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文档简介
1 包装自动化 落料填充 组长 组员 2 落料填充实例 自动化的内容 课程设计总结 3 A 作用 能有效地提高生产能力 改善工作条件 B 内容 范围 材料 容器等包装物的自动计量 传送和成品的自动输出 工艺程序自动执行 机构自动调节 故障自动处理 工艺参数的自动控制 自动调节 包装质量自动检测 废品自动剔除 你我眼中的自动化 4 机器人技术 传感器 人机界面 包装自动化技术 5 6 实例 台式PLC在连续式立式包装落料秤控制 1控制要求 横封开合动作和垂直动作精确配合在PLC要精确控制投料问题起动 停车精确控制 真空吸附减少打滑的问题 安全开关实现设备的高安全级别 7 图1连续式垂直包装机 8 图2落料填充示意图 2落料填充难点分析情况一 加中间斗 在开机前假设设定50度 放料 直到出现夹料 调整促发角度到150 直到合适为止 一个周期按120袋来算也有500ms 9 情况二 不加中间斗 在包装食品级颗粒物时 避免中间环节污染 往往不加中间斗 也就是从打开放料到落到袋内 落料时长 大约有1 4s时间不等 图3加中间斗的运行图 10 控制过程 左边为下料信道 在设定速度为60袋时需先打开电磁阀 等即将落到底部时启动拉模及封切 如图4所示 图4控制过程图 11 实际落料 在打开第一个电磁阀间隔1s后打开第二个电磁阀 如图5所示 图5控制过程图 12 图6运行时序图 图6为基本60袋的时序图 500ms一个周期 前面需提前依次打开可能四次电磁阀 热封凸轮第一次热封的是开始放料的第一袋 到已经放了第四袋 热封启动前在空中料道内已有四袋 13 图7为这样由于凸轮滞后几个周期运行 就无法采取上述凸轮周期内位置点促发的方案 只用按照设定填充速度 采用时间促发放料电磁阀难点主要在于如果设定60袋 假设电磁阀按照每1s一个周期打开 实际拉膜及横封速度不一定是1s 导致夹料 图7运行时序图 14 3落料填充解决方案只能以实际凸轮运行周期促发电磁阀 才可以保证周期完全吻合 在凸轮未运行之前 先用时间促发电磁阀 在前面两个周期 凸轮实际未走 用时间周期促发电磁阀 等到第三个周期凸轮才实际运行 如图8所示 图8运行时序图 15 4程序实现 16 学会了通过讨论 分析 解决问题并从中学习知识 更加扎实的掌握了有关包装方面的知识 学会将课堂上面的知识与实际相联系 组员们一起交流 共同
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