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文档简介

1、PMC 常用指令指令名称：DM 浮点比较指令格式：参数 1：浮点数参数 2：浮点数参数 3：跳转代码行指令作用：参数 1 的浮点数值大于参数 2 的浮点数值时，跳转到参数3 代码行执行。案例中行号 26 用到此指令。例 1：在系统参数中，X 轴脉冲设置为 1600，螺距为 1mm。程序解析：上电-蜂鸣器先叫 300 毫秒-开启中断 X0 下降沿触发-开启返回中断 X2 下降沿触发-开启返回中断 X3 下降沿触发-等待 X1 按钮按下。按下 X1 按钮-设置电机速度为 10-X 轴电机一直反转-等待电机完成（此处注意，因为在系统参数里面配置了左限位，所以电机运行到左限位会自动停止）-X 轴电机以

2、增量运动的方式运行 DM100 的距离-等待电机完成-所有轴坐标清零-控制器暂停工作。按下X2 按钮-程序跳转到 30 行-控制器继续工作-中断返回-执行在暂停工作之后的程序-DM102 赋值为 0-DM104赋值为 1-开启定时器 1000 毫秒（1000 毫秒后，跳转到 28 行打开Y1，中断返回）输出 Y0 关闭-DM102 作为 X 轴电机速度-DM104 作为 Y 轴电机速度-执行 XY 可变相对直线插补-等待所有电机完成-将Y0 打开-延时DM100 毫秒-将Y0 关闭-等待X3 信号。检测到 X3 信号-执行 XY 绝对直线插补-等待所有电机完成-执行浮点数计算 DM102+DM104 存放在 DM102 里面-执行浮点数比较-DM102 小于 DM112 则向下执行-跳转至 14 行循环(DM102大于 DM112 时，执行跳转到 11 行控制器暂停工作)。任何时候按下 X0-程序跳转到第 0 行执行。任何时候按下 X3-程序跳转到第

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