第4章齿轮机构.ppt

武汉科技大学专用,41齿轮机构的特点和类型,作用：传递空间任意两轴（平行、相交、交错）的旋转运动，或将转动转换为移动。,结构特点：圆柱体外（或内）均匀分布有大小一样的轮齿。,优点：,传动比准确、传动平稳。,圆周速度大，高达300m/s。,传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦。,效率高(0.99)、使用寿命长、工作安全可靠。,可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。,缺点：要求较高的制造和安装精度，加工成本高、不适宜远距离传动。,武汉科技大学专用,平面齿轮传动（轴线平行）,外齿轮传动,直齿,斜齿,人字齿,圆柱齿轮,非圆柱齿轮,空间齿轮传动（轴线不平行）,按相对运动分,按齿廓曲线分,直齿,斜齿,曲线齿,圆锥齿轮,两轴相交,两轴交错,蜗轮蜗杆传动,交错轴斜齿轮,准双曲面齿轮,渐开线齿轮(1765年),摆线齿轮(1650年),圆弧齿轮(1950年),按速度高低分:,按传动比分:,按封闭形式分：,齿轮传动的类型,应用实例：提问参观对象、SZI型统一机芯手表有18个齿轮、炮塔、内然机。,高速、中速、低速齿轮传动。,定传动比、变传动比齿轮传动。,开式齿轮传动、闭式齿轮传动。,球齿轮,抛物线齿轮(近年),分类：,内齿轮传动,齿轮齿条,武汉科技大学专用,准双曲面齿轮,武汉科技大学专用,作者：潘存云教授,24速度瞬心及其在机构速度分析中的应用,瞬心法:适合于简单机构的运动分析。,一、速度瞬心及其求法,绝对瞬心重合点绝对速度为零。,相对瞬心重合点绝对速度不为零。,两个作平面运动构件上速度相同的一对重合点，在某一瞬时两构件相对于该点作相对转动，该点称瞬时速度中心。求法？,1)速度瞬心的定义,武汉科技大学专用,特点：该点涉及两个构件。,2）瞬心数目,每两个构件就有一个瞬心根据排列组合有,123,若机构中有n个构件，则,Nn(n-1)/2,绝对速度相同，相对速度为零。,相对回转中心。,武汉科技大学专用,3）机构瞬心位置的确定,1.直接观察法适用于求通过运动副直接相联的两构件瞬心位置。,2.三心定律,定义：三个彼此作平面运动的构件共有三个瞬心，且它们位于同一条直线上。此法特别适用于两构件不直接相联的场合。,武汉科技大学专用,3,1,1,武汉科技大学专用,3,1,1,武汉科技大学专用,3,1,1,武汉科技大学专用,3,1,1,武汉科技大学专用,3,1,1,构件1绕构件3以1转动。,武汉科技大学专用,3,1,2,1,2,武汉科技大学专用,3,1,2,1,2,武汉科技大学专用,3,1,2,1,2,武汉科技大学专用,3,1,1,2,2,A,P13,P23,B,现寻求构件1、2间的瞬心p12。,武汉科技大学专用,3,1,1,2,2,A,P13,P23,B,任选两构件的重合点M（M1，M2）。,M（M1，M2）,VM1,VM2,由于VM1VM2，所以M不是1、2的瞬心。,武汉科技大学专用,3,1,1,2,2,A,P13,P23,B,再任选重合点M（M1，M2）,M（M1，M2）,VM1,VM2,VM1VM2，但较为接近。,武汉科技大学专用,3,1,1,2,2,A,P13,P23,B,若将重合点M（M1，M2）选在AB线上。,M（M1，M2）,VM1,VM2,武汉科技大学专用,3,1,1,2,2,A,P13,P23,B,调整重合点M（M1，M2）在AB线上的位置可使VM1=VM2。,M（M1，M2）,VM2,VM1,武汉科技大学专用,3,1,1,2,2,A,P13,P23,B,Vp2,Vp1,*三心定理彼此作平面运动的三个构件有三个速度瞬心，它们位于同一条直线上。,p12,Vp1=Ap*1,Vp2=Bp*2,=,1/2=Bp/Ap,武汉科技大学专用,作者：潘存云教授,举例：求曲柄滑块机构的速度瞬心。