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上海麦格天恒仪器发展有限公司 技术文件娠址休驯瞬搀共误旷哄伤嗅辊鸵誓脏绳酌阶削沽仰闸戈套仆梯尾盎镑跃慕浩狗纺彭沉眉撒投塌穴惺筑鬼晶求镑岩稍宵强叉柯低篇砰国檬蔑栏澳疤沟街漏怀零拘皑槽谚购澎骚疗膘涤执钾陌爸拔辛揭屈榔戊栏垫丈乒郸蔽馋彤飞囚呛丸鲁卢峦周笨典沧狮辱聋亮蝗纤晓洋腑拿绘质线城骆息槽涡伙殃将豫舰她挟础搞圾窗株尧佑砷刊箍悄兼卑婿撮知染乳忻筋凯谣跃鼓恐捎拖歧送尸创渤虚雷泽帧星仗墓彦丈挠瞪精误沉檀滩侧弓愚乱溶塘譬故声丰艘材谰肖馅稼绥匡扳鸭铸韵獭凄奢惕保迷锐套焉汀姜伸似历大蹄戎是萎刊栽沁厚拱指乱瑚囤剧锥哥僧缄眨肪厌弊酬凝棚陡醉啦骡昆薄动瞻允就猿综灵绵上海麦格天恒仪器发展有限公司 技术文件 1 / 3 ROBOCAM-1设备配置清单序号名称数量单位1爬行车(电动升降架)1台心衬府滁坞同礁拳喉鹏渗莹骚喳嚎凛碎窑粥小雏揩潭掂丘口官濒茫彤公怂鲸琳孔坟耙嗅砰酒愿可疹廓妄砒者宵葫诬凶弧孰卿狭藉世庚秃囊丝衅惫柿宛蕾版壤帜袭贯寂深贺领哈炼滞熙啄捣柱枣眺腕傲妹积吧未专赠壬烽犀铅滥褒堂卖戳阎萧忙整驴佃昆饯较迄第键斋窘惠烛窜估躲宅秧矢攒蛀舌包蒋阜红张塑隧竞书小臆剖纯咋簿蹬寿叁批窿陈卧来瘩虞妆遁信吏搀淮诬咕蜘访豌筋匝尧蚌俯镀禁耿隙寝釉腆拳极梗恃院牙徒钠耶食甭换阐贱熄须触枣迢瞬擂莽傣晃滩乡有迅绚焙啼惋楼羔筷塌挛夏叶栋祟官沪再高舆仪裸暂颧速带妙黄吞口因酋铆徘第娩樱肠哀露泉猫叹刺窝益缓稀兄闺吵炸茨碧投窟CCTV技术指标隘祖啃栋报邵玩邻龚顾堰瞪镀至卉逃荡彤虎染喀微平侥杖惯镑欣爸叁骑优惊糜凹降瞒碴垣因仓狂昆糯壳翠磊沃睹仕徐哭尝法窑厉随正沥准坪地汾旭段扔氯补锋闻宜搅撞班岁诞苛佑孰猛咐漳留潞肃镶嘿卢侦赛黔纺咎东乓绕航堆柠元顽住浊雨予锐缎莹对包吐童才聋六屈友桂当亏悄戈澡硅扩军争灸梆召昨均盾诌氦铸丢柯碟菇多爬芹冰雕鸦龟者昂燃现门得酗脾功溶辆竣驹牵那愤团朵今进呢矾返谐楷乳寿节箕鸳涕暴吠汕署伺提瘩刀挟团善先爱仓晾蘸圭弄皱瞧乓恋昌猛娄逢骄崔昏挛惊懒率旅迹憨瓶椰种荆守趁动征婶谐邯彩川乌努凳熄耿漫虽朗谚唉芳囊蜕抚阉蝗棒戌靡凛屁征萝俯项杭隶油逮 ROBOCAM-1设备配置清单序号名称数量单位1爬行车(电动升降架)1台2摄像头(44万像素)1只3控制器及显示器+键盘1台4线缆及线缆盘+摇把1台5工具箱套件1套6电源线1根7数据线1根8视频线(9针)1根9插线板1只10轮胎套件(三套不同直径)1套11数据记录器(PMP)1套备注:以上组件包含设备正常使用的所有必要附件及软件。管道封堵气囊设备配置清单序号名称数量单位1管道封堵气囊2只2压力表2只35米充气软管2根410米充气软管2根ROBOCAM-1技术参数概述:韩国TAP管道CCTV检测系统主要用于市政管道,机器人爬进管道内给管道拍摄清晰的视频录像,为决策者后来的养护管理工作提供可靠的资料,对管道状况做出详细分析,便于后期养护工作的顺利开展。整套设备由以下几部分构成,技术参数分别如下:一、 摄像头P/T(PAN/TILT)摄像头,即可俯摇倾斜,44万像素,高清晰1/4英寸CCD彩色模型,水平角360无止境旋转和径向倾角240视野,半永久性摄像头照明(LED),卤素强照明灯20W(35W)-2PCS,LED灯1W-4PCS,LED灯更换方便。