货运03航海第3章保证船舶适度的稳性.ppt

海上货物运输,第3章保证船舶适度的稳性,3保证船舶适度的稳性,本章要求掌握船舶稳性的基本概念；掌握初稳性、大倾角稳性和动稳性的表示方法和校核方法；了解静稳性曲线图和动稳性曲线图的特征和应用掌握船舶稳性的要求；掌握船舶稳性的检验和调整方法。,3保证船舶适度的稳性,重点船舶稳性（初稳性、大倾角稳性和动稳性）的表示和核算方法；船舶稳性衡准要求；船舶稳性的检验和调整方法。难点船舶静稳性曲线图和动稳性曲线图。,稳性很重要,31船舶稳性的基本概念,一、船舶的静平衡状态稳定平衡状态：（Stablequilibrium)：船舶稳心M在重心G之上，GM0。船舶倾斜后重力W与浮力构成的稳性力矩能使船舶恢复到初始平衡状态。,一、船舶的静平衡状态,随遇平衡状态（Neutralequilibrium)：船舶稳心M与重心G重合，GM=0。船舶倾斜后重力W与浮力所构成的稳性力矩不能使船舶恢复到初始平衡状态,一、船舶的静平衡状态,不稳定平衡状态（Unstableequilibrium)船舶稳心M在重心G之下，GM0。船舶倾斜后重力W与浮力所构成的稳性力矩能使船舶继续倾斜。,二、稳性分类,稳性及其分类1）稳性（stability）：船舶在外力矩(TheExternalmoment)作用下发生倾斜，当外力消除后能自行恢复初始平衡位置的能力。2）物理意义：船舶倾斜后具有复原力矩(rightingmoment)或力臂(rightingarm）。,稳性及其分类,3）分类：按倾斜方向：横稳性（Transversestability）纵稳性（Longitudinalstability）按倾斜角大小：初稳性（initialstability）大倾角稳性(Stabilityatlargeangles),稳性及其分类,按受力性质：静稳性（staticalstability）动稳性（Dynamicalstability）按船舱是否破损：完整稳性（Intactstability）破舱稳性（Damagedstability）,32初稳性,一、初稳性的基本标志静稳性：船舶受静态外力矩的作用，不计及倾斜角速度复原力矩MR=9.81GZ(KNm)GZ为复原力臂MR与、KG、有关,32初稳性,32初稳性,初稳性船舶倾角1015或上甲板边缘开始入水前的稳性1）特征：倾斜轴过正浮时漂心稳心M为定点，BM（r）为定值,32初稳性,2）相关概念：浮心、稳心（initialmetacenter)漂心、稳性半径3）初稳性的表示方法初稳性方程：MR=9.81GZ=9.81GMsin衡量标志：GM影响初稳性因素：、GMMR,32初稳性,二、GM的表达式GM=KB+BMKGGMf=KMKGGMfh=Zb+rZgGMf,初稳性高度GM值的计算,三、GM的求取GM=KB+BMKGGMf=KMKGGMfKM:查静水力资料,初稳性高度GM值的计算,KG:,KG的计算,载荷Pi重心距基线高Zi的确定a.计算法：按SF归类求近似货堆高计算各货重心高：平行中体:0.5Hc首尾：0.540.58Hc,KG的计算,b.舱容曲线：纵：货堆表面距基线高下横：舱容上横：容积中心距基线高应用：根据货堆表面高度求货物所占舱容和货物重心距基线高；,b.舱容曲线,KG,c.取舱内货物体积中心。d.