三菱FX-PLC编程实例

精品文档 1欢迎下载 目录目录 第一例第一例 用用 plcplc 控制运料小车编程实例控制运料小车编程实例 3 第二例第二例 plcplc 交通信号灯控制系统设计编程实例交通信号灯控制系统设计编程实例 6 第三例 plc 自动门系统控制编程实例 10 第四例 plc 起保停电路梯形图编程方法 12 第五例 plc 控制电动机正反转电路设计 15 第六例第六例 plcplc 延合延分电路梯形图延合延分电路梯形图 17 第七例第七例 plcplc 振荡电路梯形图振荡电路梯形图 18 第八例 plc 自动与手动控制电路梯形图 19 第九例 plc 集中与分散控制电路梯形图 19 第十例 最简单的 PLC 计时程序编程实例 20 第十一例 三菱 PLC 自锁控制程序编程实例 21 第十二例 三菱 PLC 两地控制与多地控制 PLC 程序编程实例 23 第十三例 三菱 PLC 顺序启动 顺序停止控制程序编程实例 26 第十四例 三菱 PLC 单信号反应多状态 PLC 程序编程实例 27 第十五例 三菱 PLC 电动机正反转控制程序编程实例 28 第十六例 三菱 PLC 自动往返控制程序编程实例 31 第十七例 三菱 PLC 星 三角降压启动控制编程实例 34 第十八例 三菱 PLC 点动 自锁控制编程实例 36 第十九例 三菱 PLC 用定时器与计数器实现的时间控制编程实例 38 第二十例 三菱 PLC 控制步进电机实例 42 精品文档 2欢迎下载 第一例第一例 用用 plcplc 控制运料小车编程实例控制运料小车编程实例 一 控制要求一 控制要求 某车间有 6 个工作台 送料车往返于工作台之间送料 每个工作台设有一 个到位开关 SQ 和一个呼吸按扭 SB 具体控制要求如下 1 送料车开始应能停留在 6 个工作台中任意一个到位开关的位置上 2 设送料车现暂停于 m 号工作台 SQ m 为 ON 处 这时 n 号工作台 呼叫 SQ n 为 ON 若 a m n 送料车左行 直至 SQ n 动作 到位停车 即送料车所停位置 SQ 的编号大于呼叫按扭 SB 的编号时 送料车往左行运行至呼叫位置后停止 b m n 送料车右行 直至 SQ n 动作 到位停车 即送料车所停位置 SQ 的编号小于呼叫按扭 SB 的编号时 送料车往右运行至呼叫位置后停止 c m n 送料车原位不动 即送料车所停位置 SQ 的编号与呼叫按扭 SB 的编号相同时 送料车不动 二 二 plcplc 硬件的实现硬件的实现 1 1 I OI O 的分配表的分配表 2 2 I OI O 的外部接线的外部接线 Comment c1 比较指令 CMP 精品文档 3欢迎下载 三 三 PLCPLC 软件的实现软件的实现 图中将送料车当前位置送到数据寄存器 D0 中 将呼叫工作台号送到数据 寄存器 D1 中 然后通过 D0 与 D1 中数据的比较 决定送料车的运行方向和 到达的目标位置 精品文档 4欢迎下载 第二例第二例 plcplc 交通信号灯控制系统设计编程实例交通信号灯控制系统设计编程实例 1 1 十字路口双向交通灯自动控制系统动作要求如时序图所示 十字路口双向交通灯自动控制系统动作要求如时序图所示 精品文档 5欢迎下载 2 2 思考问题 思考问题 1 该控制系统是否属于顺序控制 是哪种结构 1 该控制系统工作步如何划分 共有多少工作步 2 输入 输出信号有那些 3 3 信号分配 信号分配 4 4 硬件设计 硬件设计 精品文档 6欢迎下载 5 5 功能图的绘制 功能图的绘制 6 6 梯形图程序 梯形图程序 精品文档 7欢迎下载 7 7 指令程序 指令程序 精品文档 8欢迎下载 第三例第三例 plcplc 自动门系统控制编程实例自动门系统控制编程实例 精品文档 9欢迎下载 案例 案例 一 动作分析一 动作分析 人靠近自动门时 感应器 X0 为 ON Y0 驱动电动机高速开门 碰到开门减 速开关 X1 时 变为低速开门 碰到开门极限开关 X2 时电动机停转 开始延时 若在 0 5s 内感应器检测到无人 Y2 起动电动机高速关门 碰到关门减速开关 X4 时 改为低速关门 碰到关门极限开关 X5 时电动机停转 在关门期间若感 应器检测到有人 