RTK基站移动站设置.ppt

中海达2009新员工培训 RTK基准站 移动站的设置 事业部 1 RTK工作示意图 C A B 2 1 使用外挂UHF数据链电台的基准站模式2 使用外挂UHF数据链电台的移动站模式3 使用内置UHF接收电台的移动站模式4 使用内置GSM电台的基准站模式5 使用内置GSM电台的移动站模式6 双频静态测量模式 V8RTK系统的工作方式 3 电源灯 卫星灯 状态灯 电源键 F功能键 4 5 控制面板操作说明 功能键操作说明 1 双击F 1S 间隔 0 2S 进入 工作方式 设置 有 基站 移动站 静态 三种工作模式选择 2 长按F大于3秒进入 数据链设置 有 UHF GSM 外挂 三种数据链模式选择 3 按一次F键 进入 UHF电台频道 设置 有0 9 A F共16个频道可选 在UHF移动站模式下 4 轻按关机按钮 语音提示当前工作模式 数据链方式和电台频道 同时电源灯指示电池电量 6 1 电源灯 红色 常亮 正常电压 内电池 7 2V 外电 11V 慢闪 欠压 内电池 7 2V 外电 11V 快闪 指示电量 每分钟快闪1 4下指示电量2 卫星灯 绿色 慢闪 搜星或卫星失锁 常亮 卫星锁定3 状态灯 红绿双色灯 绿灯 信号灯 内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指示登陆 慢闪 连接上 常亮 静态时发生错误 快闪 其他状态常灭红灯 数据灯 数据链收发数据指示 移动站只提示接收 基站只提示发射 静态采集指示 指示灯操作说明 7 目的 V8RTK具有静态 RTK等功能 事先必须对其主机作相应的基准站 移动站 静态或GPRS设置 作静态使用 则所有主机均设为静态方式 作RTK使用 若用常规UHF电台 则基站设为外挂UHF电台基站方式 移动站设为内置UHF电台移动站方式 若用GPRS通讯 则基站设为内置GPRS基站方式 移动站设为内置GPRS移动站方式 若作电缆直通实验 即基准站主机与移动站主机用DG 3电缆直接连接检测主机内部串口通讯时 则基站设为外挂UHF电台基站方式 移动站设为外挂数据链移动站方式 特性 主机一旦设置好后 以后开机则默认为上次设置 GPS工作模式的设置 8 V8 V8Star基站设置 GSM数据链基站外挂电台基站内置UHF基站 V8star特有 9 GSM数据链基站设置 1 双击F 1S 间隔 0 2S 进入 工作方式 设置 选择 基站 工作模式 2 长按F大于3秒进入 数据链 设置 选择 GSM 数据链模式 3 轻按关机按钮 语音提示当前工作模式 数据链方式和电台频道 同时电源灯指示电池电量 10 外挂电台基站设置 1 双击F 1S 间隔 0 2S 进入 工作方式 设置 选择 基站 工作模式 2 长按F大于3秒进入 数据链 设置 选择 外挂 数据链模式 4 轻按关机按钮 语音提示当前工作模式 数据链方式和电台频道 同时电源灯指示电池电量 11 内置UHF基站 V8star特有 1 双击F 1S 间隔 0 2S 进入 工作方式 设置 选择 基站 工作模式 2 长按F大于3秒进入 数据链 设置 选择 UHF 数据链模式 3 按一次F键 进入 UHF电台频道 设置 有0 9 A F共16个频道可选 V8Star在UHF模式下 4 轻按关机按钮 语音提示当前工作模式 数据链方式和电台频道 同时电源灯指示电池电量 12 V8 V8Star移动站设置 GSM数据链移动站内置UHF基站 13 GSM数据链移动站 1 双击F 1S 间隔 0 2S 进入 工作方式 设置 选择 基站 工作模式 2 长按F大于3秒进入 数据链 设置 选择 GSM 数据链模式 3 轻按关机按钮 语音提示当前工作模式 数据链方式和电台频道 同时电源灯指示电池电量 14 内置UHF基站 1 双击F 1S 间隔 0 2S 进入 工作方式 设置 选择 基站 工作模式 2 长按F大于3秒进入 数据链 设置 选择 GSM 数据链模式 3 轻按关机按钮 语音提示当前工作模式 数据链方式和电台频道 同时电源灯指示电池电量 15 基站的设置 9500GIS 16 方法一 免手簿设置基站 先按住 F 键不放 然后按开机键一秒 就开机了 等到听到 嘟 的一声就松开 F 键 等到锁定卫星后会自动发射差分信号 特点 操作简单易学 但是只适合基站假设在任意未知点上架设临时基站 第二天搬站重新假设需重新求参数 17 方法二 手簿设基站 现在手簿主要有两个型号 9500和GIS 两种手簿 但是由于使用相同的Hi RTK软件 操作基本相同 