,解：瞬心数为：,1.直接观察求瞬心,2.三心定律求瞬心,Nn(n-1)/26n=4,P14,武汉科技大学专用,作者：潘存云教授,举例：求图示六杆机构的速度瞬心。,解：瞬心数为：Nn(n-1)/215n=6,1.直接观察求瞬心,2.三心定律求瞬心,P14,P23,P12,P56,P45,武汉科技大学专用,二、速度瞬心在机构速度分析中的应用,1.求线速度,已知凸轮转速1，求推杆的速度。,解：直接观察求瞬心P13、P23。,求瞬心P12的速度。,V2VP12l(P13P12)1,长度P13P12直接从图上量取。,根据三心定律和公法线nn求瞬心的位置P12。,武汉科技大学专用,作者：潘存云教授,2.求角速度,解：瞬心数为,6个,直接观察能求出,4个,余下的2个用三心定律求出。,求瞬心P24的速度。,VP24l(P24P14)4,42(P24P12)/P24P14,a)铰链机构已知构件2的转速2，求构件4的角速度4。,VP24l(P24P12)2,方向:CW,与2相同。,相对瞬心位于两绝对瞬心的同一侧，两构件转向相同,武汉科技大学专用,b)高副机构已知构件2的转速2，求构件3的角速度3。,解:用三心定律求出P23。,求瞬心P23的速度:,VP23l(P23P13)3,32(P13P23/P12P23),方向:CCW,与2相反。,VP23l(P23P12)2,相对瞬心位于两绝对瞬心之间，两构件转向相反。,武汉科技大学专用,3.求传动比,定义：两构件角速度之比传动比。,3/2P12P23/P13P23,推广到一般：i/jP1jPij/P1iPij,结论:两构件的角速度之比等于绝对瞬心至相对瞬心的距离之反比。,角速度的方向为：相对瞬心位于两绝对瞬心的同一侧时，两构件转向相同。,相对瞬心位于两绝对瞬心之间时，两构件转向相反。,武汉科技大学专用,作者：潘存云教授,共轭齿廓：一对能实现预定传动比(i12=1/2)规律的啮合齿廓。,42齿廓实现定角速比传动的条件,1.齿廓啮合基本定律,一对齿廓在任意点K接触时，作法线n-n,得：i121/2O2P/O1P,齿廓啮合基本定律:互相啮合的一对齿轮在任一位置时的传动比，都与连心线O1O2被其啮合齿廓的在接触处的公法线所分成的两段成反比。,根据三心定律可知：P点为相对瞬心。,由：v12O1P1,O2P2,武汉科技大学专用,作者：潘存云教授,如果要求传动比为常数，则应使O2P/O1P为常数。,节圆：设想在P点放一只笔，则笔尖在两个齿轮运动平面内所留轨迹。,由于O2、O1为定点，故P必为一个定点。,两节圆相切于P点，且两轮节点处速度相同，故两节圆作纯滚动。,a=r1+r2,中心距：,武汉科技大学专用,渐开线,2.齿廓曲线的选择,理论上，满足齿廓啮合定律的曲线有无穷多，但考虑到便于制造和检测等因素，工程上只有极少数几种曲线可作为齿廓曲线，如渐开线、其中应用最广的是渐开线，其次是摆线(仅用于钟表)和变态摆线。(摆线针轮减速器)，近年来提出了圆弧和抛物线。,渐开线具有很好的传动性能，而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。本章只研究渐开线齿轮。,摆线,变态摆线,圆弧,抛物线,渐开线齿廓的提出已有近两百多年的历史，目前还没有其它曲线可以替代。,武汉科技大学专用,作者：潘存云教授,43渐开线齿廓,一、渐开线的形成和特性,条直线在圆上作纯滚动时，直线上任一点的轨迹,2.渐开线的特性,渐开线上任意点的法线切于基圆纯滚动时，B为瞬心，速度沿t-t线，是渐开线的切线，故BK为法线,B点为曲率中心，BK为曲率半径。渐开线起始点A处曲率半径为0。可以证明,BK发生线，,发生线,基圆rb,kAK段的展角,武汉科技大学专用,作者：潘存云教授,作者：潘存云教授,渐开线形状取决于基圆,基圆内无渐开线。