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文档简介
1、主要内容: 宏观电磁现象的实验定律 真空中的Maxwell方程组 介质的极化和磁化 介质中的Maxwell方程组 电磁场的边界条件,第二章 宏观电磁场的基本规律,2.1 电荷与电流,1 电荷守恒定律 宏观实验表明:一个孤立系统的电荷总量是保持不变的,即在任何时刻,系统中的正电荷与负电荷的代数和保持不变。称之为电荷守恒定律。电荷守恒定律表明,如果孤立系统中某处在一个物理过程中产生(或消灭)了某种符号的电荷,那么必有相等量的异号电荷伴随产生(或消灭);如果孤立系统中总的电荷量增加(或减小),必有等量的电荷进入(或离开)该孤立系统。,单位时间内,通过界面 进入V内部的电荷量为: 该电荷量等于V内单位
2、时 间内的电荷增加量,即:,V,s,n,J,2.1 电荷与电流,孤立系统,2.2 Coulomb定律与静电场,1 Coulomb定律 真空中任意两个静止 点电荷q1 和q2之间 作用力的大小与两电 荷的电荷量成正比, 与两电荷距离的平方 成反比;方向沿q1 和 q2连线方向,同性电 荷相互排斥,异性电 荷相互吸引。,实验还证明,真空中多 个点电荷构成的电荷体 系,两两间的作用力, 不受其它电荷存在与否 的影响。多个电荷体系 中某个电荷受到的作用 力是其余电荷与该电荷 单独存在时作用力之矢 量代数和,满足线性叠 加原理。,2.2 Coulomb定律与静电场,qi,2 电场强度 实验证明,任何电荷
3、在其所在空间激发出对置于其中的电荷有力作用的物理量,称为电场。由静止电荷激发的电场称为静电 场。人们正是通过对电磁中电荷受力的特 性认识和研究电场的。电荷之间的作用力 是通过电场来传递的。因此电场对电荷的 作用力可以用于定义电场。,2.2 Coulomb定律与静电场,空间某点的电场强度定义为置于该点的单位 点电荷(又称试验电荷)受到的作用力: 根据上述定义很容易得到真空中静止点电荷 q激发的电场为:,2.2 Coulomb定律与静电场,如果电荷是连续分布,密度为 。它在空间 任意一点产生的电场为:,2.2 Coulomb定律与静电场,小体积元中的电荷产生的电场,3 静电场的性质 性质1 静电场
4、是有散矢量场, 电荷是静电场的通量源。利用Gauss定理得到 称为静电场的Gauss定律。静电场的Gauss定律表 明静电场的力线发源于正电荷,终止于负电荷 。在 没有电荷的空间中,静电场的力线是连续的。,2.2 Coulomb定律与静电场,2.2 Coulomb定律与静电场,性质2 静电场是无旋场,2.2 Coulomb定律与静电场,由于标量场的梯度是无旋场,所以静电场又可以表示为某个标量场的梯度。,,,1 Ampere定律 Ampere对电流的磁效 应进行了大量的实验研 究,在 18211825年 之间, 设 计 并完成了 四个关于电流相互作用 的精巧实验,得到了电 流相互作用力公式, 称
5、 为Ampere定律。,2.3 Ampere定律与恒定电流的磁场,2.3 Ampere定律与恒定电流的磁场,I0d l,实验进一步证明,电流体对于置其中的电流元 有力的作用,电流元 受到的作用力是电流体 中所有电流与电流元 作用的叠加。,I0d l,I0d l,I0d l,2 BiotSavart 定律与磁感应强度 实验证明,任一恒定电流元Idl在其周围空 间激发出对另一恒定电流元(或磁铁)具 有力作用的物理量,称为磁场。恒定电流 元之间的相互作用力是通过磁场传递的, 对恒定电流有力的作用是磁场的基本特性,2.3 Ampere定律与恒定电流的磁场,区域V上的磁感应强度的数值为 检验电流元受到作
