毕业论文-基于mcgs的全自动洗衣机设计

目录1绪论12PLC和MCGS简介221PLC的由来及其定义222PLC的发展历程224MCGS运行环境33全自动洗衣机的工作原理及控制要求431整体系统介绍及原理432全自动基于三菱PLC的全自动洗衣机的设计44全自动洗衣机的MCGS组态软件控制441MCGS组态软件概述442全自动洗衣机工程及动画设计5421建立工程5422画面设计及动画连接5423报警显示与数据7424历史报表与实时报表8425编辑脚本程序105全自动洗衣机控制系统PLC程序设计1151设计功能顺序图1152I/O口分配表1253梯形图1354指令表156MCGS与PLC的连接与调试177基于PLC的自动售货机设计1871设计目的及控制要求1872自动售货机的基本功能1873PLC的I/O分配1974PLC控制程序梯形图2075MCGS组态程序设计说明238基于MCGS的PLC液体混合控制系统设计2481选择PLC型号2482I/O分配表2483机械装置图2584工作过程分析2685梯形图2786指令表3087组建系统工程31871制作动画显示画面31872脚本程序编写3288程序下载整体运行与综合测试33结束语34致谢35参考文献361绪论现代科学技术的飞速发展,改变了世界,也改变了人类的生活。作为新世纪的大学生,应该站在时代发展的前列掌握现代科学技术知识调整自己的知识结构和能力结构,以适应社会发展的要求新世纪需要具有丰富的现代科学知识,能够独立解决面临的任务,充满活力,有创新意识的新型人才。洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。在工业生产中的应用也十分广泛，本课题在于自动控制洗衣机的研究，自动控制用洗衣机适用于洗涤棉、毛、化纤、丝绸等衣物织品。水磨洗涤机可用于服装厂水洗牛仔服及丝绸等衣物。自动控制用洗衣机适用于宾馆、饭店、医院、学校、工厂等领域，满足大容量的洗衣要求。但是传统的基于半手动的控制，已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了。洗衣机需要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。而随着PLC技术的发展，用PLC作为控制器，就能很好地满足全自动洗衣机对自动化的要求，并且控制方式灵活多样，控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机，又正在向智能化洗衣机方向发展。洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。纵观省会的洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。本次毕业设计是利用欧姆龙C系列P型机PLC对洗衣机进行全自动控制，掌握STEP7MICRO/KINGVIEW组态王的组态理论和组态方法，制作整个洗衣过程监控界面，对电动机及其他设备进行实时监控。在实现以上全部功能的前提下，再对监控界面的控制功能作进一步研究，监控界面的控制功能就是不在现场的情况下，对现场的设备进行控制。最后，在该设计过程中给予极大鼓励和帮助的老师、同学，在此表示衷心的感谢。由于在设计过程中存在许多不足，希望老师指正。2PLC和MCGS简介21PLC的由来及其定义在60年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，可编程逻辑控制器（PLC如图11）的产生也正是顺应了这一当时的生产要求。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。22PLC的发展历程1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971年，已经成功地应用于食品饮料冶金造纸等工业。由于PLC同时提高了功能和柔性度，使其应用迅速增长，并普及到许多其它离散零件制造工业领域。随后又扩展到与批量生产和连续生产过程有关的工业领域。随着CIMS计算机集成制造系统的发展，PLC当前还被人们应用于工厂通信网络、柔性制造系统、工业机器人到大型分散型控制系统，之中，与其它智能控制器和计算机系统一起成为计算机综合控制系统中的重要组成部分，特别是单元级和工作站级。这一新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他国家的高度重视。1971日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台PLC。1973年，西欧国家也研制出它们的第一台PLC。我国从1974年开始研制，于1977年开始工业应用。我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。23PLC与MCGS通讯要求基于MCGS嵌入组态软件容量小、速度快、成本低、真正嵌入、稳定性高、功能强大、通讯方便、操作简便、支持多种设备、有助于建造完整的解决方案的特点。所以选择其与PLC进行通讯连接。MCGS一般通过上位机的串行口和PLC上的编程口建立物理上的通讯连接，从而达到操作PLC的目的。