停止关门 T1 延时 0 5s 后自动转换为高速开门 二 硬件设计二 硬件设计 根据前面的学习 再依据图中的标示 同学们可以自己画出输入及输出端 口的分配 在这不加深述 三 顺序功能图的绘制三 顺序功能图的绘制 精品文档 10欢迎下载 四 编程四 编程 1 1 选择序列起 选择序列起 保保 停电路编程停电路编程 2 2 选择序列结构的步进指令编程 选择序列结构的步进指令编程 精品文档 11欢迎下载 第四例第四例 plcplc 起保停电路梯形图编程方法起保停电路梯形图编程方法 案例 案例 液压进给装置运动控制 液压进给装置运动控制 左行示意 左行示意 精品文档 12欢迎下载 右行示意 右行示意 控制开关控制开关 转换条件 转换条件 动作要求 动作要求 精品文档 13欢迎下载 顺序功能图绘制 顺序功能图绘制 梯形图绘制 梯形图绘制 精品文档 14欢迎下载 第五例第五例 plcplc 控制电动机正反转电路设计控制电动机正反转电路设计 利用 plc 控制一台异步电动机的正反转 输入端直流电源 E 由 PLC 内部提供 可直接将 PLC 电源端子接在开关上 交流电源则 是由外部供给 1 1 熟悉电动机的正反转控制电路 熟悉电动机的正反转控制电路 精品文档 15欢迎下载 2 2 PLCPLC 的的 I OI O 点的确定与分配点的确定与分配 3 PLC3 PLC 控制电动机正反转外部接线图控制电动机正反转外部接线图 精品文档 16欢迎下载 4 4 程序编制 程序编制 精品文档 17欢迎下载 第六例第六例 plcplc 延合延分电路梯形图延合延分电路梯形图 如图所示用 X0 控制 Y0 当 X0 的常开触点接通后 T0 开始定时 10s 后 T0 的常开触点接通 使 Y0 变为 ON X0 为 ON 时其常闭触点断开 使 T1 复位 X0 变为 OFF 后 T1 开始定时 5s 后 T1 的常闭触点断开 使 Y0 变为 OFF T1 也被复位 Y0 用起动 保持 停止电路来控制 精品文档 18欢迎下载 第七例第七例 plcplc 振荡电路梯形图振荡电路梯形图 三菱plc设计一个振荡电路 要求其输出波形如图 2 96 所示 XO 外接的 SB 是带自锁的按钮 如果 Y0 外接指示灯 HL HL 就会产生亮 3s 灭 2s 的闪烁效果 所以该电路也称为闪烁电路 为了实现这一功能 设置 T0 为 2s 定时器 T1 为 3s 定时器 设计的接线图 梯形图和指令表与时序图如图 2 97 所示 精品文档 19欢迎下载 精品文档 20欢迎下载 第八例第八例 plcplc 自动与手动控制电路梯形图自动与手动控制电路梯形图 在自动与半自动工作设备中 有自动控制与手动控制的联锁 如图所示 输入信号 X1 是选择开关 选其触点为联锁型号 当 X1 为 ON 时 执行主控指令 系统运行自动控制程序 自动控制有效 同时系统执行功能指令 CJ P63 直 接跳过手动控制程序 手动调整控制无效 当 X1 为 OFF 时 主控指令不执行 自动控制无效 跳转指令也不执行 手动控制有效 第九例第九例 plcplc 集中与分散控制电路梯形图集中与分散控制电路梯形图 在多台单机组成的自动线上 有在总操作台上的集中控制和在单机操作台上分散控制的 联锁 集中与分散控制的梯形图如图所示 X2 为选择开关 以其触点为集中控制与分散控 制的联锁触点 当 X2 为 ON 时 为单机分散起动控制 当 X2 为 OFF 时 为集中总起动控制 在两种情况下 单机和总操作台都可以发出停止命令 精品文档 21欢迎下载 第十例第十例 最简单的最简单的 PLCPLC 计时程序编程实例计时程序编程实例 下面介绍一个最简单的 plc 计时程序 它是利用 PLC 中的 C 计数器完成 计时的 该程序使用特殊辅助继电器 M8013 1s 脉冲输入 做为秒计时器 精品文档 22欢迎下载 第十一例第十一例 三菱三菱 PLCPLC 自锁控制程序编程实例自锁控制程序编程实例 1 自锁控制的继电控制电路图 精品文档 23欢迎下载 2 plc 自锁控制原理图 3 PLC 自锁控制梯形图及指令表程序 方式一 精品文档 24欢迎下载 4 PLC 自锁控制梯形图及指令表程序 方式二 精品文档 25欢迎下载 