西交《自动控制理论（高起专）》考前模拟题

西交自动控制理论（高起专） 考前模拟题一 、 单 项 选 择 题1.二型系统开环对数幅频特性曲线的低频段的斜率是（    ）A-40dB/dec       B. -20dB/dec   C 0dB/dec        D.-60dB/dec 2开环对数频率特性沿 轴向左平移时 （     ）A 减少， 增加                        B. 减少， 不变 c cC. 增加， 不变                        D. 不变， 也不变3一稳定的二阶线性系统，其输出曲线呈现为衰减振荡，则阻尼比 为（    ）A =1    B. =0    C. 0 1    D. -14单位反馈系统的开环传递函数 ，其幅值裕度 h 等于 （    6()42)Gs）A0                    B. dB        C. 16dB                 D. 5.一阶惯性环节的传递函数是（    ）A K              B.     1TsC.              D.se26. 已知串联校正装置的传递函数为 ，则它是 （    ）0.(5)1sA相位迟后校正                 B. 迟后超前校正C相位超前校正                 D. A、B、C 都不是7欠阻尼二阶系统的 ，都与 （   ）,nA 有关         B. 无关         %C. 有关           D. 无关pt pt8某 0 型单位反馈系统的开环增益为 K，则在 输入下，系统的稳态2()1/rtt误差为 （   ）A0           B.            C.             D. / */AK9两典型二阶系统的超调量 相等，则此两系统具有相同的 （   ）%A自然频率                           B. 相角裕度nC阻尼振荡频率                       D. 开环增益 Kd10. 二阶系统的闭环增益加大 （    ）A快速性越好     B. 超调量越大    C. 峰值时间提前    D. 对动态性能无影响11. 控制系统频率特性的低频段决定系统的(     ) A动态性能   稳态性能抗干扰性灵敏性12最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （    ）A奈奎斯特曲线不包围（-1,j0）点   B. 奈奎斯特曲线包围（-1,j0）点C奈奎斯特曲线顺时针包围（-1,j0）点 D. 奈奎斯特曲线逆包围（-1,j0）点13讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为 （   ）A单位阶跃函数            B. 单位速度函数C单位脉冲函数            D. 单位加速度函数14.下列传递函数中非最小相位系统是（   ）A.                B.  102)(sGk 205)(sGk         C.         D.105)(2ssGk 1.0.25)(ssGk15. 开环对数幅频特性中的中频段决定 （   ）A系统的型别               B. 系统的抗干扰能力   C. 系统的稳态误差           D. 系统的动态性能二、填空题1闭环极点影响系统的稳定性（   ） ；2 “三频段理论”为我们提供了串连校正的具体方法（   ） ；3幅值裕度 h 是由开环频率特性引出的指标（   ） ；4幅值裕度 h 是由开环频率特性引出的指标（  ） ；5 “三频段理论”为我们提供了串连校正的具体方法（   ） ；6闭环零点影响系统的稳定性（   ） ；7谐振频率 是由开环频率特性引出的指标（   ） ；r8典型欠阻尼二阶系统，当开环增益 K 增加时，系统无阻尼自然频率 增n大（   ） ；9可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性（   ） ；10由开环零极点可以确定系统的闭环性能（    ） 。11若系统开环稳定，则系统闭环不一定稳定（   ） ；12由闭环零极点可以确定系统的闭环性能（   ） 。13系统的频率特性与输入信号的幅值有关（   ） ；14由开环零极点可以确定系统的闭环性能（   ） 。15若系统开环稳定，则系统闭环一定稳定（   ） ；三、分析计算题1单位反馈系统的开环传递函数为 )5(3)(sKsG要求系统特征根的实部不大于 ，试确定开环增益的取值范围。12在下图中，已知 和 两个方框所对应的微分方程分别是)(sGH，初始条件为零，求传递函数 、 。 d()610225()cttetbct )(sRCE1 0G ( s )H ( s )RMECB3. 单位反馈系统的开环传递函数为 )12()(sTsKG试在满足  的条件下，确定使系统稳定的 和 的取值范围，并以1,0KTTK和 为坐标画出使系统稳定的参数区域图。 4系统结构图如下，求系统的传递函数  。)(sRY5已知单位反馈系统的开环传递函数为)2)(417)(2ssG试分别求出当输入信号 和 时系统的稳态误差 。ttr, )()(tcrte6若某系统在阶跃信号 时，零初始条件下的输出响应)(1tr，试求系统的传递函数。ttetc21)(7单位负反馈系统的开环传递函数为 ，求输入为)5(1.0()ssGk时的稳态误差。 tr2)(8已知最小相位开环系统的渐进对数幅频特性曲线如图 3 所示，试：分）（1） 求取系统的开环传递函数（2） 利用稳定裕度判断系统稳定性  9已知单位反馈系统的开环传递函数为  ，  )102(410)ssG试求：（1） 位置误差系数 、速度误差系数 、加速度误差系数 。pKvKaK（2） 当输入为 时的稳态误差。21)(tr10已知最小相位系统 Bode 图的渐近幅频特性如图所示，求该系统的开环传递函数。 解：(1) 该系统的开环传递函数为 = ；   )(sHG)1062.(75s(2) , 。sradc/388.1611单位负反馈系统的开环传递函数为   ，试用奈氏稳)1(25.4)(ssk定性判据判断系统的稳定性。12单位负反馈系统的开环对数幅频特性渐近线如图（1）写出系统开环传递函数和频率特性表达式（2）判断闭环系统的稳定性。参考答案一 、 单 项 选 择 题1A   2B   3B   4D   5. B   6.C   7C   8B   9B    10. D 11. B   12A   13A   14. D   15. D 二、填空题1Y   2N   3Y    4Y    5N   6N   7N   8Y   9Y   10N  11Y   12Y  13N   14N  15Y三、分析计算题1 解：系统开环增益 。特征方程为：15Kk08)(23ssD做代换  有： 0)8(25)1(5)()1() 323 KssKsssRouth ：    S3        1            2S2        5           K-8     S                      8K18S0                       K使系统稳定的开环增益范围为：      。15158k2 1 0G ( s )H ( s )RMECB解：                                2531)4(0)(2ssRC)(sE3. 解：特征方程为：0)1()2()(3 KssTsDRouth ：    S3                          TS2                                2S                       TK1 14KS0                                 0综合所得条件，当  时，1K使系统稳定的参数取值范围如右图中阴影部分所示。4 )(2sHY(s)(1sG)(2G)(3sG)(4s1)(sR解： )()()()(1)( 41213212 sGHsGsHsGs 5解：解     )2)(417)(2ss187vK由静态误差系数法时，  )(1tr0se时，    14.78KAs时，   2)(trse6解：系统