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文档简介

1、第一章 静力学1.R1(x1i,y1j, z1h) R2(x2i,y2j.z2h); R1*R2= | i j h | |x1 y1 z1| |x2 y2 z2|2.求:船速靠岸的速率3.自然坐标下的表示第二章质点动力学1牛顿第二定律在受到外力作用时,物体所获得的加速度的大小与外力成正比,与物体的质量成反比;加速度的方向与外力的矢量和的方向相同。23. 4. 合力的功为各分力的功的代数和。5.6.几种保守力和相应的势能重力的功和重力势能M在重力作用下由a运动到b,取地面为坐标原点,y轴向上为正,a、b的坐标分别为ya、yb重力势能以地面为零势能点,引力的功和引力势能 引力势能以无穷远为零势能点

2、。第三章刚体力学1刚体的回转半径 = 半径为 Rg的薄圆环的转动惯量2. 纯滚动的主要特征:(条件:足够大的摩擦力) 在滚动中接触点P始终是相对静止的,没有滑动。发生在P点的摩擦力为静摩擦力(0fmax),不作功。同时,P点的线速度始终为零。 xC= Rq, vC=Rw, aC=Ra3. 特别注意:绕质心轴和绕瞬时轴的角速度等是相同的第四章 狭义相对论1运动长度的测量必须同时记录首尾坐标!2、爱因斯坦的两个基本假设及本质含义:相对性原理:所有物理规律对所有惯性系都是等价的;光速不变原理:在所有惯性系测量真空中的光速都是相等的。3两个事件的 时空间隔在 所有惯性系 中都相同, 即时空间隔 是绝对

3、的。4原时一定是在某坐标系中同一地点发生的两个事件的时间间隔;原长一定是物体相对某参照系静止时两端的空间间隔。5第五章 机械振动1.相位 2.任一简谐振动总能量与振幅的平方成正比3.扭摆 复摆(其中I为转动惯量)4. 受迫振动 其中, 为固有频率, 为阻尼系数.5.共振 共振的角频率.6.振动的叠加:(1)同方向、同频率的两个简谐振动的合成: 其中, 或者用几何方法做圆周图(2) 同方向、不同频率的简谐振动的合成:拍:其振幅变化的周期是由振幅绝对值变化来决定,即振动忽强忽弱,所以它是近似的谐振动这种合振动忽强忽弱的现象称为拍。单位时间内振动加强或减弱的次数叫拍频。拍频的大小为(3) 两个振动方

4、向相互垂直的同频率简谐振动的合成:如两振动的初位相相同,在直线上移动;如两振动反位相反,在 直线上移动;振幅为当两振动的位相差相差为+()/2时,物体将按椭圆旋转(方向的判断)第六章机械波1.一维波的一般表达式: - 该波以波速为u向x正方向传播或者后振动的质点比先振动的质点落后一定的相位(相位落后就是相位小),且后振动质点的振动方向始终趋向于相邻先振动质点的位置。2., Y为应变,为限密度。3.能量密度与能流密度:能量密度,能量密度单位体积内的总机械能,平均能量量密度随时间周期性变化,其周期为波动周期的一半;能流, 单位时间内垂直通过某一截面的能量称为波通过该截面的能流,或叫能通量, 通过垂

5、直于波动传播方向的单位面积的平均能流称为平均能流密度,通常称为能流密度或波的强度。 4.球面简谐波的波函数:如果距波源单位距离的振幅为5. 任意时刻,体元中动能与势能相等, 即动能与势能同时达到最大或极小。即同相的随时间变化。6波的干涉,干涉相长的条件: 干涉相消的条件:当两相干波源为同相波源时,相干条件写为:相长干涉; 相消干涉7 驻波: 它表示各点都在作简谐振动,各点振动的频率相同,原来波的频率。但各点振幅随位置的不同而不同。波腹,波节在波节两侧点的振动相位相反,即位相差相差。速度方向相反。两个波节之间的点其振动相位相同。 同时达到最大或同时达到最小。速度方向相同。 各质点位移达到最大时,

6、动能为零,势能不为零。在波节处相对形变最大,势能最大;在波腹处相对形变最小,势能最小。势能集中在波节。当各质点回到平衡位置时,全部势能为零;动能最大。动能集中在波腹。8 半波损失:当波从波疏媒质垂直入射到波密媒质界面上反射时,有半波损失,形成的驻波在界面处是波节。反之,当波从波密媒质垂直入射到波疏媒质界面上反射时,无半波损失,界面处出现波腹。在绳长为 L 的绳上形成驻波的波长必须满足下列条件:(1)当反射点是自由端时(或当波从波密介质向波疏介质传播时),反射过程中没有半波损失,在反射点入射波和反射波引起的振动方程是相同的。(2、)当反射点是固定端时(或当波从波疏介质向波密介质传播时),反射过程

7、中一定伴有半波损失,在反射点入射波和反射波引起的振动方程的相位是相反的,即入射波在反射时有相位 p 的突变9多普勒效应(1) 波源不动,观察者以速度vR相相对于介质运动,源速度vS = 0, 观察者向波源运动的速度为vR( 0 )(2)观察者不动,波源以速度vS相对于介质运动 (3)观察者与波源同时相对介质而运动 第七章 气体分子动理论1 23 4.平均自由程 平均碰撞频率5滞粘系数 扩散系数6.范德瓦尔斯方程第八章 分子热理论1. 2.(1)等体过程 (2)等压过程 (3)等温过程Q= W (4)绝热过程3.热机效率 制冷机效率4.卡诺循:工作物质于两个恒温热源交换热量,整个循环由两个等温过程和两个绝热过程组成.卡诺冷循环5.熵绝热可逆过程:等体可逆过程:等压可逆过程:等温可逆过程:第九章,电磁学1. 摩擦起电:正电荷(丝绸摩擦玻璃棒)、负电荷(毛皮摩擦硬橡皮棒) 2. 电荷之间的相互作用是通过电场传递的,引入该电场的任何带电体,都受到电场的作用力,这就是所渭的近距作用。3.4. 用 表示从到 +的矢量,定义电偶极矩为: 在中垂线上 在延长线上5.一些特殊的电场强度(1)电偶极子的场 首先看 一对等量异号电荷的中垂线上(2)均匀带电圆环轴线上的场 若xr (3)均匀带电圆盘轴线上一点的场强。 若xr6.静电

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