台达伺服驱动器报警原因分析及纠正.doc

附录2：伺服驱动器报警原因分析及纠正保 护报警号码原 因对 应 措 施控制电流欠电压保护11驱动内的直流母线的端电压低于规定值。由于电源容量的瞬间短缺致使控制电压过低。测量直流母线电压，核查电压是否正确。修正控制电压到可接受值，或增加供电容量。过电压保护 12进线电压大于规定的可接受范围，使驱动器内直流母线电压大于规定值，或者线电压被容性负载或不间断电源UPS抬高了。内部再生放电电阻断开。外部再生放电电阻不匹配，所以再生能量不能被吸收。驱动器（电路）故障。测量端到端电压（L1，L2和L3之间），排除原因，提供正确电压的电源。用电表测量驱动器的P-B1电阻，如果其读数为，则连线已断。复原驱动器。在P和B2端子之间插入一外部再生放电电阻。使用规定值的有规定功率的电阻调换一个新驱动器。主电压欠电压保护13主电源变换器直流母线端电压在伺服ON时低于规定值。主电源线电压太低，发生瞬间停电，电源容量太小，主电源切断，或者主电源没有接入。电源容量太小，由于电源接通时冲击电流造成线电压跌落。测量端到端电压（L1，L2和L3之间）。增加主电源的容量或用较大的替换它，或者排除电磁接触器失误的原因，再重新启动电源。增加主电源容量。纠正主电源的相（L1，L2和L3）连接，如果主电源是单相100V，用L1和L3。核查主电源和控制电源的接通时序。 *过电流保护14在变换器中流过的电流大于规定值。驱动器工作失误（因为电路或IGBT部件故障）。电机接线（U、V、W）短路。电机接线（U、V、W）与地短路。电机烧坏。电机接线不良。由于频繁的ON与OFF，动态制动的继电器触点熔化而粘连。电机与驱动器不匹配。断开电机的连线，进入伺服-ON状态。如果此故障是立刻发生的，驱动器调换一个新的（工作正常的）。核查U、V、W接线是否在连接处短路。必要时重接一次。测量U、V、W与地线之间的绝缘电阻，如阻值不正确，换新的电机。测量U、V、W之间的电阻值，如果它们不平衡，换新的电机。核查U、V、W连接器的脚是否螺丝拧牢，应当拧紧松的接头。调换新驱动器。不要用伺服ON/OFF来启动或停止电机。核查电机与驱动器铭牌上的容量，如不匹配，调换正确的。保 护报警号码原 因对 应 措 施* 过热保护15散发器发热超过限定温度，驱动器功率元件过热，过载。核查环境温度和冷却条件，核查负载率，使环境适合驱动器运行，减轻负载过载保护 16当转矩指令的积分超过规定的过载值时，过载保护通过特定的限时操作而动作，这是由于长时间超过规定转矩限制值操作造成的。长时间超过额定负载和转矩操作。由于不正确的增益引起的振动或抖动，造成振动和/或异常噪音。电机接线连接错误或断裂。机器碰到重物，或突然变重载或机器被缠住了。电磁制动器接通。在多驱动器的系统中，某些马达被错接在别的轴上。用示波器监视转矩（电流波形），检查转矩是否有浪涌。检查负载因数和过载报警信息。增加驱动器和马达的容量、延长加速/减速的斜坡时间、减少马达负载。调整增益。按接线图纠正电机接线、调换电缆使机器解去纠缠物、减轻电机负载测量制动器接线连接处的电压。断掉制动器。纠正电机与编码器接线，以消除电机间的失配。再生放电保护18再生能量大于再生放电电阻的容量。当负载惯量太大时，由于减轻时再生出大量能量，更由于再生放电吸收能量不足，而使变换器电压上升。当电机速度太高时，再生能量不能被消化。测量端到端电压（L1，L2和L3之间），增加主电源的容量或用较大的替换它，或者排除电磁接触器失误的原因，再重新启动电源。增加主电源容量。纠正主电源的相（L1，L2和L3）连接，如果主电源是单相100V，用L1和L3。核查主电源和控制电源的接通时序。 *编码器A/B相出错保护20检不出A和B相脉冲。11线编码器失效。按接线图纠正编码器接线。纠正接线引脚的连线。*编码器通信出错保护21由于编码器与驱动器之间没有通信联系，编码器坏线检出功能被激活。*编码器连接出错保护2211编码器与驱动器之间的连接断裂。当控制电源接通时，编码器转速高于规定值。确保编码器的电源是5VDC5%（4.75到5.25V）。特别在长线情况下，要注意满足这要求。不应把编码器和电机的接线捆扎在一起。把屏蔽连接到机身。见编码器接线图。*编码器通信数据出错保护23主要由于噪声，编码器送一个错误数据。虽然数据不对，但编码器连接不错。保 护报警号码原 因对 应 措 施过速保护26电机速度超过规定的限制值减低目标速度（指令值）。减少Pr50（速度指令输入增益）值。调整分频比率，使指令脉冲频率为50Kpps或更小。如果发生过冲，重调增益。按图纠正编码器接线。外部反馈出错保护28当Pr76（外部反馈故障无效）= 0，而驱动器运作在全闭环和外编码器混合控制状态时，外反馈出错输入为断开。检查CNI/F33脚断开的原因。*外部反馈装置断开错误保护35外部反馈装置断开，或反馈装置故障。核查外反馈的电源。按图纠正其接线和SIG连接器。*EEPROM参数错误保护36保存在EEPROM参数存储区的数据被破坏了.所以得出的是错误的数据重新设置参数。如此情况频繁发生。驱动器可能有故障。调换一个新驱动器。把旧的送经销商修理。*EEPROM检查码出错保护37EEPROM的检查码被破坏,得出的是错误数据.驱动器可能有故障。调换一个新的。把旧的送修。*其他故障EEEEEFFFFF由于噪