菱FXN系列PLC功能指令.ppt

第8章三菱FX2N系列PLC的功能命令、8.1概要8.2程序流程控制命令8.3通用的功能命令、8.1概要基本命令和步骤命令已经能满足开关量控制要求。 为了适应控制系统的其他控制要求，功能指令可以扩大PLC的应用范围，功能指令的显示形式不同于基本指令。 功能指令用编号FNC00FNC246表示，对应的助记符号(大多用英语名称的简称或缩写表示。 例如，FNC20的助记符号是ADD，功能是二进制相加。 使用简易手持编程器时可以输入FNC20，使用智能手持编程器或在电脑上编程时也可以输入助记符ADD。 因为功能指令太多，本章简单地介绍了一些常用的功能指令。 1 .功能指令的表现形式很多功能指令有14个操作数，部分功能指令没有操作数S是源操作数，D是目标操作数索引功能可用时，用“s .”和“d .”表示。 其他操作数用n和m表示，经常用于表示常数k和h。 图8-1的意思： (D0) (D1) (D2)3(D10) 2.FX系列PLC通用功能指令1 )程序流程控制系统指令(FNC00FNC09)2)传送和比较系统指令(FNC10FNC19)3)运算和逻辑运算系统指令(FNC20FNC29)4 循环和移位系统指令(FNC30FNC39)5)数据处理指令(FNC40FNC49)6)高速处理指令(FNC50FNC59)7)便利指令(FNC60FNC69)8)I/O设备(FNC70FNC79)9)FX外部设备(FX FX外部单元(FNC90FNC98)11 )其他(FNC110FNC246 )、8.2程序流程控制指令、程序流程控制指令(FNC00FN09)FX系列PLC的功能指令中，程序流程控制指令共计10条，功能编号为程序流控制指令的控制程序按顺序执行，但在很多情况下，要求根据控制要求改变程序的流程。 在这些情况下：条件跳跃，转子和返回，中断呼叫和返回，循环，警戒时钟和主程序结束。 程序流控制系统指令如表8-1所示. 8.3传送和比较指令、传送和比较系统指令(FNC10FNC19 )传送和比较指令、将源数据传送到指定目标的功能。 FX2N系列PLC中设置了功能编号FNC10、FNC11两个数据比较指令。 8个数据传输命令，功能编号为FNC12FNC19。 传输命令包括MOV(FNC12传输)、SMOV(FNC13:BCD移位传输)、CML(FNC14 :反转传输)、BMOV(FNC15 :数据块传输)、FMOV(FNC16 :多点传输)、XCH(FNC17 :数据交换)、b 指令的编号为：1 .比较指令CMP格式为：FNCl0CMPSl.S2.D.。 此命令将源操作数“s1 .”和源操作数“s2 .”的数据进行比较，并以目标设备“d .”的状态表示比较结果。 2 .区间比较指令ZCP格式为： fncl1zcp sl. S2. S3. d.。 此命令的功能将源操作数S1和S2.和S3.的内容进行比较，S1 和S2.是区间的起点和终点，S3.是不同的比较组件，比较结果被发送到目标操作数D.。 3 .传输指令MOV格式为：FNCl2MOVS.D.。 其中，“s .”是源数据，“d .”是目标软件组件。 此数据传输命令的功能是将源数据传输到指定目标。 4 .移位转送指令SMOV的形式为：FNC13SMOVS.m1m2D.n。 该指令的功能是，将源数据(二进制)自动转换为4位BCD代码进行移位传输，并将传输后的目标操作数设备的BCD代码自动转换为二进制数的功能。 只有FX2N和FX2NC具有此命令功能。 5 .反转指令CML的形式为：FNC14CMLS.D. 命令将源操作数设备上的数据逐位反转，并传输到指定的目标。 只有FX2N和FX2NC具有此命令功能。 BMOV块传输指令BMOV格式是：FNC15BMOVS.D.n。 