,当rb，变成直线。,离中心越远，渐开线上的压力角越大。,定义：啮合时K点正压力方向与速度方向所夹锐角为渐开线上该点之压力角k。,rbrkcosk,武汉科技大学专用,作者：潘存云教授,要使两齿轮作定传动比传动，则两轮的齿廓无论在任何位置接触，过接触点所作公法线必须与两轮的连心线交于一个定点。,两齿廓在任意点K啮合时，过K作两齿廓的法线N1N2，是基圆的切线，为定直线。,i12=1/2=O2P/O1P=const,工程意义：i12为常数可减少因速度变化所产生的附加动载荷、振动和噪音，延长齿轮的使用寿命，提高机器的工作精度。,两轮中心连线也为定直线，故交点P必为定点。在位置K时同样有此结论。,1.渐开线齿廓满足定传动比要求,二、渐开线齿廓的啮合特性,武汉科技大学专用,作者：潘存云教授,2.齿廓间正压力方向不变,N1N2是啮合点的轨迹，称为啮合线,由渐开线的性质可知：啮合线又是接触点的法线，正压力总是沿法线方向，故正压力方向不变。该特性对传动的平稳性有利。,啮合线与节圆公切线之间的夹角，称为啮合角,实际上就是节圆上的压力角,武汉科技大学专用,作者：潘存云教授,3.运动可分性,O1N1PO2N2P,由于上述特性，工程上广泛采用渐开线齿廓曲线。,实际安装中心距略有变化时，不影响i12，这一特性称为运动可分性，对加工和装配很有利。,故传动比又可写成：i12=1/2=O2P/O1P,=rb2/rb1,基圆半径之反比。基圆半径是定值,武汉科技大学专用,作者：潘存云教授,一、外齿轮,1.名称与符号,齿顶圆da、ra,齿根圆df、rf,齿厚sk任意圆上的弧长,齿槽宽ek弧长,齿距（周节）pk=sk+ek同侧齿廓弧长,齿顶高ha,齿根高hf,齿全高h=ha+hf,齿宽B,分度圆人为规定的计算基准圆,表示符号：d、r、s、e，p=s+e,法向齿距（周节）pn,=pb,44渐开线齿轮各部分的名称和尺寸,武汉科技大学专用,2.基本参数,模数m,齿数z,出现无理数,不方便为了计算、制造和检验的方便,分度圆周长：d=zp,称为模数m。,模数的单位：mm，它是决定齿轮尺寸的一个基本参数。齿数相同的齿轮，模数大，尺寸也大。,于是有：d=mz，r=mz/2,人为规定：m=p/只能取某些简单值，,武汉科技大学专用,0.350.70.91.752.252.75(3.25)3.5(3.75)第二系列4.55.5(6.5)79(11)14182228(30)3645,武汉科技大学专用,作者：潘存云教授,分度圆压力角,得:iarccos(rb/ri),由rbricosi,定义分度圆压力角为齿轮的压力角：,对于同一条渐开线：ri,i,b0,武汉科技大学专用,由d=mz知：m和z一定时，分度圆是一个大小唯一确定的圆。,规定标准值：20,由dbdcos可知，基圆也是一个大小唯一确定的圆。,称m、z、为渐开线齿轮的三个基本参数。,对于分度圆大小相同的齿轮，如果不同，则基圆大小将不同，因而其齿廓形状也不同。,是决定渐开线齿廓形状的一个重要参数。,或rbrcos，,arccos(rb/r),dbdcos,某些场合采用14.5、15、22.5、25如航空齿轮。,武汉科技大学专用,作者：潘存云教授,齿轮各部分尺寸的计算公式：,齿顶高：ha=ha*m,齿根高：hf=(ha*+c*)m,全齿高：h=ha+hf,齿顶圆直径：da=d+2ha,齿顶高系数:ha*,齿根圆直径：df=d-2hf,顶隙系数:c*,分度圆直径：d=mz,=(2ha*+c*)m,=(z+2ha*)m,=(z-2ha*-2c*)m,正常齿：ha*1短齿制：ha*0.8,正常齿：c*0.25短齿制：c*0.3,武汉科技大学专用,作者：潘存云教授,基圆直径：,法向齿距：,标准齿轮：,一个标准齿轮的基本参数和参数的值确定之后，其主要尺寸和齿廓形状就完全确定了。