取舱容中心，实用，偏于安全,GM经验值,四、自由液面对GM值的影响,自由液面的影响：GZ减小GM下降,FreeSurfaceEffect,四、自由液面对GM值的影响,GMf的计算（FreeSurfaceCorrection）:GM=-FreesurfacemomentIxi液舱自由液面的面积对横倾轴的惯性矩（m4）查资料,或：A、具有折点且液面对称的舱（柜）ix=l(b1+b2)(b12+b22)(m4)a.矩形：ix=lb3/12b.等腰三角形：ix=lb3/48ix与液面宽的三次方成正比,四、自由液面对GM值的影响,B、具有折点且液面不对称的舱（柜）ix=l(b1+b2)(b12+b22)(m4)直角三角形：ix=lb3直角梯形：原式ix与液面宽的三次方成正比,四、自由液面对GM值的影响,C、无折点且液面对称液化气船的液舱为球形、圆柱形或椭圆形ix=lb3l、b分别为液面最大长度和最大宽度。,四、自由液面对GM值的影响,四、自由液面对GM值的影响,3.GM表达式：GM=KB+BMKGGMf=KMKGGMf,a.结构措施矩形液舱宽b,n等分ix=ix/n2b.营运措施：装满排空排水通畅,4.减小自由液面影响的措施,一、载荷移动：少量P条件：Pi0.11.载荷水平横移tg=py/GM=p（y2-y1）/GM,3-3载荷变动对稳性的影响及计算,3-3载荷变动对稳性的影响及计算,2.载荷垂移：假设KM不变GM=-KG=-P（Z2-Z1）/=P（Z1-Z2）/=PZ/,3-3载荷变动对稳性的影响及计算,二、重量增减1.大量增减2.少量增减GM=-KG=-GoG=-=-多票：GM=单票：,3-3载荷变动对稳性的影响及计算,三、货物悬挂m虚重心,3-4大倾角稳性,一、大倾角稳性的基本概念1）区别：横倾轴不过正浮时漂心M点不为定点B点轨迹不是固定半径和圆心的圆弧,2大倾角稳性,2）大倾角稳性的基本标志GZMR=9.81GZ一定时：GZMR,2大倾角稳性,3）GZ值的计算基点法：GZ=KN-KHKH重量稳性力臂KH=KGsin，与KG，有关KN形状稳性力臂，与，有关,由稳性交叉曲线查取,3）GZ值的计算,稳性交叉曲线(CrossCurvesofStability)：横坐标：型排水体积V或纵坐标：KN（或lf）;1080,法一：GZ=KN-KH,3）GZ值的计算,KGA假定重心高度GAZA假定重心高度处复原力臂值，查稳性交叉曲线将假定重心处的GAZA修正到实际重心处的GZ,假定重心法：GZ=GAZA+（KGA-KG）sin,GZ=GAZA+（KGA-KG）sin,2大倾角稳性,4）自由液面对大倾角稳性修正特点：自由液面倾侧力矩（力臂）随而变法直接利用自由液面倾侧力矩关系资料修正（大倾角的自由液面修正力矩Mfs）GZ=Mfs各舱自由液面修正力矩代数（KN.m）,4）自由液面对大倾角稳性修正,方法修正重心高度（通过对初稳性进行修正）将自由液面对初稳性高度的修正值看作船舶重心升高GM=-KG=（KG-KGo）KG=KGo+GMfGZ=KNKGsin=KN(KGo+GMf)sin,4）自由液面对大倾角稳性修正,复原力臂值减少：GZ=GMsin(重量稳性力臂增加)(m)此法未考虑自由液面对横倾轴惯性矩变化。,2大倾角稳性,5)静稳性曲线(CurveofIntactStaticalStabilityorRightingArmCurve)一定下，MR或GZ（lR）与关系曲线,5)静稳性曲线,（1）绘制步骤：计算KG和据在稳性横交曲线上查取各（1080）下KN值。