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文档简介
台達計時/計數/轉速器CTA,PresentedbyRoy,2,Sep.2006,1.三機一體計數/計時/轉速計功能2.混合功能(計時/計數)3.可設定小數點4.六位數雙排LCD屏幕顯示5.計數器速度可選擇,最大為10kcps6.具指撥功能(DIPSwitch)能快速更改設定7.提供重置及面板鎖定按鍵,方便使用者操作8.提供12伏特電源供給輸入或外部傳感器使用9.輸入可選擇電壓輸入(PNP)或無電壓輸入(NPN)10.輸出包含繼電器輸出及晶體輸出,並可同時動作11.提供單位轉換功能(Pre-scale)將輸入脈衝以實際單位顯示12.計數功能可選擇一階、二階、批次(Batch)、總合(Totalize)、雙計數(Dual)等功能,特色,3,Sep.2006,面板介紹,4,Sep.2006,電氣規格,5,Sep.2006,接線端子說明,6,Sep.2006,指撥開關設定,使用開關設定時,相關參數只能讀取,不能變更,7,Sep.2006,【表一】,【表二】,8,Sep.2006,TIMER,9,Sep.2006,參數設定,可選擇TIME計時、CONT計數、TACH轉速、MIX混合,可選擇UP上數、DOWN下數,功能選項,模式選擇,輸出模式,可選擇之輸出模式共12項,請參考附件,時間單位,可選擇時間單位共10項,請參考附件,輸出脈波,計時輸出時間設定099.99秒。0為持續輸出,重置信號最小寬度,可選擇1ms或20ms,輸入信號,可選擇NPN或PNP,設定模式,按鍵大於3秒進入設定模式,10,Sep.2006,計時輸出模式介紹,計時器輸出模式共有12種可選擇,使用者可根據控制的需求選擇適合計時輸出的圖形;另外,第九個以後的圖形需要兩個設定值。,11,Sep.2006,計時輸出模式,12,Sep.2006,13,Sep.2006,14,Sep.2006,15,Sep.2006,16,Sep.2006,17,Sep.2006,18,Sep.2006,COUNTER,19,Sep.2006,計數器功能選擇,計數器提供一階、二階、批次、總合、雙計數等5種功能,只有一個設定值,有兩個設定值,兩個輸出值,當現在值等於設定值時,輸出二輸出,且批次計數值加一,清除現在值並重新開始計數,一直累積到批次計數等於批次設定值時,輸出一致能,只有一個設定值,當現在值等於設定值時,輸出致能,重置信號啟動,計數值重新計算,並累加到總合計數器裡,雙計數,針對CP1、CP2做相加或相減之動作,20,Sep.2006,參數設定,可選擇TIME計時、CONT計數、TACH轉速、MIX混合,可選擇UP上數、DOWN下數、Ud_A指令型上下數、Ud_B分別型上下數、Ud_C相位差輸入,功能選項,輸入模式,輸出模式,可選擇之輸出模式最多共11項,請參考附件,可對雙輸出ADD相加、SUB相減(雙輸出功能設定),種類選擇,可選擇STAGE1一階、STAGE2二階、BATCH批次、TOTAL總合DUAL雙計數,雙輸出計算模式,設定模式,按鍵大於3秒進入設定模式,21,Sep.2006,可選擇計數速度為1、30、200、1K、5K、10K,計數速度,小數點,可設定小數點位置,最多至小數後第三位。範圍從0到3,輸出脈波,計時輸出時間設定099.99秒。0為持續輸出,設定倍數,系統預設單位倍數為1.0,最大範圍可設至99.999,22,Sep.2006,重置信號最小寬度,可選擇1ms或20ms,輸入信號,可選擇NPN或PNP,可選擇斷電系統設定值SAVE保存或CLEAR清除,關機資料儲存設定,23,Sep.2006,計數輸出模式介紹,計數器輸出模式共有11種可選擇,使用者可根據控制的需求選擇適合計數輸出的圖形;另外,第九個以後的圖形需要選擇輸入模式為,24,Sep.2006,計數輸出模式,25,Sep.2006,26,Sep.2006,27,Sep.2006,28,Sep.2006,29,Sep.2006,TACHOMETER,30,Sep.2006,參數設定,可選擇計數速度為1、30、200、1K、5K、10K,計數速度,小數點,可設定小數點位置,最多至小數後第三位。範圍從0到3,設定倍數,系統預設單位倍數為1.0,最大範圍可設至99.999,可選擇TIME計時、CONT計數、TACH轉速、MIX混合,功能選項,輸出模式,可選擇2Lo1Lo、2Lo1Hi、2Hi1Lo、2Hi1Hi,設定模式,按鍵大於3秒進入設定模式,31,Sep.2006,台達伺服馬達內建編碼器為10,000ppr共有四相位OA、OB、OA、OB因此每相位為2,500ppr。Prescale=60/2500=0.024,重置信號最小寬度,可選擇1ms或20ms,輸入信號,可選擇NPN或PNP,可選擇開機延遲時間從099.9秒,關機延遲時間,設定倍數,系統預設單位倍數為1.0,最大範圍可設至99.999,Pre-scale=60/ppr=60/2500=0.024,ppr=每轉一圈的pulse目,頻(Hz)倍Prescale=轉速(rpm),32,Sep.2006,轉速輸出模式介紹,轉速器輸出模式共有4種可選擇,使用者可根據控制的需求選擇適合轉速輸出的圖形。,33,Sep.2006,轉速輸出模式,34,Sep.2006,35,Sep.2006,MIX,36,Sep.2006,混合功能說明,混合功能Mix啟用後,SET1為計時器功能顯示與設置單元;SET2為計數器功能顯示與設置單元啟用混合功能時,外部之簡易指撥開關設定無效啟用混合功能時,部分輸出入型式將無法使用。計時功能:輸出模式無RCY2、SCON、STON、STOFF計數功能:輸入模式無Ud_A、Ud_B、Ud_C輸出模式無S、T、D,37,Sep.2006,參數設定,可選擇TIME計時、CONT計數、TACH轉速、MIX混合,可選擇UP上數、DOWN下數,功能選項,模式選擇,輸出模式,可選擇之輸出模式共8項,請參考附件,時間單位,可選擇時間單位共10項,請參考附件,可選擇UP上數、DOWN下數,輸入模式,輸出模式,可選擇之輸出模式最多共8項,請參考附件,38,Sep.2006,可選擇計數速度為1、30、200、1K、5K、10K,計數速度,小數點,可設定小數點位置,最多至小數後第三位。範圍從0到3,輸出脈波,計時輸出時間設定099.99秒。0為持續輸出,設定倍數,系統預設單位倍數為1.0,最大範圍可設至99.999,39,Sep.2006,重置信號最小寬度,可選擇1ms或20ms,輸入信號,可選擇NPN或PNP,可選擇斷電系統設定值SAVE保存或CLEAR清除,關機資料儲存設定,40,Sep.2006,按鍵鎖定功能,在運轉模式下按LOCK鍵,即啟動KP-1;如再按第二次LOCK鍵,則啟動KP-2。,LOCK鍵操作,41,Sep.2
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