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文档简介

1、飞机总体设计- 设计过程及算例 无人机总体设计算例 任务要求:飞行高度:30-200m,飞行速度:40-90km/h,巡航速度:18m/s,最大飞行速度28m/s,爬升率4m/s,续航时间:1h ,最大过载1.7,任务载荷重量:0.5kg,背包式运输,发射方式:手抛式,回收方式:机腹着陆 设计过程: 1.布局形式及布局初步设计 无尾布局 【方法:参考已有同类无人机】 确定布局形式:主要是机翼、垂尾、动力、起落架等。 (1)机翼 根据经验或同类飞机确定: 展弦比 5.5-6,尖削比 0.4-0.5,后掠角 28,下反角 1.5, 安装角2 展弦比 【展弦比增大,升致阻力减小,升阻比增大】 【展弦

2、比增大,弦长减小,雷诺数降低,气动效率降低】 【展弦比增大,弦长减小,翼型厚度减小,机翼结构重量上升】 尖削比 【尖削比影响升力展向分布,当展向升力分布接近椭圆时, 升致阻力最小,低速机翼一般取0.4-0.5】 l (2)垂尾 垂尾形式:翼尖垂尾 尾空系数:cvt=0.04/2=0.02 【双重尾】 (3)动力系统形式 电动无人机推进系统安装位置主要有:机头拉进式、机尾推进式、单发机翼前缘拉进式、双发形式、单发机翼后缘推进式。下面研究各种布置形式对布局设计的影响。 动力形式 优点 缺点 实例 机头拉进式 机尾推进式 单发翼前缘拉进式 螺旋桨前方排气被机身进气稳定未和机翼阻止,被干扰; 影响动力

3、系容易实现重统的效率; 心位置设计; 回收降落时,手抛发射不电动机和螺会对发射员旋桨容易触造成危害; 地损坏 机头可以安装任务设备; 螺旋桨也不重心配置在容易在着陆设计重心点时触地损坏; 非常困难; 对螺旋桨的干扰较小; 机身的阻力电动机不在会产生一个占用机头位较大的低头置; 力矩; 以便在机头过高的机身安装任务设也增大的结备; 构重量,浸润 面积也比较大 布置需要两台电动机,增加了系统的复杂性 双发翼前缘拉进式 机头安装摄像设备 单发机翼后缘推进式 机头安装摄像设备 螺旋桨的滑流直接吹在尾翼上,造成无人机的稳定性变化 本方案为:机尾推进式 2.无人机升阻特性(极曲线)估算 前面确定了机翼的基

4、本参数,要确定无人机的具体机翼参数,还需要知道“起飞重量”、“翼载荷”,然后进行布局缩放。 确定起飞重量,关键是电池重量,电池重量由飞机需要的能量决定,能量由飞机升阻特性决定。升阻特性由飞机布局形式决定,可参考同类飞机,进行初步估算。 2 飞机的极曲线:cd?cd0?cd,i?cd0?kcl (1) 零升阻力系数 cd?cs浸湿,一般可取为2.x(一张纸打比方) fes参考【参考面积统一为机翼面积】 对于机身:s浸湿=3.4*?(s侧+s俯)/2? 对于机翼、尾翼,一般以翼型最大相对厚度为基础计算。 t/c?0.05 s浸湿=2.003s外露t/c?0.05 s浸湿=?1.977+0.52*(t/c)?s外露 也可以直接根据各类飞机的统计值,选取参考值。 这里假设:机翼:t/c?0.1,则 s浸湿?2.029; ss浸湿3.4*0.1?0.17; s2机身:取s侧=s俯?0.05s,则 垂尾:s外露?0.1s,则 cd?cfes浸湿?0.2029; ss浸湿?0.0055*(2.029?0.17?0.2029)?0.0132 s参考(2)升致阻力因子 k?1 a?e 对于后掠翼飞机: k?e?4.61*(1?0.045a0.68)(cos?le)0.15?3.1?4.61*(1?0.045*5.80.68)(cos28)

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