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文档简介
质点力学和刚体力学的比较,质点运动,刚体定轴转动,角坐标,角位移,质点运动,刚体定轴转动,质点运动,刚体定轴转动,角加速度,大小,质点运动,刚体定轴转动,质点运动,刚体定轴转动,刚体定轴转动定律,牛顿第二定律,冲量矩,质点运动,刚体定轴转动,质点:,质点系:,质点的动量矩定理:,刚体定轴转动:,质点运动,刚体定轴转动,若,则。,动量守恒和角动量守恒定律是自然界的基本守恒定律.,内力矩不改变系统的角动量.,质点运动,刚体定轴转动,注:此处功和动能的定义并没有发生变化,只是在不同的条件下计算方法不同而已,实质上它们是分别等价的。,质点运动,刚体定轴转动,质点运动,刚体定轴转动,15.机械能守恒定律,当只有保守内力做功时,系统的机械能,保守力做功与势能的关系,势能是属于系统的.,势能具有相对性,势能大小与势能零点的选取有关.,对刚体,重力势能,其中C是质心。,
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