计算各的sin值计算KH=KGsin计算GZ（lR）=KN-KH或计算MR=9.81GZ标连各点,5)静稳性曲线,PositiveStability,NegativeStability,NeutralStability,5)静稳性曲线,（2）静稳性曲线的特性特征值：GM、GZmaxsmaxv,（2）静稳性曲线的特性,静倾角（静平衡角）SMR=Mh(外力),（2）静稳性曲线的特性,MaximumRightingArm(GZmax)或MaximumRightingmoment(Mrmax)静稳性曲线的最大值,（2）静稳性曲线的特性,MRmax或GZmax对应角smax(极限静倾角,AngleofGZmax),（2）静稳性曲线的特性,稳性消失角(Capsizingangle)v静稳性曲线x横轴交点对应角稳性范围(RangeofStability)：0v,（2）静稳性曲线的特性,甲板浸水角im原点到最高点水反曲点，im后GZ增长减缓,（2）静稳性曲线的特性,GM值GZ曲线在原点处的切线斜率GZ|=0=GMcos|=0=GMa.作原点处曲线的切线b.=1rad(57.3)处作轴垂线交切线于C点c.GM=DC,（2）静稳性曲线的特性,=30对应的复原力臂GZ|=30静态外力矩作用所出现的最大横倾角30GZ|=30可用以表征船舶的大倾角稳性,5)静稳性曲线,(3)影响静稳性曲线的主要因素：B：GZmaxf、smax、v,(3)影响静稳性曲线的主要因素,F(D):GZmaxsmaxvf曲线在甲板入水角之后有区别F(D)对初稳性无影响大倾角稳性随F而变好,(3)影响静稳性曲线的主要因素,KGGZ,(3)影响静稳性曲线的主要因素,KNGZ但MR随而增加自由液面Ix：大倾角稳性的Ix随的增大而变大,35动稳性,一、动平衡及动倾角动稳性：船舶在外力矩的动力作用下表现的稳性，考虑横摇惯性矩（或角加速度）。,动平衡过程分析,35动稳性,动平衡：Wh(横倾力矩作功)=WS（复原力矩作功）Wh=WR=,二.动稳性的基本标志,动稳性的表示方法的右边边界线以内，MS或lS曲线下面积，即：1）动稳性力矩函数WS()WS()=(KN.m.rad),二.动稳性的基本标志,2)动稳性力臂函数ld()ld()=,三、最小倾覆力矩,1.基本概念SOME=SEFN时对应的倾覆力矩（Mh）Mhmin与船舶装载状态有关比较：ssmaxdmax(极限动倾角),F,F,sm,三、最小倾覆力矩,Mh30至少25,二、IMO对船舶稳性的要求,7天气衡准（船长LBP24m的船舶）图中面积ba,7天气衡准,lw1稳定风压力臂0lw1对应静倾角lw2突风力臂lw2=1.5lw12=min(f,50,c)clw2为GZ曲线第二个交点,7天气衡准,Mw1=Pw.Aw.Zw(KN.m)lw1=Mw1/9.81.Lw1Aw面积中心到吃水一半处的垂直距离,3保证船舶适度的稳性,第三节船舶稳性的校核与检验一、船舶稳性的校核1.船舶稳性报告书(Stabilityreport)：船舶设计或建造部门负责向船舶提供经船检部门(船级社）核准的船舶稳性报告书或船舶装载手册或稳性计算资料。,一、船舶稳性的校核,法定规则规定的报告书或手册的主要内容1)船舶主要参数;2)基本装载情况稳性总结表;3)主要使用说明;4)各类基本装载情况稳性计算;5)液体舱自由液面惯性矩表及对初稳性高度修正的说明,6)进水点位置和进水角曲线,7)许用重心高度曲线图或最小许用初稳性高度曲线图。,船舶稳性报告书,另外还包括：船舶静水力参数、各类舱舱容及其中心位置、风压倾侧力臂、稳性横交参数,邦金戎)参数等资料形式的曲线图或数据表。