此命令将n个数据配置块传输到指定的目标，其中n个数据配置块从源操作数指定的组件开始。 传输顺序是根据情况自动决定的。 如果使用指定位数的位元件，则源操作数和目标操作数的指定位数必须相同。 FX0S没有此功能。7 .组播指令FMOV格式是：FNC16FMOVS.D.n此指令的功能是，通过将源操作数的数据从指定目的地转发到n个部件，传输后n个部件的数据必须完全相同。 只有FX2N和FX2NC具有此命令功能。 8.XCH数据交换命令XCH格式为：FNC17XCHD1.D2.。 此命令在指定的目标组件之间交换数据。 只有FX2N和FX2NC具有此命令功能。 9.BCD为转换指令形式：FNC18BCDS.D.。 此命令将源设备的二进制数转换为BCD代码，并发送到目标设备。 10.BIN转换指令BIN的形式为：FNC19BINS.D.。 此命令将源设备的BCD数据转换为二进制数据，并发送到目标设备。8.4通用功能指令、8.4.1、条件跳转指令条件跳转指令CJ、编号：FNC00。 条件跳跃命令标在CJ或CJ(P )的后面，其使用方法是在跳跃条件成立时跳过程序，跳至命令所示的标签继续执行，在程序段中跳过不执行的命令，输入设备的状态发生变化条件不成立的话，依次继续执行。 操作符的指针是P0P63，其中的P63是END。 条件跳转命令CJ的使用说明如图8-2(a )所示，PlO为0N时，以程序跳转编号x10执行图8-2(b )所示的程序. OPF的情况下，不执行跳转，程序按原来的顺序执行。 包含图8-2条件跳跃命令梯形和助记符、8.4.2环路命令环路开始命令FOR、FNC8环路范围结束命令NEXT、FNC9环路命令环路开始命令FOR和环路结束命令NEXT。 循环指令的操作功能控制PLC反复执行某个程序，将该程序放入FOR、NEXT之间，在执行指定的循环次数(由操作数指定)后，可执行NEXT指令以后的程序。 循环开始FOR命令和循环结束NEXT命令构成一对循环命令。 循环指令可以反复执行某个程序，但将该程序放在FOR-NEXT之间，执行指定的循环次数后，执行NEXT的下一个指令。 已配对的FOR-NEXT不再与其他FOR-NEXT配对。 在图8-3中，是三重循环，按照循环程序的执行顺序从内外计算各循环次数。 (1)A循环执行次数a循环次数为KlMO，由辅助继电器构成的数据为循环次数。 (2)B周期执行次数第二层的b周期次数以D6指定，b周期包含整个a周期，因此启动整个a周期。 (3)C循环执行次数最外层的c循环次数用K4指定，c循环包含整个b循环。 注意循环命令的操作方法：FOR和NEXT命令必须成对使用，不可缺少，FOR在前，NEXT在后。 FOR、NEXT循环指令最多可以嵌套5层，图8-3所示为三重循环。 可以通过CJ命令从POR、NEXT循环中弹出。图8-3三重回路、8.4.3位移指令右移指令SFTL(p )、格式为fnc 34 sftr s. nl n 2左移指令sfrt(p )、格式为FNC35SFTLS.D.nln2SFTR、sfrt指令为位元件nl个目标位元件的数据向右或向左移位n2位，n2指定移位位数。 S.是移位的源位元件开头地址，D是移位的目标位元件开头地址，n1是位元件的长度(个数)，n2是目标位元件移动的位数，n1和n2的关系和范围因机型而异，一般为n 2n 1 图8-4表示位右移指令例的梯形图，图8-5表示位左移指令例的梯形图。 1 .源操作数取x、y、m和s，目标操作数取y、m和s。 仅2.16位操作，就占了9个步骤。图8-4位右移命令示例梯形图、图8-5位左移命令示例梯形图、8.4.4子例程命令调用子例程命令CALL、FNC01子例程返回命令SRET、FNC02子例程调用命令CALL、操作数P0P127 子程序返回指令SRET，没有操作数，占据一个程序步骤。 