第十二例第十二例 三菱三菱 PLCPLC 两地控制与多地控制两地控制与多地控制 PLCPLC 程序编程实例程序编程实例 1 两地控制的继电控制电路图 2 两地控制的 plc 电气原理图 精品文档 26欢迎下载 3 两地控制 PLC 梯形图程序 4 两地控制指令表程序 精品文档 27欢迎下载 5 多地控制继电控制电路图 6 多地控制的 PLC 电气原理图 7 多地控制的 PLC 梯形图程序 精品文档 28欢迎下载 8 多地控制的 PLC 指令表程序 总结 两地控制与多地控制的设计方法是一样的 即把各地停止信号串联 启动信号并联 即可 第十三例第十三例 三菱三菱 PLCPLC 顺序启动 顺序停止控制程序编程实例顺序启动 顺序停止控制程序编程实例 传送带顺序启动与停止的梯形图 说明 该程序使用定时器 T 来做为延时启动与停止的控制元件 程序如下 精品文档 29欢迎下载 元件介绍 X0 为急停按钮 X1 X2 X3 为三个电机的热继电器 X4 为启动按钮 X5 为停止按钮 Y1 Y2 Y3 为电动机接触器 程序说明 1 当急停及热继电器处于接通状态 M0 辅助继电器得电 2 按下启动按钮 X4 信号接通 Y1 继电器得电 同时 T1 T2 接通 3 当 T1 的延时时间到后 Y2 继电器得电 4 当 T2 的延时时间到后 Y3 继电器得电 至此三台电动机顺序启动完成 5 当按下停止按钮 X5 信号接通 M1 辅助继电器得电控制 Y3 继电器断开 同时接通 T3 T4 定时器 6 当 T3 的延时时间到后 Y2 继电器断开 精品文档 30欢迎下载 7 当 T4 的延时时间到后 Y1 继电器断开 至此三台电动机顺序停止完成 8 当按下急停按钮或热继电器断开 三台电机同时断电 注 程序中有处不合理之处 请各位看官注意 并试找出不合理之处 第十四例第十四例 三菱三菱 PLCPLC 单信号反应多状态单信号反应多状态 PLCPLC 程序编程实例程序编程实例 设计缘由 当 plc 与某些控制器进行端口连接时 端口不够用 可以采用此类方法编写 PLC 程序 功能介绍 该程序是通过一个信号端口反应某些控制器的不同状态的信息 程序内容 精品文档 31欢迎下载 元件说明 X0 信号状态端口 X1 信号复位端口 T200 T201 T202 T203 T204 为 10ms 定时器 D200 D201 D202 D203 D204 为定时数据信息 M0 M1 M2 M3 M4 为状态信息 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 为根据状态信息的做出的控制输出 程序说明 当 PLC 接收到来自某些控制器的端口信息时 根据控制器发出的信号时间 判 断控制器状态信息 并作出相应的反应动作 应用实例 PLC 与机器人控制 第十五例第十五例 三菱三菱 PLCPLC 电动机正反转控制程序编程实例电动机正反转控制程序编程实例 1 正反转控制的继电控制电路图 精品文档 32欢迎下载 2 plc 正反转控制原理图 3 PLC 正反转控制梯形图及指令表程序 方式一 精品文档 33欢迎下载 4 PLC 正反转控制梯形图及指令表程序 方式二 精品文档 34欢迎下载 精品文档 35欢迎下载 第十六例第十六例 三菱三菱 PLCPLC 自动往返控制程序编程实例自动往返控制程序编程实例 1 1 自动往返控制的继电控制 自动往返控制的继电控制电路图电路图 2 2 plcplc 自动往返控制原理图自动往返控制原理图 精品文档 36欢迎下载 3 3 PLCPLC 自动往返控制梯形图程序自动往返控制梯形图程序 4 4 PLCPLC 自动往返控制指令表程序自动往返控制指令表程序 精品文档 37欢迎下载 自动往返电路用于工作台自动往复运行设备中 该电路作为典型电路学习 可扩 展变化为多种场合 不同应用的地方 精品文档 38欢迎下载 第十七例第十七例 三菱三菱 PLCPLC 星星 三角降压启动控制编程实例三角降压启动控制编程实例 1 星 三角降压启动控制的继电控制电路图 2 plc 星 三角降压启动控制原理图 3 PLC 星 三角降压启动控制梯形图程序 精品文档 39欢迎下载 4 PLC 星 三角降压启动控制指令表程序 