冲床机械手的发展现状和发展前景

冲床机械手的发展现状和发展前景 冲床机械手是一种新型的自动化操作装置，它可根据作业的要求，按照预先确定的程序搬运物体、装卸零件以及操作持喷枪、焊把工具去完成 相关 的作业。随着电子技术的发展它已逐渐成为一个独立的自动化的装置，并扩大应用到铸造、加工、焊接、组装和喷漆等作业中。冲压机械手是一种新型行业的产物，越来越多的企业开始使用 冲床机械手 ，那么，冲床机械手的发展现状和发展前景是怎样的呢 ？ 目前国内机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品机械手种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用冲床机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。冲床机械手同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥冲床机械手的作用。此外还应大力研究伺服型、记忆再现型，机械手以及具有触觉、视觉等性能的机械手，并考虑与计算机连用，逐步成为整个机械制 造系统中的一个基本单元。 冲床机械手在生产中的作用越来越重要，伴随它的普及，其功能也在不断完善。 要成为一个合格的设计者 ,其必须完成的任务就是将机器人的功能不断改进和不断完善，国外冲床机械手在机械制造行业中应用较多，发展也很快。目前主要用于机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。国外机械数的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功 能。目前已经取得 不错 成绩。 目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到 3产产品达到 6 轴，负载 2产品系统总重已突破 100重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。同时，随着机械手的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统的机械领域，而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。 随着我国网络技巧的发展，机械手的联网操作问题已成为以后的 发展方向。机械手在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，机械手尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。近年来，随着全球汽车生产向着多品种、小批量方向发展，机械手在汽车工业中的应用越来 越普遍，其主要应用领域包括： 1、汽车装配作业及液体物质的填充 ; 在汽车装配线上，几乎所有的工位均可应用机械手来提高装配作业的自动化程度，如：车门的安装、仪表盘的安装、前后挡板的安装、车灯的安装、汽车电池的安装、座椅的安装以及发动机的装配等。 此外，在汽车装配线上还可以利用机械手来填充液体物质，这些液体物质包括刹车油、离合器油、机械手热交换器油、助力液、车窗清洗液等，机械手可以精确地控制这些液体物质的填充量，并能减少污染物的排放。 2、点焊作业在汽车整车厂，车身、底盘及其它汽车零部件的点焊作业通 常都是由机械手完成的。 3、涂胶作业，在汽车生产中有很多涂胶作业需要机械手来完成，如：车身涂折边胶、汽车风挡玻璃涂胶、车底 胶及汽车发动机涂胶等。 4、喷漆作业，在喷涂车间，利用自动喷漆机械手系统可以高效率地完成汽车的喷漆作业。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。机械手通常用作机床或者其他机器来代替或是节省人工的附加装置，一般没有独立的控制操作，有些操 作装置需要由人直接操纵，在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。 冲床机械手的发展现状是，还处在发展期，发展前景是巨大的，未来，冲压机械手必将更为广泛的应用于各行各业。 深圳市博立斯智能装备有限公司是一家长期专业从事工业机器人及冲压机械手 ,