,=mzcos,=db/z,=mcos,=pcos,统一用pb表示,m、ha*、c*取标准值，且e=s的齿轮。,db=dcos,pn=pb,武汉科技大学专用,作者：潘存云教授,二、齿条,特点：齿廓是直线，各点法线和速度方向线平行1)压力角处处相等，且等于齿形角，,2)齿距处处相等:p=m,其它参数的计算与外齿轮相同,如：s=m/2e=m/2,z的特例。齿廓曲线（渐开线）直线,ha=ha*mhf=(ha*+c*)m,pn=pcos,为常数。,武汉科技大学专用,作者：潘存云教授,1)轮齿与齿槽正好与外齿轮相反。,2)dfdda,三、内齿轮,3)为保证齿廓全部为渐开线，,，dad-2ha,dfd+2hf,结构特点：轮齿分布在空心圆柱体内表面上。,不同点：,要求dadb。,武汉科技大学专用,作者：潘存云教授,作者：潘存云教授,作者：潘存云教授,pb1pb2,pb1=pb2,不能正确啮合!,不能正确啮合!,能正确啮合!,一对齿轮传动时，所有啮合点都在啮合线N1N2上。,渐开线齿廓能满足齿廓啮合基本定律，那么，是否任意两个渐开线齿轮都能组成一对齿轮传动呢？,m1m2,外观齿1比齿2大,45渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动,武汉科技大学专用,作者：潘存云教授,要使进入啮合区内的各对齿轮都能正确地进入啮合，两齿轮的相邻两齿同侧齿廓间的法向距离应相等：,1.正确啮合条件,pb1=pb2,将pb=mcos代入得：m1cos1=m2cos2,因m和都取标准值，使上式成立的条件为：,m1=m2，1=2,结论：一对渐开线齿轮的正确啮合条件是它们模数和压力角应分别相等。,传动比：,武汉科技大学专用,作者：潘存云教授,对标准齿轮，确定中心距a时，应满足两个要求：1)理论上齿侧间隙为零,2)顶隙c为标准值。储油用,此时有：a=ra1+c+rf2,=r1+ha*m,=r1+r2,为了便于润滑、制造和装配误差，以及受力受热变形膨胀所引起的挤压现象，实际上侧隙不为零，由公差保证。,s1-e2=0,c=c*m,+c*m,+r2-(ha*m+c*m),=m(z1+z2)/2,2.中心距a及啮合角,(1)中心距a及啮合角,武汉科技大学专用,重要结论：acos=acos,作者：潘存云教授,因此有：=,两轮节圆总相切：a=r1+r2,=r1+r2,两轮的传动比：i12=r2/r1,r1=r1r2=r2,=r2/r1,非标准装时，两分度圆将分离，此时有：aa,rr,标准安装时节圆与分度圆重合。,定义：N1N2线与VP之间的夹角，称为啮合角，即节圆压力角。,基圆不变：,rb1rb2=(r1+r2)cos,且：rb1rb2=acos,=acos,武汉科技大学专用,节线与分度线不重合,作者：潘存云教授,作者：潘存云教授,特别注意：分度圆和压力角是单个齿轮就有的；节圆和啮合角是两个齿轮啮合后才出现的。,提问：对于标准齿轮，有可能20的齿轮和人字齿轮。,由db=mzcos可知，渐开线形状随齿数变化。要想获得精确的齿廓，加工一种齿数的齿轮，就需要一把刀具。这在工程上是不现实的。,武汉科技大学专用,成形法加工的特点：产生齿形误差和分度误差，精度较低，加工不连续，生产效率低。适于单件生产。,武汉科技大学专用,作者：潘存云教授,作者：潘存云教授,齿轮插刀加工,i=0/=z/z0,2.范成法,2.1齿轮插刀,共轭齿廓互为包络线,武汉科技大学专用,Vrmz/2,2.2齿条插刀,插齿加工过程为断续切削，生产效率低。,齿条插刀加工时齿廓包络过程,武汉科技大学专用,作者：潘存云教授,滚刀,Vrmz/2,滚刀轴剖面相当于齿条,相当于齿轮齿条啮合传动,2.3齿轮滚刀,被加工齿轮,为什么滚刀要倾斜一个角度呢？