金辛达井下交通管理系统技术规格书.docx

山西煤炭运销集团金辛达煤业有限公司 矿井兼并重组整合项目井下交通管理系统（11#煤层）技术规格书煤炭工业太原设计研究院二零一六年三月1、 概况山西省煤炭运销集团金辛达煤业有限公司位于山西省临汾市尧都区枕头乡苍上村一带，行政区划隶属于枕头乡管辖。金辛达煤业公司矿井由山西临汾尧都鑫沟煤业有限公司、山西临汾尧都枕头西道煤矿有限公司、山西临汾万泰荣煤业有限公司、临汾市枕头乡马家梁村中西沟煤矿以及部分新增资源整合而成，井田南北长约4.6km，东西宽约0.92.9km，面积11.0021km2，生产能力90万吨/年。2、 项目范围本项目主要对金辛达煤矿11#煤层副斜井、东辅运巷、北辅运巷的拐弯路口、十字路口和丁字路口及采煤工作面回风巷外侧处（根据路口形状可分为1个复杂路口，2个弯道和1个丁字路口）配置井下路口信号管理系统，高效实现车辆的有序控制。3、 总体要求1、本技术条件的使用范围仅限于山西煤炭运销集团金辛达煤业井下交通管理系统。2、本技术条件提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文。供方应保证提供符合本技术条件和工业标准的优质产品。3、如果供方没有以书面形式对本技术条件的条文提出异议，则认为供方可以提供完全满足技术条件的产品。*4、投标厂家需提供相应“煤矿井下路口信号管理装置”系统证书，并取得相应“软件”证书。*5、投标厂家需提供“煤矿主要设备（检修）资质证”证书。4、 设备运行环境条件1、安装地点： 地面（海拔高度+1200m）、井下2、最高环境温度： +353、最低环境温度： -204、最热月平均相对湿度： 605、 设备应满足的规程、规范及相关标准1、煤矿安全规程2、煤炭工业矿井监测监控系统装备配置标准3、煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术要求MT 209-904、爆炸性环境用防爆电气设备本质安全型电路和电气设备要求5、 AQ6210-2007 煤矿用信息传输装置通用技术条件6、GB3836.1-2010爆炸性环境设备通用要求 第1部分：通用要求7、GB3836.1-2010爆炸性环境设备通用要求 第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备8、GB3836.1-2010爆炸性环境设备通用要求 第4部分：由本质安全型“i”保护的设备其它有关的现行标准。以上标准应执行最新版本。6、 技术要求1.一般技术要求*1.1井下路口信号管理系统应在上位机智能交通管理平台统一显示。1.2本矿井下交通管理系统中心站设于地面调度室内，室内配置监控主机（含软件）等设备。1.3系统应能实现井下现场信号灯的自动显示。能实现大型车辆运行时的区段闭塞功能；能实现无轨胶轮车车辆的位置、编号自动检测功能；能实现无轨胶轮车运输信号系统的集中监测、联锁、控制、报警、数据存储、系统重演及信息上传等功能。1.4系统安全、可靠，便于使用、维护、管理，并能满足以后矿井扩建的容量需求。1.5系统实施时，对本规格书中所述的信号灯显示与联锁、信号设备布置、行车管理规则及操作人员守则等内容进行合理调整、补充与完善，在保证系统安全性、可靠性的前提下，尽量满足适用性、可操作性和可管理性的需求。1.6系统中用于井下的设备之间输入输出信号均应为本质安全信号，井下设备均为防爆型，井下弱电、电源线路均应采用煤矿用阻燃型光缆或电缆。井下设备、线缆必须取得煤矿井下防爆合格证和矿用产品安全标志证书的有效证件,并纳入煤矿矿用产品安全标志。1.7系统的运输信号设备及其电路必须保证发生故障时导向安全，不得危及行车安全。