机械设计基础-第四节 (2)

第四节 平面四杆机构的设计,第四节 平面四杆机构的设计,第二章 平面连杆机构,第四节 平面四杆机构的设计,第二章 平面连杆机构,1、铰链四杆机构的基本型式及其演化型式2、基本概念：压力角、传动角、急回特性、极位夹角、 行程速比系数，死点3、曲柄存在条件4、四杆机构类型的判断,本章重点,第四节 平面四杆机构的设计,第二章 平面连杆机构,重点知识结构图,第四节 平面四杆机构的设计,第二章 平面连杆机构,The end,第四节 平面四杆机构的设计,第二章 平面连杆机构,平面连杆机构设计,第四节 平面四杆机构的设计,第二章 平面连杆机构,平面连杆机构设计,即连杆能够经过某些给定位置；两连架杆的转角能够满足给定的对应关系；或者在原动件运动规律一定的条件下，从动件能够准确地或近似地满足给定运动规律的要求（位置、速度、加速度）等。,实现给定的运动规律,第四节 平面四杆机构的设计,第二章 平面连杆机构,平面连杆机构设计,实现给定的运动轨迹,即要求在经过运动的过程中，连杆上某点能实现给定的轨迹，如港口起重机，应保证连杆上点（吊钩）能实现近似水平方向移动；搅拌机机构中E点能按预定的轨迹运动等。,第四节 平面四杆机构的设计,第二章 平面连杆机构,按给定连杆三个位置设计四杆机构,设计的实质是确定固定铰链A、D的位置。B1、B2 、B3所在圆的圆心即为铰链A位置。C1、C2 、 C3 所在圆的圆心即为铰链D的位置。,第四节 平面四杆机构的设计,第二章 平面连杆机构,按给定连杆两位置的四杆机构可有无穷多个。设计时可根据其它辅助条件如机构尺寸、传动角、有无曲柄等条件来确定铰链A和D的合适位置。,按给定连杆二个位置设计四杆机构,第四节 平面四杆机构的设计,第二章 平面连杆机构,当要求设计具有急回运动的四杆机构时，往往给定行程速比系数K。因此可以利用机构在极限位置时的几何关系，再结合其它辅助条件进行设计。,按行程速比系数设计四杆机构,第四节 平面四杆机构的设计,第二章 平面连杆机构,曲柄摇杆机构,按行程速比系数设计四杆机构,设已知摇杆的长度CD，摆角及行程速比系数K，要求设计此曲柄摇杆机构。,分析：图示为要求设计的四杆机构的两个极限位置，铰链A 的中心必在过 C1、C2 两点且圆周角等于的一个圆上。,第四节 平面四杆机构的设计,第二章 平面连杆机构,曲柄摇杆机构,按行程速比系数设计四杆机构,设计步骤：计算极位夹角按比例画出过C1、C2点，且圆周角等于的圆。,第四节 平面四杆机构的设计,第二章 平面连杆机构,曲柄摇杆机构,按行程速比系数设计四杆机构,3) 按其它条件在圆上确定铰链A的位置4) 从图中量取 ， 曲柄长度 连杆长度,第四节 平面四杆机构的设计,第二章 平面连杆机构,曲柄滑块机构,按行程速比系数设计四杆机构,已知滑块行程S，偏距e及行程速度变化系数K，设计此偏置曲柄滑块机构。,第四节 平面四杆机构的设计,第二章 平面连杆机构,设已知摆动导杆机构中机架的长度为d，行程速比系数为K，设计此机构。,导杆机构,按行程速比系数设计四杆机构,分析：当曲