汇川变频器在设备同步控制上的应用

汇川变频器在皮带机同步控制上的应用一. 系统配置 皮带同步采用汇川变频器控制,有四种方法实现:1. 采用MD320+MD320(功率根据机器配置)系列变频器分别控制主从电动机,通过电气比例控制+下垂控制实现同步2. 采用两台MD320(功率根据机器配置)的控制方案,利用MD320内置PID控制同步 ;3. 采用MD320+MD320+PG卡(功率根据机器配置)的控制方案控制同步, MD320控制主电机工作在速度模式,MD320+PG卡控制从电机工作在力矩控制模式.4. 采用MD380M+MD380M(功率根据机器配置) 系列变频器分别控制主从电动机,主机采用开环矢量速度模式,从机变频采用开环转矩跟随模式. 二.系统概述在生产线的多传动系统中,往往采用多电机驱动同一负载,根据涂装工艺的要求,各部份之间要求达到线速度比例协调.高精度,可靠地保证这个比例系数运行是保证产品质量,确保生产正常运行的重要条件.传统的开环同步控制已不能满足要求,要在任何时候保证这种速度比例关系,就要求这种比例协调应有微调功能,不应在运行过程中出现明显的滞后现象.下面将三种方案分别加以说明:1. 主电机采用MD320从电机采用MD320且都为速度模式:开环控制时根据机械传动比算出满足同步是主从电机的速度关系,然后将主变频的模拟输出进行比例运算后给从变频器,再结合下垂控制功能,实现同步控制.这种控制方式优点: 对变频器功能要求不高,控制简单,成本低;缺点:比例同步精度低,但机械传动精度要求高,而随着机械的磨损,同步精度就无法保证.参数配置：1.变频器工作在V/F控制模式 (F1组参数需正确设置).2.主机配置参数如下：F0-01=0：端子控制方式F0-02=3：频率源选择AI1F0-05=40：主机加速时间F0-06=40：主机减速时间F0-09=1：主机启动F0-11=9：故障复位F0-12=11：外部故障输入3.从机配置参数如下：F0-02=1端子控制方式F0-03=2 频率源选择F0-17=5 加速时间F0-18=5 减速时间F4-00=01启动F4-02=09：故障复位F4-01=11：外部故障输入F4-03=08：自由停车F4-16=速度比例 AI1最大输入对应设定F4-17=0.0S AI1输入滤波时间F8-15=现场调试 下垂频率2. 主从电机均采用MD320且都为速度模式,从变频器采用内置PID进行控制:主传动采用基本的速度控制模式,从传动在控制中运用内置PID调节器,主变频发出0-50KHz的脉冲对应主电机的实际输出频率给从电机变频器作为主速信号,根据张力装置处电位器的位置反馈PID运算后作为辅助频率源与主频率源(来自主变频速度信号)叠加作为实际频率输出.优点:精度较高,能自动微调,对机械传动精度的依赖小,速度动态响应性和稳定性高;缺点: PID参数的调整需要经验, 变频器要具备PID运算功能,或用外置PID板和PLC,要实现高精度控制还需做速度闭环.参数配置：1.变频器工作在无PG的矢量控制模式，必须进行电机参数识别(F1组参数需正确设置).2. 主机配置参数如下：F0-01=0 开环矢量控制方式F0-02=1 端子控制方式F0-03=2 主频率源选择AI1F0-07=0 频率源选择F0-17=40 主机加速时间F0-18=40 主机减速时间F4-00=1 主机启动F4-02=9 故障复位F4-01=11 外部故障输入F5-06=0 监视运行频率F6-10=1 自由停车F8-00=5.0 点动频率(根据实际设定)3. 从机配置参数如下：F0-01=0 开环矢量控制方式F0-02=1 端子控制方式F0-03=5 主频率源选择AI1F0-04=8 辅助频率源选 PIDF0-05=1 辅助频率源Y范围选择F0-06=30% 辅助频率源Y范围F0-07=1 频率源选择F0-17=0.1 加速时间F0-18=0.1 减速时间F4-00=01 启动F4-01=11： 外部故障输入F4-02=09： 故障复位F4-03=08： 自由停车F4-30=49.92 PULSE(脉冲)输入最大频率F4-31=100% PULSE(脉冲)输入最大频率F4-32=0.05 PULSE(脉冲)输入滤波时间FA-00=0 PID给定源FA-01=50.0 PID给定值FA-02=0 PID反馈源FA-03=0 PID作用方向FA-05=0.5 PID比例量FA-06=8.00 PID积分时间FA-07=0.0 PID微分时间FA-08=0.0 PID采样时间FA-09=0.0 PID偏差极限FA-10=需调试 微分限幅3. 采用MD320+MD320+PG卡(功率根据机器配置)的速度加力矩控制方案:主传动(MD320)采用基本的速度控制模式(无PG矢量控制),主传动变频器实际输出转矩(0-10VDC对应)作为从传动变频器(工作在力矩模式)的力矩设定值,以保证从变频器的输出频率自动跟踪负载速度的变化,实现与主电机速度的比例协调.优点:控制简单,同步好;缺点:从变频器必须有力矩控制功能,需加PG卡和旋转编码器,成本较较高 参数配置：1.变频器均工作在无PG的矢量控制模式，必须进行电机参数识别(F1组参数需正确设置).2.主机配置参数如下：F0-02=1 端子控制方式F0-03=2 主频率源选择AI1F0-07=0 频率源选择F0-17=40 主机加速时间F0-18=40 主机减速时间F4-00=1 主机启动F4-02=9 故障复位F4-01=11 外部故障输入F5-07=3 AO1监视输出转矩 5. 从机配置参数如下：F0-01=1 选择有速度传感器的矢量控制F0-10=50 最大频率F0-12=50 上限频率F0-17=5.0 加速时间F0-18=5.0 减速时间F0-02=1 端子控制方式F2-08=1 选择转矩控制有效F2-09=1 选择AI1为转矩设定源F2-11=编码器脉冲数F4-00=01 正转启动F4-01=9 故障复