1.8系统能根据现场实际运输的需要编制胶轮车运输规则及信号灯的进路联锁表，对进路设置、进路办理、信号灯显示、信号灯的开放、转换与关闭、区段的占用与解锁、敌对信号、敌对进路等进行明确规定。系统能根据进路联锁表的内容编制无轨胶轮车运输信号的监控、联锁软件，并在现场调试、试运行中进行验证与修正，确保系统运行的安全性和可靠性，此项系统验收的重要依据和验收标准。1.9系统制定配套的信号灯显示规则，信号灯的显示应有红、绿两种显示颜色、并对两种颜色状态及其含义进行明确规定。 1.10系统制定配套的行车管理规则，对行车相关原则进行明确规定，保证井下交通管理系统的正常、有效运行。1.11系统制定配套的操作人员守则，对操作人员权限和操作程序进行明确规定，防止人员误操作造成的安全隐患。2.主要技术要求*2.1 为保证系统稳定运行且位置不同，要求井下路口信号管理系统与车辆定位不共用主控制器。*2.2系统采用计算机控制设备，监控主机采用工控机设备，具有监控功能和管理功能。*2.3上位机能显示全部系统现场信号设备位置、状态，包括主控制器、车辆检测器、读卡器的位置及采集状态，信号灯位置及显示状态，车辆编号、位置、车型，区段占用状态，进路排列状态，各种报警状态等，并满足清晰度要求。*2.4系统能具有自动控制、手动控制、断线自动控制的功能。*2.5车辆位置识别功能。胶轮车运输监控系统采用先进的RFID技术能无线检测到井下车辆的位置、运行方向等参数，为井下交通控制提供依据。*2.6井下交通自动控制功能。系统采用分布式管理，由监控主机收集车辆运行信息，进行分析处理，主控制箱控制信号灯输出信号，实现自动控制功能。系统可以脱离地面主机自行运行调度控制功能。能显著提高效率、可靠性。*2.7系统具备人工控制优先的功能。通过主机的系统软件发送调度命令，指定区间车辆上行或下行的优先顺序，监控主机按照现场情况发送控制命令，实现地面控制。*2.8系统软件能显示井下车辆的位置、行进方向、运行状态，显示信号灯指示状态，位置读卡器等设备的相关信息。系统软件具有跟踪功能，画面显示指定车辆的运行情况，显示指定区域的交通情况。2.9系统设备故障、车辆故障或违规驾驶时，显示警示信息。2.10系统软件具有数据存储、查询和历史重演功能。可查询历史数据和操作记录、生成车辆运行图、重演指定时间内指定设备的运行情况。能实现车辆轨迹的重演和历史报警数据的查询和打印。*2.11系统具有网络通信功能，可方便地接入全矿井综合自动化系统，与其他系统交换信息。调度室可以通过内部网络监控井下车辆实时运行状态。*2.12系统具有车辆位置、车辆编号及每一区段内车辆总数的检测与显示功能，并应具有系统自动检测和手动设定的功能。*2.13系统能根据需要设定每一区段内允许运行的最多车辆限数（包括大型车辆、小型车辆及组合车辆限数）。当车辆达到设定限数时，相关信号灯应不允许开放，防止发生局部车辆堵塞的现象。*2.14系统具有车辆冒进信号、冒进区段和区段车辆超限等报警功能。*2.15系统具有自动判别并填补车辆漏检位置的功能。在车辆位置出现漏检情况时，系统应能自动判别漏检的位置，并发出提醒信号，经调度人员确认后，能够自动填补漏检位置，保持车辆运行路线的连续性。2.16系统能允许车辆在某一位置长时间停留，并能够长时间显示、保存该车辆位置的信息。当车辆经过长时间停留后再开始运行时，系统能及时自动检测到车辆的位置，发出提醒信号，并继续进行自动跟踪。2.17系统能具有防止误操作的有效措施，应设置操作权限和值班人员记录。2.18系统能具备传感器可靠性高、传输误码率低（包括有线、无线传输）的性能。供货方应说明系统误码率、 MTBF（平均故障间隔时间）及MTTR（平均修复故障时间）指标。3.主要技术指标要求*3.1主控制器能实现拐弯路口、丁字路口和十字路口的交通管理控制，根据车辆状态可以实现红绿灯的自动和手动控制；可同时接入10个节点，能对多个网络同时检测和控制，并带有实时自动检测硬件故障功能，保证系统运行的稳定性和可靠性。