,一、船舶稳性的校核,完整的校核过程通常包括两方面l)对稳性最低要求的校核应选择在每一离到港航段中对稳性最不利的装载状态,以保证船舶在整个航段的任一时刻,其完整稳性的全部要求均能同时满足。,l)对稳性最低要求的校核,稳性的校核通常有三种方法：（1）比对基本装载状态当船舶选定的核算装载状态与稳性报告书中某一基本装载状况相同或更好，可免于校核。,l)对稳性最低要求的校核,（2）利用KGc或GMc当船舶提供有“许用重心高度KGc曲线图或最小许用初稳性高度GMc曲线图时,经自由液面修正后的KG必或GM必须满足：GMGMc+Ch或KGKGc-Ch(3)缺少KGc或GMc资料时，按相关衡准要求逐项校核,一、船舶稳性的校核,2)对船舶横摇周期的校核航行中的船舶,在满足对其完整稳性最低要求的前提下,所核算装载状态下未经自由液面修正的GM0应满足:（m）,一、船舶稳性的校核,3.保证船舶稳性的经验方法驾驶人员应总结特定船舶,在不同排水量条件下,各层舱集装箱船为舱内和舱面)之间货物重量的合理地分配比例。对于具有两层舱的近海和远洋的万吨级货船的经验数据,接近满载时：无甲板货：二层舱约35%,底舱的装货重量占约65%.,3.保证船舶稳性的经验方法,有甲板货：甲板货重量不超过10%,甲板货的堆高一般不得超过船宽的1/51/6。二层舱加甲板上的装货重量之和占约35%,底舱仍占约65%。,第三节船舶稳性的校核与检验,二、船舶初稳性高度的检验驾驶人员应当利用各种条件,进行实船的初稳性高度的检验。1.航行中的检验方法船舶横摇周期：是指船舶横摇一个全摆程（四个摆幅)所需的时间(s)。影响因素：船舶的自摇周期、舷外水的阻尼力矩、波浪等扰动外力矩、船舶液体舱内未满舱的液体自摇周期的影响等有关。营运船舶通常使用船舶自摇周期的计算公式来粗略地计算其横摇周期。,1.航行中的检验方法,我国法定规则中提供的横摇周期(自摇周期与GM0的关系式为：（s）式中:f按船宽吃水比B/d值，查表求得的系数;B船舶型宽m),d所核算装载下的型吃水(m)KG。所核算装载下船舶重心距基线高度(m)GM。所核算装载下船舶未经自由液面修正的初稳性高度(m)。,1.航行中的检验方法,实用中也常用下列公式：式中:f-横摇周期系数,其值与船舶大小、形状及重量分布等因素有关。对一般货船,f=0.70.8。,1.航行中的检验方法,船舶的稳性报告书也提供有横摇周期与GM。的关系曲线图（横摇曲线)数据表。,二、船舶初稳性高度的检验,2.停泊时的检验方法船舶在停泊时检验初稳性高度的基本原理与船舶倾斜试验的原理相同.设船舶的排水量为,处于无横倾状态时,将船上重物P横向移动距离Y，由此引起的横倾角PY=GMtanGM=PY/tan(m),二、船舶初稳性高度的检验,3.稳性不足的征兆船舶受较小的外力矩作用,会发生明显的横倾,倾斜过程相对缓慢。通常作用于船舶的较小横向外力矩有:船舶吊杆向一侧移动；受较小的横风吹袭；一次较大舵角的操作；拖轮在一侧有横向分力的拖带；船舶在一舷油水消耗或打排压载水稍有左右不均衡等。,二、船舶初稳性高度的检验,4、措施避免操舵角度过大,调整航向减少船舶横倾角度,并应迅速查明原因。其他可能采取的措施包括：注满或排尽自由液面影响大的液舱内液体；,4、措施,在舱位较低、自由液面影响小的液舱注入压载水；将较高舱位液体或货物移至较低舱位；进入就近港口以进行有助于降低重心高度的港口作业；抛弃部分甲板货或选择合适浅滩主动搁浅等。,第七节船舶稳性的校核与检验,稳性的调整垂向移动载荷KG=GMKG=PZ,