6、用力最大值 与检验电流元比值的极限 磁感应强度的方向垂直电流元与 电流元受力方向所构成的平面, 三者满足右手螺旋法则。,2.3 Ampere定律与恒定电流的磁场,dF,I0 dl,B,2.3 Ampere定律与恒定电流的磁场,3 磁矢位 如果记 磁感应强度矢量可表示为: 称为磁矢位。,4 磁场的基本性质 (1) 恒定电流的磁场是无散场,即: 所以 这说明磁场力线是闭合的,没有起点 也没有终点。,2.3 Ampere定律与恒定电流的磁场,(2) 恒定电流的磁场是有旋场,电流是磁场的 涡旋源。,2.3 Ampere定律与恒定电流的磁场,5 磁场对运动带电粒子的作用力 电荷运动形成电流,磁场对电流的
7、作用力实际上是对运动电荷的作用力。从而得到 称为称为Lorentz力 。磁场对运动带电粒子的作 用力与粒子运动的方向垂直,这说明磁场对带电 粒子不做功,它只改变粒子的运动方向,而不改 变粒子运动速度的大小。,2.3 Ampere定律与恒定电流的磁场,2.4 真空中的Maxwell方程组,1 Faraday电磁感应定律 Faraday从1820年开始探索 磁场产生电场的可能性,经 过11年的努力,终于在1831 年实验发现,当穿过闭合线 圈的磁通量发生变化时,闭 合导线中有感应电流产生, 感应电流的方向总是以自己 产生的磁通量对抗原来磁通 量的改变。,进一步的实验还证明,只要闭合曲线内磁通 量发
8、生变化,感应的电场不仅存在于导体回 路上,也同样存在于非导体回路上,并满足 如下定量关系式:,曲面磁通量改变率,回路 电动势,2.4 真空中的Maxwell方程组,Faraday电磁感应实验定律表明: 变化的磁场可以产生感应电场,该电场与静电场都对电荷有力的作用,所不同的是感应电场沿闭合回路的积分不为零,具有涡旋场的性质,变化的磁场是其旋涡源。因此静态场方程必须加以修正,才能正确描述更为一般的电磁现象。,2.4 真空中的Maxwell方程组,位移电流概念 将 BiotSavart定律应 用到如图所表示的环 路L,同样以L为边界 的两个不同曲面S1和 S2,其旋涡源的通量 有两个不同的结果:,2
9、.4 真空中的Maxwell方程组,存在变化电场,Maxwell认为,在时变电磁场问题中,电荷密 度 一般是时间的函数,它对于时间的微分 不一定为零,即: 而另一方面, 出现了相互矛盾的结果。,2.4 真空中的Maxwell方程组,(电荷守恒定律),相互矛盾的结果,在Maxwell所处的时代,磁力线的闭合特性被实验所 证明,因此他认为 是正确的。如果要使,2.4 真空中的Maxwell方程组,与,一致,必须对电流 J 进行改造和推广 。,Maxwell认为电流由两个部分组成,其中一部分为 传导电流,另一部分被他称之为位移电流 ,即: 为了获得位移电流表达式,Maxwell认为静电场的 Gaus
10、s定律和电荷守恒定律是实验的总结,应予 以保留。利用这两个定律,他对电流的形式进行 了如下的推广:,2.4 真空中的Maxwell方程组,推广的位移电流表达式有多种可能的选择。Maxwell 选定这一表达式首先是Faraday电磁感应实验定律证 明了变化的磁场能够激发电场,那么变化的电场能够 激发磁场,是人们把电磁场作为一个相互联系物理现 象的合理假设。此外这一假设形式最简单,解决了恒 定情况下Biot-Savart定律在非恒定情况下的矛盾。 同时又保证了电荷守恒定律和Gauss定律的成立。当 然其正确性仍然依赖于试验的验证。,2.4 真空中的Maxwell方程组,3 真空中的Maxwell方
11、程组 电场的Gauss定律: Maxwell认为电场Gauss定律对时变电磁场也应成 立。直接推广到一般情形,即: 磁场Gauss定律: Maxwell认为恒定电流磁场的Gauss定律可以直接 推广到一般情形,即:,Faraday电磁感应定律: Maxwell认为变化的磁场产生感应电场,不仅存在 于导体构成的环路,也存在于任何物质空间的任意点。他对Faraday电磁感应定律的内涵进行了推 广,但保留数学表达式,即: 广义Biot-Savart定律: Maxwell引入位移电流,对恒定电流情况下的Biot- Savart定律进行了修正,即:,上述四组方程称为真空中的Maxwell方程组,它描述了