18 手簿设置基站流程 打开RTK主机 然后设置基站和移动站的模式1 打开手簿软件进入WinCE系统桌面2 打开HiRTK程序 进入HiRTK主界面如图所示 19 点 1项目 进入项目信息界面 如 下左图 再点新建输入文件名然后确定 新项目就建好了 在点击 项目信息 弹出下拉菜单 点击 坐标系 弹出 如 下右图 坐标系属性界面输入坐标系的名称及对应的椭球 投影 转换参数等信息 然后保存退出 项目就建好了 3 新建项目 20 点击 2 GPS 弹出接收机信息属性界面 如下左图 点击 接收机信息 按钮 弹出下拉菜单点 连接GPS 然后弹出GPS连接设置界面 如下中图 设置好参数 点 连接 就弹出蓝牙搜索界面 如下右图 点 搜索 按钮待搜索到基站仪器机号后点 停止 按钮 然后选中对应机号点 连接 连上基站后在接收机信息属性界面 如下左图 显示主机的相关信息 4 连接GPS基站 21 5 设置基准站a 点击左上角下拉菜单 点击 基准站设置 b 点击 平滑 平滑完成后点击右上角 基准站位置 平滑采集基准站坐标 22 c 点击 数据链 选择数据链类型 输入相关参数 例如 用中海达服务器传输数据作业时 需设置的参数 如左下图 选择内置网络时 其中分组号和小组号可变动 分组号为七位数 小组好为小于255的三位数 用电台作业时则数据链选择内置电台 选择电台频道 d 点击 其他 如右上图 选择差分模式 电文格式 默认为RTK RTCA不需要改动 点击 天线高 选择天线类型 输入天线高 应用 确定后回到右上图界面 点击右下角 确定 软件提示设置成功 基准站数据链基准站其它设置 23 e 查看主机差分灯是否每秒闪一次黄灯 如果用电台时 电台收发灯每秒闪一次 如果正常 则基准站设置成功 f 点击左上角菜单 点击 断开GPS 断开手簿与基准站GPS主机的连接 24 6 连接移动站主机 连接方法和4 连接基站的方法一样 7 设置移动站 使用菜单 移动站设置 弹出的 设置移动站 对话框 在 数据链 界面 选择 输入的参数和基准站一致 A 如果连接CORS的用户 则在网络选项 选择CORS 输入CORS的IP 端口号 点击右方的 设置 按钮 输入源列表名称 用户名 密码 25 连接CORS的用户 数据链 内置网络GPRS服务器地址设置 选文件弹出服务器地址编界面 你可以调入现有的网络设置参数也可以加入新的网络参数 网络选择CORS就会出现 设置 按钮 选择就进入了CORS连接参数设置 在这里点击 节点 GPS就可以通过网络登陆服务器获取原接点 选种对应的原节点 然后输入用户名和密码 点击测试看是否有数据通讯 26 点击 其他 界面 选择 输入和基准站一样的参数 修改移动站天线高 如果是CORS用户 则选中 发送GGA 选择发送间隔 通常为1秒 差分电文格式要保持和原节点一致 按右下角 确定 按钮 软件提示移动站设置成功 点击右上角按钮 X 回退到软件主界面 中海达网络设置CORS网络设置 注意 设置好CORS参数后 主机收到GPS信号之后自动把当前的坐标上传给服务器 服务器才发送相应差分信号给移动站 27 B 如果连接电台模式工作 则数据链选择内置电台 频道选择和基站发射电台相同的频道 点击右方的 设置 按钮 输入源列表名称 用户名 密码 点击 其他 界面 选择 输入和基准站一样的参数 修改移动站天线高 按右下角 确定 按钮 软件提示移动站设置成功 点击右上角按钮 X 回退到软件主界面 28 一 参考站注意事项 参考站的点位选择必须严格 因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作 1 周围应视野开阔 截止高度角应超过15度 周围无信号反射 大面积水域 大型建筑物等 以减少多路径干扰 并要尽量避开交通要道 过往行人的干扰 2 参考站应尽量设置于相对制高点上 以方便播发差分改正信号 3 参考站要远离微波塔 通信塔等大型电磁发射源500米外 要远离高压输电线路 通讯线路50米外 RTK作业期间 参考站不允许移动或关机 参考站连结必须正确 注意虚电池的正负极 红正黑负 参考站主机开机后 需等到差分信号正常发射方可离开参考站 29 二 流动站注意事项 在RTK作业前 应首先检查仪器内存容量能否满足工作需要 并备足电源 在打开手簿测量软件之后 首先要确保手簿与主机蓝牙连通 为了保证RTK的高精度 最好有三个以上平面坐标已知点进行校正 而且点精度要均等 并要均匀分布于测区周围 要利用坐标转换中误差对转换参数的精度进行评定 如果利用两点校正 一定要注