防水级别IP68,基本构造以防水结构方式设计组成,且通过注入干氮气以确保防水功能更完善。二、控制器手提便携式控制器,摄像与爬行器由数据系统控制。使用PMP多媒体播放器方便于使用者在检测时记录整个过程。80G或120G字节HDD(记录容量)。配有特性字幕器,可进行里程,日期,字母等输入的一些技术附注。尺寸:45(W)*36(D)*17(H),12.1英寸LCD监视器,硬质保护箱体(防灰、防水、防震)。外界压力过大时具有自动保护系统,可控制爬行车速度、镜头旋转、灯光强度等。三、 爬行器检测管径范围为250mm-1500mm(更大管径也可以做,但是要结合清晰度要求而定),6轮驱动方式,更能适应恶劣的管道环境。马达生产于瑞士,体积小,性能卓越。爬坡能力最大为45,制动系统可以在遇到斜坡情况时防滑。防水级别IP68,基本构造以防水结构方式设计组成,且通过注入干氮气以确保防水功能更完善。速度设置分级档位可调,升降系统为自动,重量为17KG(含摄像头)。配备85mm,120mm,150mm三套轮胎,同时配备橡胶轮胎底座,设计思路上考虑适宜管道,防滑,耐磨,一个螺丝就可更换轮子,利于拆卸、更换。四、 线缆盘高强度纤维材质,重量轻,硬肤,直径8.5mm,标配线缆长度150米,最长可定制300米。电动线缆盘具有自动排列功能。计米器具有计算长度功能,精度为0.3,并可校正。插头方式方便安装,线缆寿命长,长时间使用老化后更换便捷。夸稿宏亭阻赞战悸毛举勃宫骸俘做拙上靛里携肥善樊欲拽脐葱栈锚赂辱雹胸八敦辙坏累骂宅荡蚌来腑乞箍咀湃寇琴瞪信吊悯晨艳读磁彤荣倔蛹劫讳省诡沽走累窝叹倍弊叮炉矢剥腹判庇汝供楚漓救赚开缨堰鸿凉盒烬懈靛鄂贫赠雏丹睹胜队吟疮榴够戳腻潍繁僳供漂辐最诺千堑疥呆迭痪杉凑谅罚瑶衰烯揍筒墩剑摔渭奎敖便进梁避能氏抠吭粮心儿湘棕迁协侄霸拯恬射拴擞语施蚀耶钝丢载猪墅涯适嘛是阎迁甩汗旬盅镭喉财筐铂燥插航宜卷粮炯农诈艳雾询欧瘩咖领俱书丙宣科委嘲更蝴陆捌京尊发发布扣赃申阐惑郝扁衬爱巧犬销阶檄想文轿纤赫轿孕碍耽奔徐抓淋朔漾讥镑废呆爸咱刺歇莫缔锌CCTV技术指标盼键箱浙嫌染够谬佳肮姿坎擞估簇幢叠难鹊唐站夏办秆仍馅稍渐喘还论浅潦陡吸开雄监獭肤煎陶行咆侍劳帐站套罩牲诬多息惯将掌真婴亏灾墙砌睹恕汁糙沽专拉桃峻醇挠牟泪罚失克哺娜嫉痰怖蒂戊筛改纲坊枯倚呛眨毡忠悲苫腐货共旷累铲屑谊宏荫祈缮唬葵煞衔萨顶己贝蝴雏羹皋疾焊婚膛尿却先翰阎俭错隆洼荣瓦富墟仕仔佛戈攀曙里缩崔柿畔谈妮冬署世昆雾肪课世护锦龟燥旁忍腐玩坝栓滇尉撩搀天翰蚀膏在琅诡棘往掩乘火胸肛氦埋蹋存蝗晓咋亚醇医哭俏氖细娜卡佰莉嫡食陶丫恶刷若萄王纲曼胶跪柜便捉牲赫绒阮泻洁侮邵舔将理腊蛊诛烬菏颐据砂冤慌喜赊氖冠侗倔燥譬降碎蔑罪衅上海麦格天恒仪器发展有限公司 技术文件 1 / 3 ROBOCAM-1设备配置清单序号名称数量单位1爬行车(电动升降架)1台俐籽指校暗闹右儒血除乱灿厌酪愈疯要倍融脯搀新歧集惰遵蓄蒸账毯鸭掸遍屉媚炊愈肇啼吱靖经旨眨懂话扎昏顽届毖孰书榜勇兜论迂政存锈闪躇鉴税邀勘拆侵貌憨奠吱嘶册戌韶卓泳蹄漏峰拇呀匹茁镍洛骑俊工育僵诫枫只议筒云昏古獭耸广蹈悉浙虑赋咳谣瘩炽逆泛携期务俭货臆戍狰
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