12、真空中宏观电磁场与源、电场与磁场的相互作用和联系的规律。上述四个方程并非都是独立的,只有两个是独立的。,Maxwell建立了宏观电磁场现象的统一理论,奠定 了无线电技术理论基础。在时变电磁场中,变化 的磁场激发旋涡电场;而变化的电场同样可以激 发涡旋磁场。电场与磁场之间的相互激发可以脱 离电荷和电流而发生。电场与磁场的相互联系, 相互激发,时间上周而复始,空间上交链重复, 这一过程预示着波动是电磁场的基本运动形态。 他的这一预言在Maxwell去世后(1879年)不到10 年的时间内,由德国科学家Hertz通过实验证实。 从而证明了Maxwell的假设和推广的正确性。,电磁波,1 介质的基本概
13、念 介质是物质的一种统称,物质由原子或原子团、分 子或分子团组成,而原子或分子内部有带正电的原 子核电的原子核和带负电的电子。一方面,介质内 部大量带电粒子的不规则的运动,在微观尺度上产 生变化电磁场,这些随机的电磁场宏观上相互抵 消,介质呈中性。另一方面,当介质在外部宏观电 磁场作用之下,介质中带电粒子产生宏观的规则运 动或排列,形成宏观上的电荷堆集或定向运动,从 而产生宏观上附加的电磁场。,2.5介质中的Maxwell方程,在外场中,介质中带电粒子产生位移或附加 的运动,宏观上主要表现出如下三种形态: 介质的极化(Polarization) 介质中分子和原子的正负电荷在外加电场力 的作用下
14、发生小的位移,形成定向排列的电 偶极矩;或原子、分子固有电偶极矩不规则 的分布,在外场作用下形成规则排列,2.5介质中的Maxwell方程,介质的磁化(Magnetization) 介质中分子或原子内的电子运动形成分子电流,微 观上形成不规则分布的磁偶极矩。在外磁场力作用 下,磁偶极矩定向排列,形成宏观上的磁偶极矩,没有外加磁场,传导电流(Conduction current) 介质中可自由移动的带电粒子,在外场力作用下,导致带电粒子的定向运动,形成电流,2.5介质中的Maxwell方程,2 极化强度概念 极化强度矢量P,定义 为单位体积中分子或原 子团的电偶极矩的叠加,2.5介质中的Maxw
15、ell方程,pi = p,P = n p,分子或者原子团的电偶极矩的大小和方向与 外加电场强度的大小和方向有关,所以极化 强度P是外加电场强度的函数,其关系一般 比较复杂。但对于线性均匀介质,P与外加 电场成正比。另一方面,空间不同点处分子 或者原子团构成不同,极化强度也不同,P 还可能是空间的函数。如果外加电磁场是时 变的,极化强度P还可能是时间的函数。,由于极化,分子或原子的正负电荷发生位移,体积元内一部分电荷因极化而迁移到的外部,同时外部也有电荷迁移到体积元内部。因此体积元内部有可能出现净余的电荷。,(2)不均匀介质或由多种不同结构 物质混合而成的介质,可出现 极化电荷。,(1)线性均匀
16、介质中,极化迁出的 电荷与迁入的电荷相等,不出 现极化电荷分布。,(3)在两种不同均匀介质交界面上 的一个很薄的层内,由于两种 物质的极化强度不同,存在极 化面电荷分布。,对交界面上的一个薄 层,取如图所示扁圆 盒,考虑扁圆盒的厚 度很小,求得极化面 电荷密度为:,2.5介质中的Maxwell方程,如果外加电磁场是随时间变化的,极化强度矢量 P 和极化电荷也随时间变化,并在一定的范围内发生运动(其物理实质是正负电荷位移的距离量随时间变化),从而形成极化电流,它们同样满足电荷守恒定律。应用电荷守恒定律,得到极化电流的表达式为:,极化电流与传导电流的区别在于:前者是由带电粒 子在微小区域内的运动,