精品文档 40欢迎下载 精品文档 41欢迎下载 第十八例第十八例 三菱三菱 PLCPLC 点动点动 自锁控制编程实例自锁控制编程实例 1 1 点动 点动 自锁控制的继电控制自锁控制的继电控制电路图电路图 2 2 plcplc 点动点动 自锁控制原理图自锁控制原理图 3 3 PLCPLC 点动点动 自锁控制梯形图 动画版 自锁控制梯形图 动画版 精品文档 42欢迎下载 梯形图中描述的是两段程序 第一段 0 8 是根据继电控制图转化过来的 但是并不能 完成工作要求 是错误的 第二段 8 17 是正确的点动 自锁控制的梯形图 由上可以看出 大部分的梯形图可以通过继电控制图转化为 PLC 程序 但是有的时候是不 可以的 大家应注意 精品文档 43欢迎下载 第十九例第十九例 三菱三菱 PLCPLC 用定时器与计数器实现的时间控制编程实例用定时器与计数器实现的时间控制编程实例 三菱plc FX 系列的定时器为通电延时定时器 其工作原理是 定时器线圈通电后 开始延时 待定时 时间到 触点动作 在定时器的线圈断电时 定时器的触点瞬间复位 但是在实际应用中 我们常遇到如断电延时 限时控制 长延时等控制要求 这些都可以通过程序设计 来实现 1 1 通电延时控制 通电延时控制 延时接通控制程序如图 3 27 所示 它所实现的控制功能是 X1 接通 5 后 Y0 才有输出 工作原理分析如下 当 X1 为 0N 状态时 辅助继电器M0 的线圈接通 其常开触点闭合自锁 可以使定时器 T0 的线圈一 直保持得电状态 T0 的线圈接通 5s 后 T0 的当前值与设定值相等 T0 的常开触点闭合 输出继电器 Y0 的线圈接通 当 X2 为 ON 状态时 辅助继电器 M0 的线圈断开 定时器 T0 被复位 T0 的常开触点断开 使输出继 电器 Y0 的线圈断开 2 2 断电延时控制 断电延时控制 延时断开控制程序如图 3 28 所示 它所实现的控制功能是 输入信号断开 l0s 后 输出才停止工作 工作原理分析如下 当 X0 为 ON 状态时 辅助继电器 M0 的线圈接通 其常开触点闭合 输出继电器 Y3 的线圈接通 但是 定时器 T0 的线圈不会得电 因为其前面 图 是断开状态 当 X0 由 ON 变为 OFF 状态 图 都处于接通状态 定时器 T0 开始计 时 l0s 后 T0 的常闭触点打开 M0 的线圈失电 输出继电器 Y0 断开 3 3 限时控制 限时控制 在实际工程中 常遇到将负载的工作时间限制在规定时间内的控制 这可以通过如图 3 29 所示的程序 精品文档 44欢迎下载 来实现 它所实现的控制功能是 控制负载的最大工作时间为 l0s 如图 3 30 所示的程序可以实现控制负载的最少工作时间 该程序实现的控制功能是 输出信号 Y2 的最少 工作时间为 10s 4 4 长时间延时控制程序 长时间延时控制程序 在 PLC 中 定时器的定时时间是有限的 最大为 3276 7s 还不到 lh 要想获得较长时间的定时 可 用两个或两个以上的定时器串级实现 或将定时器与计数器配合使用 也可以通过计数器与时钟脉冲配合 使用来实现 1 定时器串级使用 定时器串级使用时 其总的定时时间为各个定时器设定时间之和 图 3 31 是用两个定时器完成 1 5h 的定时 定时时间到 Y0 得电 2 定时器和计数器组合使用 精品文档 45欢迎下载 图 3 32 是用一个定时器和一个计数器完成 1h 的定时 当 X0 接通时 M0 得电并自锁 定时器 T0 依靠自身复位产生一个周期为 100s 的脉冲序列 作为计数 器 C0 的计数脉冲 当计数器计满 36 个脉冲后 其常开触点闭合 使输出 Y0 接通 从 X0 接通到 Y0 接通 延时时间为 100s x 36 3600s 即 1h 3 两个计数器组合使用 图 3 33 是用两个计数器完成 1h 的定时 以 M8013 1s 的时钟脉冲 作为计数器 C0 的计数脉冲 当 X0 接通时 计数器 C0 开始计时 计满 60 个脉冲 60s 后 其常开触点 C0 向计数器 C1 发出一个计数脉冲 同时使计数器 c0 复位 计数器 C1 对 c0 脉冲进行计数 当计满 60 个脉冲后 C1 的常开触点闭合