而在MCGS组态软件设置方面需先进行“设备组态”。设备组态方法是先调用MCGS串口通讯父设备构件，再找到三菱FX232子设备构件，并挂接在串口父设备下。对串口父设备需打开其属性窗口，在基本属性中设置好设备名称，初始工作状态，最小采样周期，串口端口号，通讯波特率，数据位位数，停此位位数，数据校验方式等。而对于三菱FX232子设备，要先打开其属性窗口，设置好基本属性中的设备名称，初始工作状态，最小采集周期（同父设备），然后根据MCGS与系列PLC之间两种不同的通讯方式，再进行后面的设置如果使用MCGS提供的READ和WRITE设备命令直接访问PLC，无需进一步设置，而如果要通过MCGS循环采样方式自动周期性地访问PLC，则必须还要对设备增加通道，建立通道连接，把PLC中相关继电器（X,Y,M）和寄存器D与MCGS实时数据库中变量建立一一对应关系，确定操作方式（读或写或读写）。并且MCGS嵌入版系统与PLC联系的媒介设备窗口专门用来放置不同类型和功能的设备构件，实现对外部设备的操作和控制。设备窗口通过设备构件把外部设备的数据采集进来，送入实时数据库，或把实时数据库中的数据输出到外部设备。一个应用系统只有一个设备窗口，运行时，系统自动打开设备窗口，管理和调度所有设备构件正常工作，并在后台独立运行。注意，对用户来说，设备窗口在运行时是不可见的。24MCGS运行环境由于MCGS实时性强、有良好的并行处理性能。MCGS嵌入版是真正的32位系统，充分利用了32位WINDOWSCE操作平台的多任务、按优先级分时操作的功能，以线程为单位对在工程作业中实时性强的关键任务和实时性不强的非关键任务进行分时并行处理，使嵌入式PC机广泛应用于工程测控领域成为可能。例如，MCGS嵌入版在处理数据采集、设备驱动和异常处理等关键任务时，可在主机运行周期时间内插空进行象打印数据一类的非关键性工作，实现并行处理。MCGS嵌入版组态环境运行于具备良好人机界面的WINDOWS操作系统上，具备与北京昆仑通态公司已经推出的通用版本组态软件和网络版组态软件相同的组态环境界面，可有效帮助用户建造从嵌入式设备，现场监控工作站到企业生产监控信息网在内的完整解决方案；并有助于用户开发的项目在这三个层次上的平滑迁移。MCGS嵌入式体系结构分为组态环境、模拟运行环境和运行环境三部分。组态环境和模拟运行环境相当于一套完整的工具软件，可以在PC机上运行。用户可根据实际需要裁减其中内容。它帮助用户设计和构造自己的组态工程并进行功能测试。运行环境则是一个独立的运行系统，它按照组态工程中用户指定的方式进行各种处理，完成用户组态设计的目标和功能。运行环境本身没有任何意义，必须与组态工程一起作为一个整体，才能构成用户应用系统。一旦组态工作完成，并且将组态好的工程通过串口或以太网下载到下位机的运行环境中，组态工程就可以离开组态环境而独立运行在下位机上。从而实现了控制系统的可靠性、实时性、确定性和安全性。3全自动洗衣机的工作原理及控制要求31整体系统介绍及原理洗衣机的工作流程由进水，洗衣，排水和脱水四个过程组成。在半自动洗衣机中，这四个过程分别用相应的按扭开关来控制。全自动洗衣机中，这四个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。洗衣机的工作流程示意图。如图31所示。图31洗衣机的工作流程示意图自动洗衣机的进水，洗衣，排水，脱水是通过水位开关，电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制，从而实现自动控制的，水位开关用来控制进水到洗衣机内高低水位，电磁进水阀起着通断水源的作用。进水时，电磁进水阀打开，将水注入，排水时，电磁排水阀打开，将水排出，洗衣时，洗涤电动机启动，脱水时，脱水桶启动。32全自动基于三菱PLC的全自动洗衣机的设计1）按下启动按钮及水位选择开关，开始进水，水满（即水位到达高低）时停止进水。2）2秒后开始洗涤。3）洗涤时，正转15秒后暂停，暂停3秒后开始反转洗涤，反转洗涤15秒后暂停，暂停3秒。4）如此循环3次，总共180秒后开始排水，排空后（水位下降到低位）开始脱水并继续排水。脱水10秒即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。5）若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。6）报警10秒结束全过程，自动停机。7）此外按排水按钮可实现手动排水；按停车按钮可停止进水、排水、脱水及报警。4全自动洗衣机的MCGS组态软件控制41MCGS组态软件概述MCGSMONITORANDCONTROLGENERATEDSYSTEM是一套基于WINDOWS平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，可运行于MICROSOFTWINDOWS95/98/ME/NT/2000等操作系统。MCGS为用户提供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台，能够完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能。