安全员岗位培训教材-约束4

约束：对非自由体的位移起限制作用的物体.,约束力：约束对非自由体的作用力,约束力,大小待定,方向与该约束所能阻碍的位移方向相反,作用点接触处,约束和约束力,题库,约束反力的方向总是和该约束所能阻碍物体的运动方向_ _。约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。 （ ）,相反,1-3 约束和约束力,约束,主动力,约束对被约束物体的作用力，方向与阻碍的物体运动方向相反。,对物体运动构成限制的物体称为被限制物体的约束。,使物体运动或有运动趋势的力。,约束力,一、柔体约束（柔索）,2.约束力特点,1.约束性质,约束只能承受拉力，不能承受压力和抵抗弯曲。,约束力F 作用于柔索和物体的连接处，方向沿柔索背离被约束物体。,题库,柔体约束的约束反力的方向一定是沿着柔体 ，背离 ，柔体约束的反力恒为 。,中心线,被约束物体,拉力,题库,柔索对物体的约束反力，作用在连接点，方向沿柔索( ) A.指向该被约束体，恒为拉力 B.背离该被约束体，恒为拉力 C.指向该被约束体，恒为压力 D.背离该被约束体，恒为压力,B,二、光滑支承面,约束力F 沿接触面公法线指向物体。,1.约束性质,限制物体沿接触面公法线指向约束方向的位移。,2.约束力特点,约束力Fx、Fy可看成是销钉与固定支座整体对物体的作用力，实际是销钉对物体的作用力。约束力的作用点是确定的，方向不确定。,三 固定铰支座约束,四、可动铰支座,约束力F 垂直于滚子支承面通过铰链中心。,1.约束性质,活动铰链支座限制物体沿接触面法线方向移动，不限制物体的转动和沿接触面切线方向移动。,2.约束力特点,五、固定端支座,1、约束性质：固定端支座限制被约束物体任何方向的移动，而且限制了物体的转动。2、约束力特点：有水平和竖向的支座反力，还有一个阻止转动的支座反力偶,题库,约束反力中含有力偶的约束为（ ）。（A）固定铰支座 （B）可动铰支座 （C）固定端支座 （D）光滑接触面,C,题库,在平面约束中，由约束本身的性质就可以确定约束力方位的约束有 ；可以确定约束力方向的约束有 ， 方向不能确定的约束有 （各写出两种约束）。工程中常见的约束有 、 、 、 、 等五种。,柔索约束，光滑约束,可动铰支座,柔索约束，光滑约束,固定铰支座、固定端支座,题库,下面对约束反力的描述错误的是（ ）A、约束反力的作用点就是约束与被约束物体的接触点 B、约束反力的方向必与被约束物体的运动方向相反C、约束反力的大小等于主动力的大小 D、约束反力是由荷载引起并随着主动力的改变而改变,C,七、二力构件,1.约束性质,2.约束力特点,物体对二力构件的作用力必沿通过两作用点的连线。,二力构件对物体的约束力沿两作用点的连线。,1-4 受力图,例：重P 的匀质圆轮在边缘A 点用绳系住，绳AB 通过轮心C ，圆轮边缘D 点靠在光滑的固定曲面上，试画出圆轮的受力图。,例：重为P的均质圆柱夹在重为W 的光滑均质板AB 与光滑的铅垂墙之间，均质板在A 端用固定铰链支座固定在铅垂墙上，在B 端以水平绳索BE系在墙上。试画出圆柱C 与板AB 组成的刚体系整体的受力图及圆柱C 与板AB 的受力图。,例：杆AC 和杆BC 在C 点用光滑铰链连接，DE 间系有绳索，A 处为固定铰链支座，B 端搁在光滑水平面上，在杆AC 的中点作用集中力FH 。不计杆重，试分别画出杆AC 和BC 整体，杆AC 和杆BC 的受力图。,受力分析总结：, 明确研究对象，将研究对象从系统中隔离出来。, 画出研究对象的主动力。, 分析研究对象每一处的约束，根据约束的特征分析约束力。, 应用公理、推论（二力构件二力共线、三力平衡汇交）确定某些约束力的方向。, 物体互相接触，应用作用与反作用定律分析（画系统的受力图时，内力是平衡力系可去掉不画；系统、部分、单个刚体受力图的力的符号、方向要协调）。,题库,如图所示杆ACB，其正确的受力图为（ ）。（A）图A （B）图B （C）图C （D）图D,A D,B,C,Q,（A）,（B）,（C）,A,图示均质圆球放在光滑的斜面上，斜面的倾角为=300，圆球重P=10kN，受一与斜面平行的拉力T作用而平衡，则斜面对圆球的约束反力的大小为（）A B C D,A,题库,如图所示，不计自重的杆AB，其A端与地面光滑铰接，B端放置在倾角为30的光滑斜面上，受主动力偶M的作用，则杆AB正确的受力图为( ),C,题库,如图所示，两绳AB、AC悬挂一重为的物块，已知夹角 ,若不计绳重