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文档简介

1、第十四届全国大学生智能汽车竞赛车模技术检查表格与技术文件全国大学生智能汽车竞赛要求参赛选手在竞赛规则指定的通用车模和单片机硬件平台基础上，自行独立设计制作满足竞赛赛题任务的车模参加比赛。为了保证车模满足竞赛规则要求，实现比赛的公平、公正、公开，要求参赛队伍在比赛前提交参赛车模技术检查表格和相关技术文件，便于竞赛组委会按照竞赛规则进行车模技术检查。参赛队伍从竞赛网站（/index）下载本文档，填写附录中 1 “车模技术检查表”表格。对于双车会车组中每辆车模都需各自提交一张车模技术检查表。参赛队伍在分赛区报到时，向竞赛组委会统一提供如下信息：1. 打印文件（1）

2、附录 1：车模技术检查表；（2） 附录 2：车模照片，包括：a) 俯视图、正视图、左或右（任选 1）侧视图；b) 电路板 PCB 板的正面、照片；c) 电路板 SCH 照片；打印文件将会与提交的参赛车模同时放在车模展示区，以备进行车模检查使用。2. 电子文档（1） 车模技术检查表（WORD，或者 PDF 文件）；（2） 车模照片（BMP，JPEG 文件）；（3） 车模软件工程文件（ZIP,RAR 等压缩文件包）车模技术检查表 队伍名称 随意操作 参赛学校 山东农业大学 赛题组组别 室外光电创意组 检查项目 规格 （选手自行填写） 符合 （） 不符合（） 备注 车模类型是什么？ G 车模 如果是

3、自制车模，请标明自制。 车模整体尺寸（包括传感器）长，宽，高(mm) 620 360 290 传感器种类、规格(型号) 数量 激光雷达 IMU 编码器 前轮转向舵机型号 是否自行改装舵机？ 防伪易损标签是否完整？ SG955 否是 是否增加伺服电机？ 种类、个数和作用？ 否 微处理器型号和个数 1 是否具有其它可编程器件，个数与作用？ 否 是否有无线通讯装置？ 种类和个数。 一个可以通过蓝牙控制的继电器模块 电池的种类和规格？电池安装位置是否距离车模底盘及其附属物距离小于三厘米？ 3s 锂电池 5200mah 2s 锂电池 5200mah 是 是否有升压电路驱动舵机和后轮电机？ 否 后轮驱动电

4、机是否是原车模电机？是否具有防伪易是，是 损标签？ 车模轮胎是否原有的纹理可辨析？轮胎表面是否具有粘性物质？ 是，否 车模底盘是否是原车模底盘？是否有大面积切割？ 是，否 车轮轴距、轮距是否改装？改装参数是什么？ 否 车模驱动轮传动机机构是否改装？ 改装方式是什么？ 否 车模差速器是否改装？改装方式是什么？ 否 车模零件是否更换或改装？更换和改装的方式什么？ 否 。 车模电路板个数及功能。其中是否有购买成品、哪一些？ 1，接收串口，控制电机，控制舵机。单片机核心板是成品。 自制电路板是否标记有学校名称、队伍名称、制作日期等信息？ 标示信息在PCB 的哪一层？ 是，铜 其它待说明内容 无 检查意见： 检查人员签名： 2、车模照片 （3） 车模中

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