使用MCGS，用户无须具备计算机编程的知识，就可以在短时间内轻而易举地完成一个运行稳定，功能全面，维护量小并且具备专业水准的计算机监控系统的开发工作。MCGS具有操作简便、可视性好、可维护性强、高性能、高可靠性等突出特点，已成功应用于石油化工、钢铁行业、电力系统、水处理、环境监测、机械制造、交通运输、能源原材料、农业自动化、航空航天等领域，经过各种现场的长期实际运行，系统稳定可靠。MCGS51软件系统包括组态环境和运行环境两个部分。MCGS组态软件（以下简称MCGS）由“MCGS组态环境”和“MCGS运行环境”两个系统组成。两部分互相独立，又紧密相关。MCGS组态环境是生成用户应用系统的工作环境，由可执行程序MCGSSETEXE支持，其存放于MCGS目录的PROGRAM子目录中。用户在MCGS组态环境中完成动画设计、设备连接、编写控制流程、编制工程打印报表等全部组态工作后，生成扩展名为MCG的工程文件，又称为组态结果数据库，其与MCGS运行环境一起，构成了用户应用系统，统称为“工程”。MCGS运行环境是用户应用系统的运行环境，由可执行程序MCGSRUNEXE支持，其存放于MCGS目录的PROGRAM子目录中。在运行环境中完成对工程的控制工作。MCGS组态软件所建立的工程由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略五部分构成，每一部分分别进行组态操作，完成不同的工作，具有不同的特性。42全自动洗衣机工程及动画设计421建立工程简单的自动洗衣控制系统。本设计工程中涉及到动画制作、控制流程的编写、模拟设备的连接、如何应用MCGS组态软件完成全自动洗衣的组态过程。应用MCGS组态软件建立一个比较报警输出、报表曲线显示与打印等多项组态操作。如果已在计算机上安装了“MCGS组态软件”，在WINDOWS桌面上，会有“MCGS组态环境”与“MCGS运行环境”图标。鼠标双击“MCGS组态环境”图标，进入MCGS组态环境在菜单“文件”中选择“新建工程”菜单项，如果MCGS安装在D根目录下，则会在DMCGSWORK下自动生成新建工程，默认的工程名为新建工程XMCGX表示新建工程的顺序号在菜单“文件”中选择“工程另存为”选项，把新建工程存为DMCGSWORK全自动洗衣机。422画面设计及动画连接在MCGS组态平台上，单击“用户窗口”，在“用户窗口”中单击“新建窗选0”，单击“窗口属性”，进入“用户窗口属性设置”，将“窗口名称”改为全自动洗衣机；将“窗口标题”改为全自动洗衣机；在“窗口位置”中选中“最大化显示”，其它不变，单击“确认”选中刚创建的“全自动洗衣机”用户窗口，单击“动画组态”，进入动画制作窗单击工具条中的“工具箱”按钮，则打开动画工具箱，图标对应于选择器，用于在编辑图形时选取用户窗口中指定的图形对组态环境组态生成应用系统运行环境解释执行组态结果组态结果数据库象；为了快速构图和组态，MCGS系统内部提供了常用的图元、图符、动画构件对象，称为系统图形对象。单击“工具”菜单，选中“对象元件库管理”或单击工具条中的“工具箱”按钮，则打开动画工具箱,工具箱中的图标用于从对象元件库中读取存盘的图形对象；图标用于把当前用户窗口中选中的图形对象存入对象元件库中。从“对象元件库管理”中的“储藏罐”中选取中意的罐，按“确认”，则所选中的罐在桌面的左上角，可以改变其大小及位置，从“对象元件库管理”中的“阀”中分别选取2个阀（均为阀46）、2个马达（马达30）、一个指示灯（指示灯1）。如图422所示。图422控制主界面选择菜单项“文件”中的“保存窗口”，则可对所完成的画面进行保存。由图形对象搭制而成的图形界面是静止不动的，需要对这些图形对象进行动画设计，真实地描述外界对象的状态变化，达到过程实时监控的目的。MCGS实现图形动画设计的主要方法是将用户窗口中图形对象与实时数据库中的数据对象建立相关性连接，并设置相应的动画属性。在系统运行过程中，图形对象的外观和状态特征，由数据对象的实时采集值驱动，从而实现了图形的动画效果。在用户窗口中，双击全自动洗衣机窗口进入，选中水罐43双击，则弹出单元属性设置窗口。选中符合图符，则会出现，单击则进入动画组态属性设置窗口，其它属性不变。设置好后，按确定，再按确定，变量连接出水阀属性设置跟进水阀属性设置一样。在“用户窗口”中选中“全自动洗衣机”，单击鼠标右键，点击“设置为启动窗口”这样工程运行后会自动进入“全自动洗衣机”窗口。在菜单项“文件”中选“进入运行环境”或直接按“F5”或直接按工具条中图标，都可以进入运行环境。但看见的画面并不能动，移动鼠标到“进水阀”、“出水阀”上面的红色部分，会出现一只小“手”，单击一下，红色部分变为绿色，同时流动块相应地运动起来。但水罐仍没有变化，这是由于我们没有信号输入，也没有人为地改变其值。现在可以用如下方法改变其值，使液位动起来。此方法只是模拟动画，只在设计过程中应用到了，最终并没有出现。在“工具箱”中选中滑动输入器图标，当鼠标变为“十”后，拖动鼠标到适当大小，然后双击进入属性设置。在“滑动输入器构件属性设置”的“操作属性”中，把对应数据对象的名称改为液位，可以通过单击图标，到库中选，自己输入也可；“滑块在最上边时对应的值”为100。