第三章第二部分答案

I O分配表 控制对象的工艺要求要求控制三相异步电动机的启动停止 有必要的保护环节 PLC外部控制线路的设计 外部接线图 梯形图程序设计 控制系统程序的模拟调试 控制系统程序的现场调试 启动 保持 停止 2 三相异步电动机正反转控制电路 案例2设计三相异步电机的正反转控制电路 控制对象的工艺要求 完成下图继电器控制所完成的功能 外部接线图 外部互锁防止相间短路 X0 X1 X1 X0 Y0 Y1 Y0 Y1 X2 Y1 X2 Y0 X3 X3 PLC梯形图 问题一 实际PLC设计中过载保护有那些方法 改进方法一 有时为了节省输入触点 对于热继电器过载保护 我们可以利用外部电路去完成 方法如下 调整后的外部接线图 手动复位型热继电器 调整后的PLC梯形图 X0 X1 X1 X0 Y0 Y1 Y0 Y1 X2 Y1 X2 Y0 电动机正反转控制演示 三相异步电动机正反转过程动画演示 3 多继电器线圈控制电路 案例3设计用一个按钮同时控制4台电机的运行和停止电路 4 多地控制电路 案例4设计可以在两地控制电动机的启动和停止电路 5 顺序起动控制电路 案例5设计程序完成两台电机的顺序启动 要求第一台电机启动后 第二台电机才能启动 6 集中与分散控制电路 案例6设计程序完成两台电机的启动停止操作 要求有能在总操作台上的集中控制和在单机操作台上分散控制的联锁 梯形图的编程方法 2 本讲教学要求 1 掌握定时器 计数器典型电路的梯形图设计方法 2 熟练掌握PLC的经验设计程序的方法 定时器计数器典型梯形图程序 7 闪烁电路8 延合延分电路9 定时范围扩展电路 1 10 定时范围扩展电路 2 7 闪烁电路 案例7设计梯形图完成当某控制系统发生故障后 指示灯闪烁报警电路 要求指示灯每隔3S闪烁1次 闪烁电路动画演示 8 延合延分电路 案例8设计梯形图完成电机控制 要求将选择开关置于ON状态时 10S后 电机启动 当将选择开关置于OFF状态时 过5S后电机停止运行 9 定时范围扩展电路 1 案例9设计梯形图完成定时作用 当将选择开关置于ON状态 过1小时后 电铃响起 10 定时范围扩展电路 2 案例9还可以用以下方法设计 Y0 Y1 X3 X4 综合案例1 根据电机正反转典型电路的设计 刀架开始在限位开关X4处 按下启动按钮X0 刀架左行 开始钻削加工 到达X3处 停止供给 钻头继续钻动 进行无进给切削 6S后 自动返回起始位置 单击动画 X0X1X2X3X4X10COM Y0Y1COM SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KM2 KM1 FR SQ1 SQ2 外部接线图 PLC梯形图 设计思路演示 Y0 Y1 X3 X4 综合案例2 按工艺过程分步设计方法 I分配表 O分配表 T0K50 思考 1 按照以上设计 第8步中 K3阀门打开 水流出时 液位传感器L1会复位 导致K2阀门此时打开 如何避免这种情况 请思考设计改动原程序 2 将第9步改为液面低于L3时 经过10S中K3阀关闭 在原程序基础上设计程序 此时液体以放空 3 若在整个过程完成后 让此过程循环 怎么设计程序 将第9步改为液面低于L3时 经过10S中K3阀关闭 在原程序基础上设计程序 此时液体以放空 喷泉的设计 ABABCABC 综合案例3 用辅助继电器表示工艺状态的设计方法 5S 5S 10S 5S 5S X0 M0 M0 T0 T0K50 T0 M1 M1 T1 T1 M2 M2 T2 T2 M3 M3 T3 T3K50 T2K100 T1K50 T3 M4 T4K50 M4 T4 M0 Y1 Y2 M1 Y3 M3 M2 M2 M4 M4 M4 T4 顺序控制的设计方法 顺序功能图的绘制 本讲你将学习以下内容 1 