,武汉科技大学专用,设计：潘存云,范成法加工的特点：一种模数只需要一把刀具连续切削，生产效率高，精度高，用于批量生产。,武汉科技大学专用,作者：潘存云教授,作者：潘存云教授,三、用标准齿条型刀具加工标准齿轮,标准齿条型刀具比基准齿形高出c*m一段切出齿根过渡曲线。非渐开线讨论切制原理时不考虑此部分。,GB1356-88规定了标准齿条型刀具的基准齿形。,1.标准齿条型刀具,2.用标准齿条型刀具加工标准齿轮,加工标准齿轮：刀具分度线刚好与轮坯的分度圆作纯滚动。,加工结果：sem/2,ha=h*am,hf=(h*a+c*)m,武汉科技大学专用,作者：潘存云教授,作者：潘存云教授,一、根切及最少齿数,图示现象称为轮齿的根切。,根切的后果：削弱轮齿的抗弯强度；,2.根切的原因,使重合度下降。,47根切、最少齿数及变位齿轮,PB2PN1不根切,刀具在位置1开始切削齿间；,在位置2开始切削渐开线齿廓；,在位置3切削完全部齿廓；,当B2落在N1点的下方：PB2PN1,武汉科技大学专用,作者：潘存云教授,作者：潘存云教授,3.渐开线齿轮不发生根切的最少齿数,当被加工齿轮的模数m确定之后，其刀具齿顶线与啮合线的交点B2就唯一确定，,极限啮合点N1的位置随基圆大小变动,当N1B2两点重合时，正好不根切。,不根切的条件：,在PN1O1中有：,在PB2B中有：,代入求得：z2ha*/sin2,取=20,ha*=1，得:zmin=17,即：zmin2ha*/sin2,PN1PB2,=mzsin/2,PN1=rsin,PB2=ha*m/sin,不根切,刚好不根切,根切,在齿高相同的情况下，刀具齿越多，越容易发生根切,齿条型刀具比齿轮型刀具更容易发生根切。凡齿条刀不根切，则齿轮刀肯定不会发生根切，故只讨论齿条型刀具。,武汉科技大学专用,作者：潘存云教授,作者：潘存云教授,4.避免根切的措施,减小ha*,加大刀具角,变位修正，刀具远离轮坯中心。,正压力Fn,功耗，,这两种方法都不现实,所得齿轮为变位齿轮。,连续性、平稳性，,用非标准刀具。,用非标准刀具。,增大压力角后有副作用,武汉科技大学专用,标准齿轮的优点：计算简单、互换性好。,缺点：当zzmin时，产生根切。但实际生产中经常要用到z0,负传动x1x20，大齿轮采用负变位，x20称正传动，当x1+x20称负传动。,b)负传动时有：a0r00rr齿高降低m,优缺点：与正传动相反。仅用于配凑中心距的场合。,缺点：没有互换性，须成对使用，因齿顶降低使,武汉科技大学专用,作者：潘存云教授,作者：潘存云教授,48平行轴斜齿轮机构,一、斜齿轮的共轭齿廓曲面,考虑齿轮宽度，则直齿轮的齿廓曲面是发生面在基圆柱上作纯滚动时，发生面内一条与轴线平行的直线KK所展成的曲面。,直齿轮：啮合线啮合面两基圆的内公切面,啮合点接触线，即啮合面与齿廓曲面的交线。,啮合特点:沿齿宽同时进入或退出啮合。突然加载或卸载，运动平稳性差，冲击、振动和噪音大。,斜直线KK的轨迹斜齿轮的齿廓曲面,螺旋线渐开面,b基圆柱上的螺旋角,KK线上每一点都产生一条渐开线，其形状相同而起始点不在同一条母线上,武汉科技大学专用,作者：潘存云教授,齿面接触线始终与K-K线平行并且位于两基圆的公切面内。,武汉科技大学专用,作者：潘存云教授,啮合特点:,接触线长度的变化：短长短,加载、卸载过程是逐渐进行的传动平稳、冲击、振动和噪音较小，适宜高速、重载传动。,在端面内，斜齿轮的齿廓曲线为渐开线，相当于直齿圆柱齿轮传动，满足定传动比要求。,武汉科技大学专用,作者：潘存云教授,作者：潘存云教授,二、斜齿轮的基本参数,1.斜齿轮的螺旋角,将分度圆柱展开，得一矩形，有：,tg=d/l,其中t为端面压力角。,同理，将基圆柱展开，也得一矩形，有：,tgb=db/l,得：tgb/tg=db/d,tgb=tgcost,=cost,定义分度圆柱上的螺旋角为斜齿轮的螺旋角。