在“滑动输入器构件属性设置”的“基本属性”中,在“滑块指向”中选中“指向左（上）”，其它不变。在“滑动输入器构件属性设置”的“刻度与标注属性”中,把“主划线数目”改为10，即能被10整除，其它不变。为了准确了解液位的值，我们可以用数字显示其值，在“工具箱”中单击“标签”图标，调整大小放在水罐下面，双击进行属性设置如图423所这时再按“F5”或直接按工具条中图标，进入运行环境后，可以通过拉动滑动输入器使整个画面动起来。图423组态效果图423报警显示与数据按“F5”或直接按工具条中图标，进入运行环境，就会发现报警显示已经轻松地实现了。报警数据在报警定义时，已经让洗衣机当有报警产生时，“自动保存产生的报警信息”，在“运行策略”中，单击“新建策略”，弹出“选择策略的类型”，选中“用户策略”，按“确定”。选中“策略1”，单击“策略属性”按钮，弹出“策略属性设置”窗口，把“策略名称”设为报警数据，“策略内容注释”为“水罐的报警数据”。选中“报警数据”，单击“策略组态”按钮进入，在策略组态中，单击工具条中的“新增策略行”图标，新增加一个策略行。再从“策略工具箱”中选取“报警信息浏览”，加到策略行上，单击鼠标左键双击图标，弹出“报警信息浏览构件属性设置”窗口，在“基本属性”中，把“报警信息来源”中的“对应数据对象”改为液位组。退出策略组态时，会弹出如窗口，按“是”按钮，就可对所做设置进行保存。操作将在运行环境中看到刚才的报警数据。在MCGS组态平台上，单击“主控窗口”，在“主控窗口”中，选中“主控窗口”，单击“菜单组态”进入。单击工具条中的“新增菜单项”图标，会产生“操作0”菜单。双击“操作0”菜单，弹出“菜单属性设置”窗口。在“菜单属性”中把“菜单名”改为报警数据。在“菜单操作”中选中“执行运行策略块”，选中“报警数据”，按“确认”设置完毕。按“F5”或直接按工具条中图标，进入运行环境，就可以用菜单“报警数据”打开报警历史数据。当有报警产生时，可以用提示灯显示，具体操作如下在“用户窗口”中选中“水位控制”，双击进入，单击“工具箱”中的“插入元件”图标，进入“对象元件库管理”，从“指示灯”中选取如，调整大小放在适当位置。作为“洗完”的报警指示。424历史报表与实时报表在工程应用中，大多数监控系统需要对数据采集设备采集的数据进行存盘，统计分析，并根据实际情况打印出数据报表，所谓数据报表就是根据实际需要以一定格式将统计分析后的数据记录显示和打印出来，如实时数据报表、历史数据报表（班报表、日报表、月报表等）。数据报表在工控系统中是必不可少的一部分，是数据显示、查询、分析、统计、打印的最终体现，是整个工控系统的最终结果输出；数据报表是对生产过程中系统监控对象的状态的综合记录和规律总结。实时数据报表是实时的将当前时间的数据变量按一定报告格式（用户组态）显示和打印，即对瞬时量的反映，实时数据报表可以通过MCGS系统的实时表格构件来组态显示实时数据报表。在全自动洗衣机MCGS组态平台上，单击“用户窗口”，在“用户窗口”中单击“新建窗口”按钮产生一个新窗口，单击“窗口属性”按钮，弹出“用户窗口属性设置”窗口，进行设置所示。在工具条中单击“帮助”图标，拖放在“工具箱”中单击“自由表格”图标上就会获得“MCGS在线帮助”，仔细阅读，然后再按下面操作进行。在“工具箱”中单击“自由表格”图标，拖放到桌面适当位置。双击表格进入，如要改变单元格大小，把鼠标移到A与B或1与2之间，当鼠标变化时，拖动鼠标即可；单击鼠标右键进行编辑。单击“连接”或直接按“F9”，再单击鼠标右键从实时数据库选取所要连接的变量双击。在全自动洗衣机MCGS组态平台上，单击“主控窗口”，在“主控窗口”中，单击“菜单组态”，在工具条中单击“新增菜单项”图标，会产生“操作0”菜单。双击“操作0”菜单，弹出“菜单属性设置”窗口按“F5”进入运行环境后，单击菜单项中的“曲线”会“曲线”窗口，实时数据就会显示出来。历史报表历史数据报表是从历史数据库中提取数据记录，以一定的格式显示历史数据。实现历史报表由两种方式，一种用策略“存盘数据浏览”构件，另一种利用历史表格构件。在“运行策略”中单击“新建策略”按钮，弹出“选择策略的类型”，选中“用户策略”，按“确认”。单击“策略属性”，弹出“策略属性设置”，把“策略名称”改为历史数据，双击“历史数据”进入策略组态环境，从工具条中单击“新增策略行”，再从“略工具箱”中单击“存盘数据浏览”弹出“存盘数据浏览构件属性设置”窗所示设置单击“测试”按钮，进入“数据存盘浏览”。单击“退出”按钮，再单击“确认”按钮，退出运行策略时，保存所做修改。如果想在运行环境中看到历史数据，请在“主控窗口”中新增加一个菜单，取名为历史另外可以做历史数据报表利用MCGS的历史表格构件。历史表格构件是基于“WINDOWS的窗口”和“所见即所得”机制，用户可以在窗用历史表格构件强大的格式编辑功能配合MCGS的在MCGS开发平台上，单击“用户窗口”，在“用户窗口”中双击“数据显示”进入，在“工具箱”中单击“历史表格”，拖放到桌面，双击表格进入，把鼠标移到在C1与C2之间，当鼠标发生变化时，拖动鼠标改变单元格大小；单击鼠标右键进行编辑。在R1C1输入“采集时间”，R1C2输入“液位1”，R1C3输入“液位2”。拖动鼠标从R2C1到R5C3，表格会反黑。