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第一章 平面机构的结构分析1-1验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。 a） b）题1-11-2绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度（其中构件1均为机架）。 a） b）题1-21-3计算下列机构自由度，并说明注意事项。 a） b） c） d） e）题1-31-4计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别（分别以构件2、4、8为原动件）。题1-41-5计算图示各机构的自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度时应做何处理。1-6计算图示各机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。1-7试绘制图示夹持机械手的机构运动简图，并计算其自由度。题1-71-8如图所示为高位截肢的人所设计的一种假肢膝关节机构，该机构能保持人行走时的稳定性。若以颈骨1为机架，试绘制其机构运动简图和计算其自由度，并作出大腿弯曲90时的机构运动简图。题1-81-9如图所示为一简易冲床机构的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴连续回转；而固装在轴上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。题1-91-10试对图示翻台机构：（图中箭头所在构件为原动件）(1)绘出机构简图；(2)计算自由度；(3)进行结构分析。题1-10第一章选择填空部分1、组成机构的要素是 和；构件是机构中的 单元体。2、从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。3、构件的自由度是指;机构的自由度是指。4、两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。5、机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。6、在平面机构中若引入一个高副将引入_个约束，而引入一个低副将引入_个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。7、计算机机构自由度的目的是_。8、在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。9、划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。10、在图示平面运动链中，若构件1为机架，构件5为原动件，则成
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