编程时子例程的标签应该写在主程序结束命令FEND之后，CALL子例程必须以SRET命令结束。如图8-6所示，若X000变为ON (x000变为on )，则CALLPl0命令使程序执行Pl0子程序，若在SRET命令中执行子程序，则程序返回CALL命令的下一个命令。 X000断开时(X000关闭)，程序按顺序执行。 也可以在子程序中多次使用CALL子程序来形成子程序的嵌套。 子程序的嵌套级别不能超过5级. 在图8-7所示的程序中，CALL指令是双层嵌套的。 请注意，子程序使用调用和返回命令时，1 )迁移标签不能重复，也不能与跳转命令的标签重复。2 )子程序可以将调用嵌套，最多可以嵌套5个级别。图8-6子程序指令梯形图、图8-7子程序梯形图、8.4.5算术运算指令加法指令ADD、格式为FNC20ADDS1.S2.D.减法指令SUB、格式为FNC21SUBS1.S2.D.乘法指令从S2.D.除法指令DIV形式FNC23DIVS1.S2.D.和1个指令INC，形式FNC24INCD.中减去1个指令DEC，在形式FNC25DECD.FX系列PLC中设定10条算术和逻辑运算指令，其功能在这些指令中，源操作数可以是所有数据类型，目标操作数可以是KnY、KnM、KnS、t、c、d、v和z。 16位运算占7步，32位运算占13步。 FX2NFNC29还具有要求附加代码的功能。 1 .二进制相加指令ADD将两个源地址的二进制相加，并发送到指定的目的地地址。 图8-8 .是表示加法指令的例子的梯形图，图中的X0为ON时，执行(Dl0) (Dl2 )发送(Dl4 )。 2 .减法指令SUB减去两个源地址的二进制，并将其发送到指定的目的地地址。 图8-8 .是表示减法指令的例子的梯形图，图中的X000为ON时，执行(D0)-(K22 )进给(D0 )。 使用加法和减法指令时，请注意(1)各数据的最高位为符号位(0为正，1为负)。 (2)加法命令中有零标志(M8020 )、借位标志(M8021 )、进位标志(M8022 )这三个标志。 运算结果为0时，零标志M8020设定为1。如果运算结果超过32767(16位运算)或2147483647(32位运算)，进位标志M8022被设定为1。 另外，图8-8加减运算指令的梯形、图8-9乘法运算指令的梯形、3 .二进制乘法运算指令MUL将两个源地址的二进制数相乘，并向指定的目的地地址发送结果(32比特)。 在图8-9的X002为ON时，执行(D0)(D2)(D5，D4 )，将乘积的低位16位的数据发送至D4，将高位16位的数据发送至D5。 4 .二进制除法指令DIV用“sl .”除以“s2 .”，发送到商品指定的目标地址，发送到馀数为“d .”的下一个组件。 图8-9的X001为ON时。 若执行16位除法，则(D6)(D8)商被传送到(D2)，馀数被传送到(D3)。 若执行32位除法，则(D7，D6)(D9，D8)商被传送至(D3，D2)商。 5 .正1指令和负1指令INC和DEC两个指令，是在满足条件时，将指定零件的内容设为正1或负1。 图8-10是一个梯形图，显示了将二进制加1和减1的命令的示例。 在图8-10中，X0每从OFF变为ON，d10的数量就增加1，X1每从OFF变为ON，D1的数量就减少1。 如果指令是连续指令，则每扫描周期加或减一。 8.4.6逻辑运算指令逻辑和指令WAND格式为fnc 26 wand S1. S2.逻辑或指令WOR格式为FNC27WORS1.S2.D.逻辑异或指令WXOR格式为fnc 28 wxor S1. 1 .逻辑和指令WAND逻辑和指令用位对两个指定源地址的二进制数进行逻辑运算，并将结果发送到指定的目标地址。 如图8-11所示，X000变为ON时，以位为单位对“sl .”指定的D10和“s2 .”指定的D12内的数据进行逻辑字运