,判别方法：观察者面向齿轮，轴线呈铅垂状，作齿向线，若偏在轴线的右方，为右旋；反之为左旋。,武汉科技大学专用,作者：潘存云教授,法面内的齿形与刀具的齿形一样，取标准值。,2.模数mn、mt,将分度圆柱展开，得一矩形，,pn=ptcos,将pnmn,ptmt代入得：,可求得端面齿距与法面齿距之间的关系：,斜齿轮的齿面为螺旋渐开面，其法面齿形和端面齿形不一样，参数也不一样。切削加工时，刀具沿齿槽方向运动，故法面内的齿形与刀具的齿形一样，取标准值。计算时，按端面参数进行，故应建立两者之间的关系。端面是圆，而法面不是圆,mn=mtcos,武汉科技大学专用,作者：潘存云教授,压力角：n、t,用斜齿条说明：,在abc中，有：,abc=n,在abc中,有：,abc=t,由ab=ab,ac=accos得：,tgn=tgtcos,3.斜齿轮传动的几何尺寸,不论在法面还是端面，其齿顶高和齿根高一样：,h*an法面齿顶高系数，han*1,c*n法面顶隙系数,c*n0.25,过c点作轮齿的法剖面,在法面和端面内齿高一样,tgn=ac/ab,tgt=ac/ab,ha=h*anmnhf=(h*an+c*n)mn,武汉科技大学专用,分度圆直径：d=zmt=zmn/cos,中心距：a=r1+r2,可通过改变来调整a的大小。,4.一对斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件,啮合处的齿向相同。,外啮合:1-2,mn1=mn2，n1=n1,mt1=mt2，t1t2,一对斜齿轮的正确啮合条件，除了模数和压力角应分别相等外，其螺旋角必须匹配。,=mn(z1+z2)/2cos,内啮合：12,武汉科技大学专用,作者：潘存云教授,5.斜齿轮传动的重合度,直齿轮：,斜齿轮：,的增量：L/pbt,分析图示直齿轮和斜齿轮在啮合面进入啮合(B2B2)和退出啮合(B1B1)的情形。,Btgb/pbt,+,L/pb,(L+L)/pbt,pbtptcostpncost/cos,将tgb=tgcost,代入得：Bsin/mn,轴面重合度,端面重合度,与直齿轮的计算公式相同。,=z1(tgat1-tgt)+z2(tgat2-tgt)/2,若B100，20mn2，则5.45,max1.981,武汉科技大学专用,作者：潘存云教授,6.斜齿圆柱齿轮的当量齿数,用盘铣刀加工斜齿轮时，加工沿法面进行，要求斜齿轮法面内的齿形与所选铣刀的齿形近可能接近。选择铣刀组号的依据是直齿轮的齿数，因此，有必要知道一个齿数为z的斜齿轮法面内的齿形与多少个齿的直齿轮的齿形相当，该直齿轮作为选刀号的依据。,定义：与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮，称为该斜齿轮的当量齿轮，其齿数称当量齿数。,过分度圆C点作轮齿的法剖面得一椭圆，以C点曲率半径作为当量齿轮的分度圆半径。,rv,得：zv2rv/mn,斜齿轮不发生根切的最少齿数：zmin=zvmincos3,d/mncos2,zmt/mncos2,z/cos3,椭圆长半轴:a=d/2cos,短半轴:b=d/2由高数知，C点的曲率半径为：,a2/b,=d/2cos2,若=20zvmin=17,zmin=14,齿槽,武汉科技大学专用,作者：潘存云教授,7.斜齿轮的主要优缺点,啮合性能好、传动平稳，噪音小。,重合度大，承载能力高。,zminzvmin,机构更紧凑。,缺点是产生轴向力，且随增大而增大，,一般取820。,采用人字齿轮，可使2540。,常用于高速大功率传动中(如船用齿轮箱)。,武汉科技大学专用,作者潘存云教授,作者：潘存云教授,49圆锥齿轮机构,一、圆锥齿轮概述,作用：传递两相交轴之间的运动和动力。,结构特点：轮齿分布在锥台表面上，轮齿大小逐渐由大变小。,为了计算和测量的方便，