在表格中单击鼠标右键，单击“连接”，再单击“表格”菜单中“合并表元”选项，表格中所选区域会出现反斜杠，如双击表格中反斜杠处，弹出“数据库连接设置”窗口，具体设置如图333所示，设置完毕后按“确认”这时进入运行环境，实时报表与历史报表制作完了。实时曲线在实际生产过程控制中，对实时数据、历史数据的查看、分析是不可缺少的工作。但对大量数据仅做定量的分析还远远不够，必须根据大量的数据信息，画出曲线，分析曲线的变化趋势并从中发现数据变化规律，曲线处理在工控系统中也是一个非常重要的部分。实时曲线构件是用曲线显示一个或多个数据值的画图形，象笔绘记录仪一样实时记录数据对象值的变化情况。单击“用户窗口”标签，在“用户窗口”中双击“数据显示”进入，在“工具箱”中单击“实时曲线”，拖放到适当位置调整大小。双击曲线，弹出“实时曲线构件按“确认”即可，在运行环境中单击“曲线”菜单，就可看到实时曲线。双击曲线可以放大曲线。历史曲线为全自动洗衣机的历史曲线构件实现了历史数据的曲线浏览功能。运行时，历史曲线构件能够根据需要画出相应历史数据的趋势效果图。历史曲线主要用于事后查看数据和状态变化趋势和总结规律。在“用户窗口”中双击“数据显示”进入，在“工具箱”中单击“历史曲线”标，拖放到适当位置调整大小。双击曲线，弹出“历史曲线构件属性设置”窗口，按下图所示设置，在“历史曲线构件属性设置”中，“液位1”曲线颜色为“绿色”；“液位2”曲线颜色为“红色”。在运行环境中，单击“曲线”菜单，打开“曲线窗口”，就可以看到实时数据，历史报表，实时曲线，历史用户脚本程序是由用户编制的、用来完成特定操作和处理的程序，脚本程序的编程语法非常类似于普通的BASIC语言，但在概念和使更简单直观，力求做到使大多数普通用户都能正确、快速地掌握。425编辑脚本程序双击进入脚本程序编辑环境，按所示输入。IF进水阀1THENIF液位90THEN液位90ELSE液位液位1ENDIFELSE液位液位ENDIFIF出水阀1THENIF液位2THEN传感器21ENDIFIF液位316THEN传感器31ENDIFM0液位ENDIFELSEIF开关1THEN传感器20MM1IF电动机10THEN液位液位2012IF液位4THEN传感器30ENDIFIF液位1THEN传感器41ENDIFIF液位011THENM0M00传感器40ENDIF88程序下载整体运行与综合测试用调试程序产生的模拟数据,检查动画显示和控制流程是否正确,最后,对模拟设备组成的控制系统进行模拟调试。进入运行环境,就能按照实验规定的控制流程,出现相应的动画效果。再接上PLC进行连机调试,MCGS的模拟运行界面应和PLC的输出运行状态一致。通过实现上位机对下位机PLC的直接控制。如图88最终搭建模拟画面演示所示。图88MCGS最终搭建模拟画面演示结束语基于MCGS的PLC虚拟控制系统充分利用计算机软件功能,利用其庞大的标准图形库、完备的绘图工具集以及丰富的多媒体支持,“调用”或“制造”出各种现场设备和仪表,快速地开发出漂亮、生动的工程画面。与PLC运行相配合,真实地再现了现场运行过程,有很好的可视性。通过这次PLC课程设计，让我更加深刻理解了课本的知识，并使我熟悉和掌握了PLC基本指令的使用，掌握了PLC的I/O分配、程序调试等。编写程序首先必须把I/O分配表写好。弄清楚哪些信号作为输入，哪些信号作为输出，该用什么继电器，还有什么情况下要用定时器/计数器。通过调试找出问题的所在，相应的修改程序。在编程过程中难免会有不足之处，因此通过调试，再修改程序可以更好实现相应的功能。这次设计，提高了我的动手和动脑能力，更让我们体会到了理论与实践相结合的重要性，使我得到了一次用专业知识、专业技能分析和解决问题全面系统的锻炼。使我在PLC的基本原理以及编程设计思路技巧的掌握方面都能向前迈了一大步。我相信这会对我的毕业设计上起到很大的帮助作用。另外，就是先前对组态软件不是很了解，也是一次想写论文的时候才了解到MCGS这款软件，在功能上已经很强大，我想要是有机会的话，还会继续深入的了解这款软件。记住一样东西，在学习上，每时每刻都有值得要学的东西。致谢在本次课程设计中，感谢老师的指导，每次答疑时老师总能指出一些不足之处，让我之后去完善我所做的课程设计，另外我在课程设计中，学会了如何更好的与老师和同学去交流，这样自己不太懂得一些知识，在自己熟悉的过程中会发现许多问题，现在对于这学期的课程设计基于MCGS的PLC液体混合控制系统设计，自动洗衣机，自动售货机。自己学到很多，先前没有接触过组态软件，现在自己也能很熟练进行工程的搭建与操作，还有自己可以更好的将自己大学里学过的知识进行一次实战性的综合应用，我觉得这是最好的。这学期的课程设计本身对于我们大四的学生来说就是为了下学期的毕业设计做的准备，所以我觉得应该更好的去真正的投入一些，这样在毕业设计中也会很好的就行相关题目的设计与论文的写作。总之，在这次课程设计中自己学到很多，也去尝试着让老师指导着去从事一些东西的研究，更好的学到了一些东西，我觉得这是最重要的。通过本系统的设计，对全自动洗衣机的控制系统有了深入的理解。全自动洗衣机控制系统利用了MCGS组态软件与三菱PLC的特点，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。这次在毕业设计中,我及时与老师交流,并严格按照进度表按时完成各阶段的任务。