*3.2车辆检测器具有CAN网络联网监测功能，故障监测报错；灵敏度可调节，能自动检测闯红灯和报警。*3.3井下路口信号管理主控制器至地面调度室传输设备之间最小传输距离不得小于 10km；读卡器分站之间最小传输距离不得小于 3km。*3.4系统最大监控容量：监控分站不小于20台，监控点不小于20个，测控设备不小于20台，机车编号不小于20个，司机人员编号不小于20个，并可按车型、车队等分类编号。 *3.5系统最大巡检周期不得大于5s。*3.6系统手动控制、自动联锁控制、自动区段闭塞控制时，信号转换反应时间不得大于1s。*3.7主控制器通讯接口：CAN接口通信，通讯速率：100Kb/s。以太网10M/100M/1000M。支持wifi/3G/4G无线传输通讯型式，并预留接口。*3.8信号灯亮度可以根据现场实际情况调节（0%-100%），最高亮度可达9800mcd，通过控制红绿灯的闪亮来指示硬件和软件出现的故障。*3.9系统读卡器天线与识别卡之间的无线传输距离，能根据检测距离的要求在530m之间进行可调。*3.10系统识别卡发送车位、车号信息的间隔时间不得大于0.5s。*3.11系统允许车辆位移速度不小于10m/s。*3.12系统读卡器对车辆位置检测精度不得大于5米，在检测距离为15m、车辆位移速度为10m/s时，满足并发识别数量不小于20个。*3.13系统最小容量不小于20台读卡器，最小识别动目标数不小于20个。 *3.14井下路口信号管理系统功能红绿灯控制误差率为0。*3.15读卡器分站之间采用CAN 总线制传输，最大通讯距离不小于3KM，误码率不大于109 。*3.16读卡器并发识别数量不少于20个识别卡。*3.17读卡器在通讯中断或主机发生故障时，读卡器自主完成对识别卡的读取及数据的存储，存储不小于2h，待通讯恢复后能够自动把数据传输到服务器。*3.18配合井下路口信号管理系统，保证每个路口不少于2台读卡器分站。*3.19系统具有组网扩展功能，以实现信息的分级上报或远程查询和管理。*3.20系统具有电压不足提示功能：识别卡电压不足时，识别卡自身能够报警，并在系统软件上指示电压不足的识别卡号、姓名、队别、职务等个人信息，当电不足时识别卡至少还能工作7天以上。*3.21系统具备自动、手动控制信号功能。*3.22系统具备车辆违章查询功能。*3.23实时监视信号灯的分布情况以及信号灯的状态及车辆所在位置和运行方向,并以模拟动画的形式显示。*3.24系统具备车辆运行轨迹回放功能（正常回放、违章回放）。*3.25车辆调度管理功能包括：派车，派车登记，交车登记，油耗，维修记录统计等功能。4.传输与联网技术要求4.1系统内部采用独立的传输系统，保证运输信号监控的实时性和可靠性，同时能支持接入矿井综合监控工业以太网。4.2传输干线采用总线或总线+以太网的传输方式。4.3系统光纤传输线路，均采用单模光缆，传输距离不小于10km。4.4系统能通过CAN、RS485、RJ45等接口就近接入矿井工业以太环网，符合TCP/IP网络参考模型和网络协议，并采用OPC、NetDDE 、ODBC、FTP等标准软件接口将信息上传至矿调度中心。4.5系统内井下弱电线路采用矿井统一布设的弱电专用电缆挂钩沿巷道壁吊挂敷设，井下交流供电线路应采用矿井统一布设的强电专用电缆挂钩沿巷道壁吊挂敷设。5.电源、防雷与接地要求5.1系统内井下信号设备交流供电电源，采用矿井弱电专用电源干线供电。5.2系统地面设备、线路及下井线路应采取相应的防雷措施，并符合相关标准的规定。5.3系统接地必须符合相关标准的规定。6.信号灯显示与进路联锁要求系统必须制定配套的信号灯显示规则，对信号灯的组成、显示图形、颜色、显示状态及其含义进行明确规定。