了解顺序功能图的构成 2 掌握顺序控制设计法的设计规律3 掌握功能表图控制的步骤4 理解顺序功能图的三种结构 一 顺序控制设计法和功能流程图 顺序控制 按照工艺过程预先规定的顺序 在各个输入信号的作用下 根据内部状态和时间的顺序 让生产过程的各个执行机构自动有序的进行操作 系统工艺过程 顺序功能图 梯形图 顺序控制法的思路 以机械下面手为例来说明顺序功能图的绘制方法 案例1 机械手顺序控制 1 3 4 6 7 8 1 机械手可以化分为那几步 2 每一步都做了什么事 3 由一步向另外一步转化时需要哪些件 2 5 对于一个顺序控制我们需要首先分析下面三个问题 开始 第1步 下降 启动 第2步 夹紧 下限位 第3步 上升 定时时间到 第4步 左行 上限位 第5步 下降 左限位 第6步 放松 下限位 第7步 上升 第8步 右行 上限位 右限位 绘制流程图 定时5S 定时时间到 定时5S 顺序功能图的五要素 步 有向线段 转换 转换条件 动作 1 步1 步的划分原则 概念 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段 这些阶段称为步 并且用编程元件M或S来代表各步 步是根据PLC输出状态的变化来划分的 在任何一步内 各输出状态不变 但是相邻步之间输出状态是不同的 例如 2 步的分类 初始步 初始状态所对应的步 即系统等待命令的相对静止状态 用双线的方框表示 每个顺序功能图至少要一个初始步 一般初始步由M8002触点驱动 S0 M8002 活动步 当系统处于某步所在阶段时 该步处于活动的状态 其相对应的状态被执行 当此步变为不活动步时 该步对应的非存储形动作被停止执行 某一步变为活动步的两个条件 该步的前级步为活动步 相应的转换条件得到满足 2 动作 某一步要向被控系统发出某些 命令 将这些动作或命令简称为动作 S0 S21 M8002 T0K50 3 有向连线功能表图中步的活动状态的顺序进展按有向连线规定的路线和方向进行 活动状态的进展方向习惯上是从上到下或从左至右 在这两个方向有向连线上的箭头可以省略 如果不是上述的方向 应在有向连线上用箭头注明进展方向 4 转换 转换是用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示 转换将相邻两步分隔开 步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的 并与控制过程的发展相对应 5 转换条件的确定 使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件 转换条件可能是外部输入信号 如按钮 指令开关 限位开关的接通 断开等 也可能是PLC内部产生的信号 如定时器 计数器触点的接通 断开等 转换条件也可能是若干个信号的与 或 非逻辑组合 S0 S21 S22 S23 X0 X0 X1 X0 X1 Y0 T0K20 绘制机械手顺序功能图的方法 1 分析工艺过程 确定输入输出 列出I O分配表 输入地址分配启动按钮 SB1 X0停止按钮 SB2 X1上限位开关 SQ1 X2下限位开关 SQ1 X3左限位开关 SQ1 X4右限位开关 SQ1 X5 输出地址分配上升电磁阀 YV1 Y0下降电磁阀 YV2 Y1左行电磁阀 YV3 Y2右行电磁阀 YV4 Y3夹紧电磁阀 YV5 Y4 S0 S21 Y1 X0 S22 SETY4 X3 S23 Y0 T37 S24 Y2 X2 S25 Y1 X4 S26 RSTY4 X3 S27 Y0 T38 S28 Y3 X2 I0 5 2 绘制顺序功能图 M8002 T37 T38 1 2 3 4 5 案例2 液体自动混合箱 步 动作1 动作2 动作3 动作4 动作5 动作 0 1 1