通过这次设计，对自动控制原理及应用有了进一步认识，设计中，我遇到不懂或不明白的地方。除了查阅相关资料，曹老师也给了我很多的指导。对待任何工作，责任心是必要的；这次毕业设计的体会，我收获至深。然更重要的是，在责任心的驱使下，又该采用何种方法完成，采用何种方法更省时省力，解决问题的方案很多，永远坚信“方法总比困难多”，我想首先分析本身，就拿毕业设计来说，课题有了，关键是何处着手。何时何地查找相关资料等等，寻找突破口充分的解决好问题遇到不懂的问题，及时请教老师，抓紧设计的每分每秒，需要调整和改变的地方及时做出改动，而不能墨守成规，做人也是同样的道理。总之，这次设计为我打开了以后面向实际应用的大门，为我们以后做各项工作和进一步学习奠定了基础。它好比一个灯塔，为我们指明了远行的航向；好比一颗启明星，为我们指明了前进的道路。通过这次设计，我对自动化控制的理论，自动控制原理及应用有了进一步认识，对自动洗衣系统有了一定了解。短暂的毕业设计就这样在紧张有序中度过了。衷心的感谢各位老师在这次设计过程中的精心指导，尤其是张老师，他在每一个阶段都认真的教导和耐心的讲解，使我能顺利的走到现在。为了使自己能够全方位的发展，更好的适应这个日新月异的社会，在这几学年中，我兢兢业业，努力学习，严格要求自己，不断的提高自己各方面的素质，争取在人生的道路上更好的实现社会价值,人生价值和自我价值本次毕业设计是对每个学生在校四年来所学知识与生产实践技术所进行的一次综合性的全面考察；培养了我们运用所学专业知识解决实际问题的能力；它还为我们了解一般自动化工程设计的基本思想打下良好的基础；在设计方案的拟定,设计资料的收集,手册，设计方法的运用等方面，有一次较全面的锻炼。对我们进入社会具备一定独立工作能力起了良好的作用,能较好的适应工作。参考文献【1】李刚MCGS组态软件在液位控制系统中的应用J可编程控制器与工厂自动化,2005,028590【2】高丽萍,郑萍基于MCGS的PLC虚西华大学学报自然科学版,2006,019496【3】何航校,刘蕾,黄书奎基于MCGS组态环境的化水处理监控系统设计与实现【6】中国仪器仪表,2005,109294【4】刘振宇基于MCGS组态软件开发水位控制系统的研究J山西农业大学学报自然科学版,2006,018387【5】李斌,邹灿红基于MCGS的水厂控制系统J自动化技术与应用,2007,08106107【6】张文明刘志军组态软件控制技术【M】清华大学出版社；北京交通大学出版社2003【7】吴作明工控组态软件与PLC应用技术【M】北京航空航天大学出版社2007【8】袁秀英组态控制技术【M】北京电子工业出版社2003【9】胡学林可编程控制器应用技术【M】高等教育出版社2003【10】余国亮PLC原理与应用【M】清华大学出版社2005【11】田淑珍可编程控制器原理及应用【M】北京机械工业出版社2005【12】电气控制及可编程控制器张凤珊中国轻工业出版社20038【13】可编程控制器原理与实践教程王整风上海交通大学出版社20071为你提供优秀的毕业论文参考资料，请您删除以下内容，O_O谢谢ALARGEGROUPOFTEAMERCHANTSONCAMELSANDHORSESFROMNORTHWESTCHINASSHAANXIPROVINCEPASSTHROUGHASTOPONTHEANCIENTSILKROAD,GANSUSZHANGYECITYDURINGTHEIRJOURNEYTOKAZAKHSTAN,MAY5,2015THECARAVAN,CONSISTINGOFMORETHAN100CAMELS,THREEHORSEDRAWNCARRIAGESANDFOURSUPPORTVEHICLES,STARTEDTHETRIPFROMJINGYANGCOUNTYINSHAANXIONSEPT19,2014ITWILLPASSTHROUGHGANSUPROVINCEANDXINJIANGUYGURAUTONOMOUSREGION,ANDFINALLYARRIVEINALMATY,FORMERLYKNOWNASALMAATA,THELARGESTCITYINKAZAKHSTAN,ANDDUNGANINZHAMBYLPROVINCETHETRIPWILLCOVERABOUT15,000KILOMETERSANDTAKETHECARAVANMORETHANONEYEARTOCOMPLETETHECARAVANISEXPECTEDTORETURNTOJINGYANGINMARCH2016THENTHEYWILLCOMEBACK,CARRYINGSPECIALTYPRODUCTSFROMKAZAKHSTANASMALLARTTROUPEFOUNDEDSIXDECADESAGOHASGROWNINTOAHOUSEHOLDNAMEINTHEINNERMONGOLIAAUTONOMOUSREGIONINTHE1950S,ULANMUQIRARTTROUPEWASCREATEDBYNINEYOUNGMUSICIANS,WHOTOUREDREMOTEVILLAGESONHORSESANDPERFORMEDTRADITIONALMONGOLIANMUSICANDDANCESFORNOMADICFAMILIESTHE54YEAROLDWASBORNINTONGLIAO,INEASTERNINNERMONGOLIAANDJOINEDTHETROUPEIN1975HESAYSTHEREARE74BRANCHTROUPESACROSSINNERMONGOLIAANDACTORSGIVEAROUND100SHOWSEVERYYEARTOLOCALNOMADICPEOPLE“ICANSTILLRECALLTHEDAYSWHENITOUREDWITHTHETROUPEINTHEEARLY80SWESATONTHEBACKOFPICKUPTRUCKSFORHOURSTHESKYWASBLUE,ANDWECOULDNTHELPBUTSINGTHEFOLKSONGS,“NASUNSAYSTHEVASTNESSOFINNERMONGOLIAANDTHELACKOFENTERTAINMENTOPTIONSFORPEOPLELIVINGTHERE,MADETHEIRLIVESLONELY“THENOMADICPEOPLEWEREVERYEXCITEDABOUTOURVISITS,“NASUNRECALLS“WEDIDNTHAVEAFORMALSTAGETHEAUDIENCEJUSTSATONTHEGRASSUSUALLY,THEPERFORMANCESBECAMEABIGPARTYWITHLOCALPEOPLEJOININGIN“FORHIM,THEREWARDINGPARTABOUTTOURINGISNTJUSTABOUTSHARINGARTWITHNOMADICFAMILIESBUTALSOABOUTGAININGINSPIRATIONFORTHEMUSICANDDANCEULANMUQIRLITERALLYTRANSLATESAS“REDBURGEON“,ANDTODAYSPERFORMERSOFTHETROUPESTILLTOURTHEREGIONSVILLAGESANDENTERTAINNOMADICFAMILIES,BUTTHEIRFAMEHASSPREADAROUNDTHEWORLDONMAY16AND17,NEARLY100SINGERSANDDANCERSFROMTHETROUPEPERFORMEDATBEIJINGSPOLYTHEATERTHEIRSHOW,TITLEDULANMUQIRONTHEGRASSLAND,DEPICTEDTHEHISTORYANDDEVELOPMENTOFTHEARTTROUPE“BEINGFROMTHEREGIONALLOWEDMETOEMBRACETHECULTUREOFINNERMONGOLIAANDBEINGAMEMBEROFTHETROUPESHOWEDMEWHEREIBELONGED,“NASUN,THEARTTROUPESPRESIDENT,WHOISALSOARENOWNEDTENOR,TELLSCHINADAILYDURINGATOURIN1985,HEWENTTOAVILLAGEANDMETANELDERLYLOCALMAN,WHOTOLDHIMASTORYABOUTHISFRIENDSHIPWITHASOLIDERFROMSHENYANG,CAPITALOFNORTHEASTCHINASLIAONINGPROVINCE,DECADESAGOTHESOLIDERGAVETHEOLDMANAHANDMADESADDLEWHENTHEYBIDFAREWELLTHESTORYINSPIREDNASUNTOWRITECARVEDSADDLE,ASONGTHATLATERBECAMEONEOFHISMOSTPOPULARNUMBERSNOW,EVERYYEAR,NASUNRECRUITSYOUNGSINGERSANDDANCERSFORTHETROUPETHETROUPEHASALSODESIGNEDANEWREPERTOIRE,WHICHISMOSTLYBASEDONTHEDAILYLIVESOFMONGOLIANPEOPLE,ESPECIALLYTHELIVESOFNOMADICFAMILIES,ANDHASCOMBINEDCONTEMPORARYMUSICALELEMENTSWITHFOLKSONGSOFTHEREGIONHAIMU,A25YEAROLDKHOOMEIALOCALVARIANTOFOVERTONESINGINGSINGER,JOINEDTHETROUPETHREEYEARSAGOALONGWITHASIXMEMBERBAND,HEPERFORMSFASTSONGSANDSOFTONESTHATHEWRITESALLWHILEPLAYINGTHEHORSEHEADFIDDLE“ALTHOUGHILEARNEDTHEPIANOSINCECHILDHOODANDGREWUPLISTENINGTOVARIOUSKINDSOFMUSIC,TOME,THEFOLKMUSICOFINNERMONGOLIAISTHEROOT,“HESAYS“PERFORMINGINREMOTEVILLAGESISPLEASANTIFEELATHOMEONTHEBOUNDLESSGRASSLANDS,ANDTHEWARMPEOPLETHEREMAKEMEFEELFULFILLED“THEFIRSTROUNDOFSPRINGAUCTIONSEASONINBEIJINGENDEDLASTWEEK,BUTITFAILEDTOCREATEMUCHSPRINGINTHEARTMARKETALTHOUGHTWOPIECESOFCHINESEPAINTINGFETCHEDMORETHAN100MILLIONYUAN,THEDECLINEINTRADINGVOLUMEANDSALERATESHOWEDADOWNTURNTHISYEARINTHE“GRANDVIEWCHINESEPAINTINGHIGHLIGHT”SESSIONATCHINAGUARDIAN2015SPRINGAUCTIONS,PANTIANSHOUSREPRESENTATIVEWORKEAGLE,ROCKANDFLORAHITARECORDAUCTIONPRICEOF279MILLIONYUAN,WHILELIKERANSMASTERWORKJINGGANGMOUNTAINFETCHED1265MILLIONYUAN,ANUNEXPECTEDHIGHINRECENTYEARSHOWEVER,THETRADINGVOLUMEFELLSTO187BILLIONYUANFROM222BILLIONYUANINTHESAMEPERIODTHEYEARBEFORETHEHUANGCHEN2015SPRINGAUCTIONS,WHICHRECORDED425MILLIONYUANINTOTALSALES,EXPERIENCEDTHESAMETHESECTIONNUMBERWENTDOWNTO5FROM12COMPAREDTOLASTYEARACCORDINGTOEXPERTSHAOJIANWU,THEARTMARKETDIDNOTATTRACTMUCHEXCITEMENTTHISYEARDUETOTHEBOOMINGSTOCKMARKETANDTHEPERSISTENTPROBLEMSOFFORGERYANDFAKEDEALSTHETWOPIECESOFCHINESEPAINTINGNOTCHEDUPHIGHPRICETHISSPRINGDUETOTHEIROWNVALUENOTDUETOAREVIVALINTHEMARKET“THESUCCESSFULTRANSACTIONOFTWOWORKSWITHAHAMMERPRICEOFMORETHAN100MILLIONYUANONCEAGAINCONFIRMSTHATVALUABLEANDRAREWORKSOFHIGHQUALITYALWAYSEARNTHELONGLASTINGHIGHPRICECHINESEPAINTINGANDCALLIGRAPHYISSTILLTHEPILLAROFTHEMARKETHOWEVER,THEOVERALLSALESRATEHASDROPPEDSLIGHTLY,WHICHREFLECTSTHEDEMANDFORTHEORDINARYAUCTIONGOODSHASWEAKENED,”SAIDTHEPRESIDENTOFCHINAGUARDIANSHUYANYAN“BESIDES,THEENTRYOFNEWBUYERSALSOMAKESCERTAINCHANGESTOTHEDIRECTIONOFPURCHASINGINAWORD,THEOVERALLMARKETTRENDISVERYUNPREDICTABLEALTHOUGHCHINAGUARDIAN2015SPRINGAUCTIONSHASACHIEVEDREMARKABLERESULTS,ITDOESNOTMEANTHATTHEMARKETHASWALKEDOUTOFTHEPREDICAMENTWESTILLHAVETOWAITFORTHEBIGECONOMICBOOMTOINVIGORATETHEARTMARKET”EVENSO,THEHOTPURSUITOFSOMESPECIALITEMSAPPEAREDTHISSPRINGASPECIALSESSIONOFCHINAGUARDIANSPRINGAUCTIONSTITLED“FINEGILTBRONZEBUDDHISTIMAGES”ACHIEVEDAGREATDEALWITHTOTALSALESVOLUMEOF4189MILLIONYUANAND92PERCENTSALERATETHE5THSHAMARRINPOCHESTATUEFROM1617THCENTURYOFTIBETWASSOLDFOR506MILLIONYUANTHEBEIJINGCHENGXUANAUCTIONSFEATUREDALMOST2,800ITEMSOFCOINSANDSTAMPSINTHREESESSIONSWITHGOODSALERATETHEHUACHENAUCTIONSALSOSETASPECIALSESSIONOFPHOTOGRAPHSUNDERTHECONDITIONOFLARGESCALEDECLINEOFAUCTIONSESSIONSTHEREWASAPALPABLEDULLTHUDOFDISAPPOINTMENTTHATACCOMPANIEDTHERETURNOFTHEIMPERIALENTOURAGEOFZHENHUANTOHERHOM