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文档简介
1、西北工业大学机械原理复习题 复习题 一、填空题 1若螺纹的升角为?,接触面的当量摩擦系数为fv,则螺旋副发生自锁的条件是 。 2在设计滚子从动件盘状凸轮廓线时,若发现工作廓线有变尖现象,则在尺寸参数改变上应采取的措施是 。 3对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时,其最大传动角?等于 。 4曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的 而形成的。在曲柄滑块机构中改变 而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以 而得到回转导杆机构。 5当原动件作等速转动时,为了使从动件获得间歇的转动,则可以采用 机构。(写出三种机构名称。) 6符合静平衡条件的回转构件,其质心位置在 。静不平衡的回转构件,由于重力矩的作用,必定在 位
2、置静止,由此可确定应加上或去除平衡质量的方向。 7斜齿轮 面上的参数是标准值,而斜齿轮尺寸计算是针对 面进行的。 8为了减少飞轮的质量和尺寸,应将飞轮安装在 轴上。 9蜗轮的螺旋角应 蜗杆的升角,且它们的旋向应该 。 10运动链成为机构的条件是 。 11用飞轮进行调速时,若其它条件不变,则要求的速度不均匀系数越小,飞轮的转动惯量将越 ,在满足同样的速度不均匀系数条件下,为了减小飞轮的转动惯量,应将飞轮安装在 轴上。 12能实现间歇运动的机构有 、 、 。 13图a)、b)所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值分别为 和 。 14在平面机构中,一个低副引入 个约束,而一个高副引入 个约束。
3、15齿轮渐开线的形状取决于 。 16斜齿轮的正确啮合条件是 。 17移动副的自锁条件是 。 18已知一铰链四杆机构abcd中,已知lab?30mm, lbc?80mm, lcd?130mm, lad?90mm,构件ab为原动件,且ad为机架,bc为ad 的对边,那么,此机构为 机构。 19对于绕固定轴回转的构件,可以采用 的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系,达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用 方法,方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。 20直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由 决定的。 二、试计算图示机构的自由度,如有复合铰链、局部自由度和虚约束,需明确
4、指出。图中画箭头的构件为原动件, de与fg平行且相等。 l 三、一对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构,o为凸轮几何中心,o1为凸轮转动中心,o1o=0.5oa,圆盘半径r=60 mm。 1根据图a及上述条件确定基圆半径r0、行程h,c点压力角?c和d点接触时的位移sd及压力角?d。 2若偏心圆凸轮几何尺寸不变,仅将推杆由尖顶改为滚子,见图b,滚子半径rr?15mm。试问上述参数r0、h、?c和sd、?d有否改变?如认为没有改变需明确回答,但可不必计算数值;如有改变也需明确回答,并计算其数值。 a) b) 四、图示机构中,已知各构件尺寸,构件1以等角速度1转动。 1在图上标出所有瞬心; 2用相对速
5、度图解法求构件3的角速度?3;(列出矢量方程式,并分析各量的大小和方向,做出矢量多边形,可不按比例尺但方向必须正确。) 五、图示为凸轮连杆组合机构运动简图。 凸轮为原动件,滑块上作用有工作阻力q,各转动副处的摩擦圆(以细线圆表示)及滑动摩擦角?如 图示。试在简图上画出各运动副处的约束反力(包括作用线位置与指向)。 六、在图示轮系中,所有齿轮皆为模数相同的标准直齿圆柱齿轮,且按标准中心距安装,试: 1计算机构自由度,该轮系是什么轮系? 2已知za?50,zb?48,zf?30,求齿轮g的齿数zg; 3求传动比iac。 七、在图示铰链四杆机构中,已知lab?30mm,lbc?110mm,lcd?8
6、0mm, lad?120mm,构件 1为原动件。 1判断构件1能否成为曲柄; 2用作图法求出构件3的最大摆角?max; 3用作图法求出最小传动角?min; 4当分别固定构件1、2、3、4时,各获得何种机构? ?l?0.002m/mm 八、一机器作稳定运动,其中一个运动循环中的等效阻力矩mr与等效驱动力矩md的变化线如图示。机器的等效转动惯量j=1kg?m,在运动循环开始时,等效构件的角速度?0?20rad/s,试求: 1等效驱动力矩md; 2等效构件的最大、最小角速度?max与?min;并指出其出现的位置;确定运转速度不均匀系数; 3最大盈亏功?wmax; 4若运转速度不均匀系数?0.1,则应在等效构件上加多大转动惯量的飞 轮? 九、计算图示机构的自由度,判别其是否具有确定运动(箭头表示原动件)。 十、在图示六杆机构中,已知机构运动简图、部分速度多边形以及原动 件的角速度常数,试用相对运动图解法补全速度多边形,并求构件2的角速度?2和 2m/mmd点的线速度vd,构件lde的角速度?5。 十一、如图示插床的导杆机构,已知:ab?50mm,ad?40mm,行程速比系数k?1.4,求曲柄bc的长度及插刀p的行程h。 十二、图示压榨机在驱动力p作用下产生压
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