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文档简介

第六节空间直线及其方程,本节内容提要,一、空间直线的几种形式,二、直线与直线、直线与平面间的关系,三、利用直线与平面其间的关系,求解综合题,教学目的:使学生了解空间直线的几种形式,并会其间的转换,会根据所给条件求直线方程,了解直线与直线、直线与平面间的关系,会利用直线与平面间的关系求解综合性题目。,重点、难点:求空间直线方程教学方法:启发式教学法教学手段:多媒体课件和面授讲解相结合,教学时数:2课时,一、空间直线的几种形式,过一点做一条且仅做一条与一条已知直线平行的直线,我们利用这一点建立直线方程.,1、直线的标准式方程,定义:若一非零向量与一条直线L平行,则称该向量为直线L的方向向量,一般用表示。由定义可知直线的方向向量不唯一。,已知直线L上一点和直线L的方向向量,建立该直线L的方程.,因为,所以,在直线L上任取一点,-直线的标准式方程(或点向式方程),(1),注:因为,所以中可以有一个或两个数为零,规定(1)式中若分母为零,则其相应的分子也为零。,如:,则直线L的方程为:,2、直线的参数式方程,令,则直线的方程变成:,(t为参数)-空间直线L的参数式方程,例1、过点(-1,2,0.8)且以为方向向量的直线的标准式方程和参数式方程。,解:直线的标准式方程:,直线的参数式方程:(t为参数),例2、求过点(1.1.-2)且垂直于平面的直线方程。,解:因为所求直线垂直于平面,所以这个平面的法向量可以做为所求直线的方向向量,即,3、直线的两点式方程,直线过两点,则直线的两点式方程为:,4、直线的一般方程,一条直线可以看成是过此直线的两个平面的交线,故直线方程可以用两个平面方程联立起来表示。,设两个相交的平面方程为:,则它们的交线L的方程为:,-空间直线的一般方程,例将直线L的一般方程化成标准式方程.,解令代入原方程组,得,解此方程组得,故(1.-1.0)为直线上一点.,直线的标准式方程:,练习将直线L的一般方程化成标准式方程.,二、直线与直线、直线与平面间的关系,建立了直线与平面的方程,就可以通过方程来讨论直线与直线、直线与平面的位置关系.,1、直线与直线的位置关系,设直线和直线的方程分别为:,则:,当两条直线相交时,设两条直线的夹角为,而方向向量的夹角为,则或,2、直线与平面的位置关系,设直线L的方程为:,平面的方程为:,则有:,当直线和平面相交时,直线与它在平面上的投影线之间的夹角称为直线与平面的夹角。,如图,设直线的方向向量,与平面法向量的夹角为,则:,(或),因此,例求直线:与平面的夹角,解:设直线与平面的夹角为,则:,三、利用直线与平面其间的关系,求解综合题,例1、求过点(-3.2.5)且与两平面的交线平行的直线方程。,解:设所求直线的方向向量为,因为所求直线与两平面的交线平行,所以垂直于两平面的法向量。,所求直线为:即,例2、求通过点M(1.2.-2)且通过直线的平面方程。,解:由直线的方程可知:,直线上一点,平面的法向量垂直于及直线L的方向向量.,所求的平面方程为即,例3、求

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