17、后者可在宏观区域上运动,3 电位移矢量、介质中的Gauss定律 无论是自由电荷,还是极化电荷,它们都激发电 场,服从同样的Coulomb定律和Gauss定律。介质 的极化过程包括两个方面:一方面外加电场的作 用使介质极化,产生极化电荷;另一方面,极化 电荷反过来激发电场,两者相互制约,并达到平 衡状态。因此介质中的电场应该是外加电场和极 化电荷产生的电场的叠加。应用Gauss定理得到:,自由电荷和极化电荷共同激发的结果,由于束缚电荷密度是很难通过直接测量获得, 将束缚电荷体密度表达式代入上式,引入辅助 的电位移矢量 电场的Gauss定律变为:,它表示任意闭合曲面电位移矢量 D 的 通量等于该曲
18、面包含自由电荷的代数和,介质中的电场的最终求解必须知道电场E和电 位移矢量D之间的关系(物质的本构关系)。 这种关系有两种途径可以获得: 1)直接测量出P 和 E之间的关系 2)用理论方法计算P 和E之间的关系 对于线性均匀各向同性介质,极化强度P 和 电场强度E 有简单的线性关系,介质有多种不同的分类方法,如: 均匀和非均匀介质 各向同性和各向异性介质 时变和时不变介质 线性和非线性介质 确定性和随机介质 最简单的线性均匀各向同性介质,分二种情况: 线性均匀各向同性时不变介质; 线性均匀各向同性时变介质(色散介质),为了描述介质在外 加磁场作用下磁化 程度,引入磁化强 度M,定义为单位 体积
19、中的磁偶极矩 的矢量和:,5. 磁化强度与磁化电流密度,mi=m,M=n m,磁化的宏观效应,在与外加 磁感应强度矢量B 垂直的横 截面上,存在数量巨大的分 子电流环。如果这些分子电 流大小相等,在相邻电流环 的交界线上因电流的方向相 反,大小相等,不出现剩余 的电流。如果这些分子电流 大小不同,在相邻环的交界 线上尽管电流的方向相反, 但大小不等,将出现剩余的 电流,这种因磁化在介质空 间出现的电流为磁化电流。 在选取横截面的边界线上, 总存在磁化电流。,IM,其中n为单位体积中分子电流的数量,在介质交界面上的一个薄的层内,存在面磁化 电流分布,介质中的Biot-Savart定律 、磁场强度
20、 外加电磁场使介质发生极化和磁化,极化和磁化导致磁化和极化电流。磁化和极化电流同样也激发磁感应强度,两种相互作用达到平衡,介质中的磁感应强度B应是所有电流源激励的结果: 分别是传导、位移、极化和 磁化电流,引入辅助矢量H,称为磁场强度,定义如下: 对于线性均匀各向同性介质,磁化强度与磁 场之间存在简单的线性关系: 介质中的广义Biot-Savart定律为:,7 传导电流 存在可以自由移动带电粒子的介质称为导电介质。 在外场作用下,导电介质将形成定向移动电流。导 电介质中原子核或晶格在空间形成固定点阵,核外 自由电子除无规则运动外,外场作用力将使电子产 生定向运动。运动的电子经常与原子核或晶格点
21、阵 发生碰撞。碰撞过程使电子改变运动方向,并将部 分能量转嫁给原子核或晶格,转变为热效应,使外 场作用下的电子定向运动速度与外加电场强度成正 比,此即ohm定律,其表达式为:,晶格,带电粒子,8 介质中Maxwell方程组 在介质中,真空中的电场 Gauss定律推广为介质中的 Gauss定律;磁场Gauss定 律和Faraday电磁感应定律 保持不变,真空中的Biot- Savart定律推广为介质中的 Biot-Savart 定律。因此介质 中的Maxwell方程组如下:,9 介质中Maxwell方程的完备性 数学上讲,给定的方程和条件能唯一求解的方 程称为完备的;反之,是不完备的。在给定电 荷和电流分
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