基于2812DSP的PWM产生方法

1、基于TMS320F2812 DSP的PWM产生方法PWM（Pulse-Width Modulation）即脉宽调制技术，广泛运用于各种工业控制中，现需要用TMS320F2812DSP产生该波形，主要通过如下几点来实现。1、 硬件芯片选型依托现有条件，选用合众达的eZ dsp TMS320F2812开发平台作为目标板。首要关注其datesheet和电路图。如图1所示，产生的PWM波通过目标板P8插针口的第15根脚输出，测试时需要通过示波器检查该口的输出状态。事件管理器（Event Manager）是产生PWM波的核心模块，包括通用定时器、比较单元、捕获单元、QEP电路等，这里主要用到通用定时器中

2、的定时器1。图2表示EVA中通用定时器1的相关寄存器，对这些寄存器进行配置是产生PWM波的必经之路。2、 软件编程实现在了解2812DSP各相关寄存器的前提下，通过在CCS3.3环境下编程可实现。1. CCS3.3软件环境学习一个完整的DSP工程文件需要由头文件（.h）、库文件（.lib）、源文件（.c）、和CMD文件共同组成。在实际编程中，我们通常是打开某一个例程工程文件，其中很多头文件已经被默认添加进去，一般不需要改动，源文件在相应地方进行改动即可。2. 编程实现DSP芯片在一定时钟节拍驱动下才能正常工作，因此需要对系统时钟进行配置，通常使用外部时钟，并将PLL控制寄存器PLLCR取最大值

3、10，送至CPU的时钟则为150MHz。主函数流程图如图3所示：初始化包括：系统时钟配置、PIE控制寄存器初始化、PIE中断向量表初始化、GPIO口初始化、事件管理器EVA初始化。开中断实际上是定时器T1开始计数。在通用定时器初始化的时候便将中断打开。当T1CNT和T1CMPR的值相等时发生比较匹配事件，如果T1控制寄存器T1CON的TWCMPR为1，定时比较器被使能，且GPTONA的位TCMPOE为1时，定时器比较输出被使能，那么T1PWM_T1CMP引脚就会有PWM波形输出。3. 以输出1KHz，占空比为50%的对称PWM波形（即方波）为例，重点分析 事件管理器EVA的的配置情况。输出对称

4、PWM波，即T1工作于连续增/减计数模式下，PWM产生原理如图4所示：PWM的周期，PWM的频率为 ，高电平有效，则占空比为： 。这里的TCLK用内部时钟且大小为 。由D=40%，f=1KHz,可以求得T1PR=0x493E，T1CMPR=11250，表示为十六进制就是0x2BF2 。初始化EVA主要可以分为如下几个部分：完成EVA相关寄存器的配置，再将Gpio口中和PWM相关的引脚GPIOA6设置为PWM功能。3、 实验结果将.out文件load至DSP目标板，并用示波器测试引脚输出，可清晰发现我们需要的PWM波形，如图6所示：由此我们可以得出只要合理配置DSP的各个寄存器，就能产生理想的波形。在此基础上，将TCMPR的值按照一定的规律改变，就可以产生占空比可变的PWM波，若按正弦规律变化，就能产生占空比按正弦规律变化的波形，也就是俗称的