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文档简介
1、第 7 课机器人快躲开教学内容:如何赋予机器人“眼睛”和“指挥” 。教学目标:1、 学生认识红外传感器的功能。2、 提高学生的编程能力。教学重点:编写避障程序。教学难点:如何编写实施程序。教学准备:学生机器人编程软件。教学过程:一、导入:教师: 这节课我们要为学生机器人装上一双神奇的“眼睛” ,使它能够灵活地躲开障碍物。二、分析任务:学生机器人看不到东西,很可怜,下面我们就赋予学生机器人“眼睛”和“智慧”,让它不会撞上前面的障碍物。教师指导学生编写程序:编写思路:要想让学生机器人能够看到障碍物,需要为它装上红外传感器,在程序中,用“避障”模块来表示红外传感器。要想让机器人不停地监测前方是否有障
2、碍物,需要用到“永久循环”结构。机器人还需要根椐监测结果决定是继续前进还是转向,这就需要用到选择结构。下面我们就来编写程序吧。1、 打开学生机器人编程软件, 进入编程界面,将“永久循环”模块加入程序中。2、将“避障”模块加入程序中并选择变量。3、将“条件判断”模块加入程序中,并输入进行条件判断的条件。4、将“转向”模块添加到“条件判断”模块左侧的输出框里并设置转动的角度。5、将“高速电机”模块添加到“条件判断”模块右侧的输出框里,并设置电机转速。教师:这样,我们就为学生机器人编好了程序,在将它下载到学生机器人的主控板之前,我们要在仿真环境中测试它一下,那就先添加几个障碍物,为难一下它吧。教师指导学生 : 还记得我们是如何在仿真环境中设置声源的吗?设置障碍物和设置声源的过程十分相似,你可以设置矩形和圆形两种障碍物,也可以设置障碍物属性和删除障碍物。如果程序通过了仿真环境的检验并做了保存,下一步就可以将它下载到学生机器人的主控板上,在真实环境中对学生机器人进行考验。这样我们才能确定它真的变得聪明能干。小活动:我们原来已经见识过学生机器人有了“耳朵”是多么厉害,这节课我们又知道它有了 “眼睛”是多么能干, 如果学生机器人同时拥有 “眼
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