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文档简介
欲索取更多考研资料,请上北京天问教育网站官网!一 (10分)是非题,( 在括号内正确的打,错误的打 )1、铰链四杆机构中,若取最短杆作机架,则为双曲柄机构。 ( )2、在凸轮机构中,从动件采用等加速等减速运动规律,是指在推程时作等加速运动, 而在回程时作等减速运动。 ( )3、渐开线外齿轮的齿根圆并非总是大于基圆。 ( )4、渐开线内齿轮的齿根圆并非总是大于基圆。 ( )5、范成法加工齿轮时,齿数越多越易发生根切。 ( )6、蜗杆机构的传动比不等于蜗轮蜗杆的直径比。 ( )7、同一对渐开线圆柱齿轮,当安装的中心距改变时传动比保持不变。 ( )8、重合度大于等于1时两直齿圆柱齿轮才能正确啮合。 ( )9、当驱动力矩Md下降,阻抗力矩Mr上升时,机器的动能必然减小. ( )10、经过动平衡的转子不需要进行静平衡了。 ( )二 填空题(每空1分共13分)1、平面机构具有确定运动的条件是_。2、当两构件组成转动副时,其相对速度瞬心在_处;组成移动副时, 在_处。3、转子静平衡的目的是_,而动平衡的目的是_。4、平面高副的约束数为_,自由度为_。5、对于周期性速度波动,通常采用_调速。6、某直齿圆柱齿轮机构,已知m=2mm,z1=18,z2=31,ha*=1,=20,安装中心距为50mm时,啮合角为_。顶隙为_。7、渐开线在基圆上的压力角等于_。8、一对齿数不同的非标准渐开线齿轮传动,小齿轮通常采用_变位。9、_机构能将摇杆的连续摆动变成从动件的单向间歇转动。三 (13分)图示凸轮机构中,凸轮按顺时针方向转动, (1) 画出凸轮的理论轮廓线和基圆? (2) 标出推杆从图示位置上升s时,凸轮转角d和压力角a.(要求按反转法转动推杆)s 四 (10分)图示的组合机构,试计算其自由度。必须在图上注明构件序号,并明确指出复合铰链、虚约束、局部自由度等;并问:若取小齿轮为原动件,此机构的运动是否确定? 五 (10分)图所示的铰链四杆机构ABCD,已知杆长试求此机构为双摇杆机构时,摇杆CD的长度变化范围。(14分)图示行星轮系 中,已知各齿轮均是标准齿轮且模数相等,齿数为=17、=60、=38。试求(1) 齿数;(2) 和传动比;(3) 判断齿轮1和系杆H转向是否相同? (15分)在图示机构中,已知LBC=70 mm, LAC=50mm, 1=45o ,构件1以角速度1= 20 rad/s匀速运转。(1) 按1:1的比例画出该位置时的机构运动简图;(2) 用矢量方程图解法求构件3的角速度3和角加速度3。六 (15分)单缸四冲程发动机近似的等效输出转矩如图所示,周期为4p。主轴为等效构件,其平均转速,等效阻力矩为常数。飞轮安装在主轴上,除飞轮以外其他构件的质量不计,要求运转速度不均匀系数。试求:(1) 等效阻力矩的大小
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