6.1信号灯配置要求井下信号灯的配置应满足下列要求：（1）井下信号灯均采用LED信号灯设备，能显示红、绿两种颜色,并应具备普通圆形色灯信号或箭头灯显示功能。 （2）采用箭头图形时能显示直行、左行、右行、直行与左行、直行与右行。（3）信号灯亮度可调。6.2信号灯显示与进路联锁要求井下信号灯的显示与进路联锁应符合下列要求：信号灯显示颜色含义： （1）红色稳光为禁止信号，禁止车辆越过停车线。（2）绿色稳光为允许信号，允许车辆越过停车线，并可正常行驶。7.信号设备布置要求7.1井下路口信号管理系统：投标厂家应根据“采区巷道布置平面图”实际情况做出配置。控制原理采用地感线圈型式，相似与井上路口信号管理。7.2车辆定位系统：投标厂家应根据“采区巷道布置平面图”实际情况做出配置。车身上安装标识卡，读卡器为现场识别信号采集装置。当有识别卡移动到某读卡器附近时（有效通信范围），该读卡器就能接收到这个识别卡的ID码。于是将此ID号连同自己的地址码通过网络送给监控主机，从而使监控主机获知该移动目标的当前位置变动信息。8.井下交通管理软件功能：8.1实时显示功能 各读卡器、信号灯在巷道内的分布情况以及各信号灯的状态在监视界面实时显示； 大巷内各车辆的车号及其当前所在位置在地图上实时标绘； 点击某车辆图标弹出含有该车车号、车牌号等档案及最近运行轨迹的数据表格； 点击某读卡器图标可以查看读卡器设置的基本信息； 车辆违章将会引起系统报警。系统能将所有报警信息按时间顺序保存在数据库中。8.2重演(回放)功能系统具有数据存储和重演（回放）功能。调度员可随时检索一定时段的车辆运行情况，以便为事故分析提供依据。8.3报警功能系统如发现红绿灯、读卡器发生故障，车辆违规行驶，系统将立即以图标闪烁形式指示发生故障的设备。8.4数据报表管理功能系统可以通过检索，可以统计查询系统中存储的数据信息，可以将报表中的数据导入Excel表格，进行打印预览。8.5司机档案管理对司机的证件管理（身份证、驾证、联系方式）、司机培训管理8.6车辆档案管理车辆的名牌、购置时间、类型、车辆主要器件的名称等。8.7车辆监控对井下车辆运行进行监控，根据井下车辆分部情况，自动控制井下红绿灯的状态，引导车辆在井下有序的行进。8.8入井车辆任务分配车队队长可以对当班及下一班的车辆分配任务。8.9派车管理根据当班队长计划分配的任务，分配车辆及司机入井，并做好司机及车辆对应关系的分配并做好运输物质登记。8.10加油管理 对各台车辆入井前及上井后进行加油登记，并能统计车辆运行里程，进行单位油耗管理。8.11各种统计功能根据矿方的需求，生成各种统计报表，便于矿方生产管理。9.主要设备清单：（以下清单仅作参考，投标方应根据相关图纸及现场实际情况进行调整）序号设备名称型号单位数量备注1、智能交通管理平台1工控机+22寸三星显示器套12井下交通管理系统套12、井下路口信号管理系统配置1矿用隔爆兼本安型控制箱台42矿用本安型路口信号管理车辆检测器台103矿用本安型红绿信号灯个104通讯线缆米26005电缆米10006网线米5007感应线米22008PLC架子套49本安接线盒个810防爆三通个811辅材批13、车辆定位系统配置1车辆管理用读卡器含车位、车号检测功能台102车辆识别卡煤矿用本质安全型张10包括搬家倒面车辆3矿用隔爆兼本安型稳压电源备用电池供电时间2h台104通信电缆MHYVRP 2*3*1.0米45005矿用电缆MHYQ3*2.5米35004、线缆及辅材1光纤MGTSV（8）米45004安装调试套12辅材批1供货设备至少应包括上表内容，并需提供专用辅材、质保期内备品备件和检修工具。7、 质量保证1、供方提供的设备应符合设备运行环境条件，同时应符合国家规范和行业技术的标准。2、由供方供应的