制造业中工业机器人的应用及发展

工业机器人之旅制造业中工业机器人的应用及发展 关于研究行程 1 初识工业机器人HelloRobots 初识工业机器人HelloRobots 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置 它能自动执行工作 是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器 它可以接受人类指挥 也可以按照预先编排的程序运行 现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动 发那科15亿 安川11亿 库卡9亿 ABB20亿 日本机器人市场成熟 其制造商国际竞争力强 在微电子技术 功率电子技术领域持续领先 韩国的半导体 传感器 自动化生产等高端技术为机器人快速发展奠定了基础 德国工业机器人在人机交互 机器视觉 机器互联等领域处于领先水平 初识工业机器人HelloRobots 1907 日立 三星 发那科 安川电机 ABB 2016 4512 5823 2231 在工业机器人产业全球重要专利申请人中 日本的安川电机公司和发那科公司专利申请位居全球前两位 ABB 三星 日立 三菱 丰田 精工 爱普生 松下 富士通等公司紧随其后 初识工业机器人HelloRobots 国内的工业机器人企业的技术研发实力还有待提高 而且在专利保护方面暂时比较薄弱 我国在产学研结合上还具有巨大的发展潜力 初识工业机器人HelloRobots 2 工业机器人环球探索GlobalTravel 世界上唯一由机器人来做机器人的公司 世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业 世界上唯一既提供智能机器人又提供智能机器的公司 日本FAUNC 协作机器人 CR 35iA FANUC机器人中的 异类 为了便于区别普通机器人与协调机器人 一反常态将其涂为嫩绿色 一身绿装也揭示了他的不同使命用途设想 可实现由机器人将重物递给人 及由机器人领取人准备好的部件进行组装 协作机器人 CR 35iA 内置力传感器 在其机械臂内由碰撞检测传感器 力矩传感器等组成的集成模块在感应到物体或者与人发生碰撞后 机器人就会立即停止动作大大保证了安全性 协作机器人 CR 35iA 最新智能化功能 搭载包括iRVision内置视觉技术在内的各种最新的FANUC智能化功能 FANUC作为世界上唯一一家在机器人系统中集成视觉功能的机器人供应商 大大降低了视觉系统的使用成本 支持2D和3D视觉 可实现高柔性的机器人应用 生产过程中无需PC支持 并可以通过示教盒直接监控当前工作状态 协作机器人 CR 35iA 协作机器人 CR 35iA 世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商 德国KUKA LBR代表 轻型机器人 iiwa则代表 智能型工业助手 intelligentindustrialworkassistant LBRiiwa为工业机器人的潜力赋予了最新定义 具有突破性构造的七轴机器人手臂 首次实现人类与机器人之间的直接合作 以完成高灵敏度需求的任务 LBRiiwa机器人革命性的新技术1 掌控未来 KUKASunrise 2 规划成功 KUKASunrise Workbench 3 采用全新用户界面的KUKAsmartPAD 新松公司隶属中国科学院 工业机器人产品填补多项国内空白 创造了中国机器人产业发展史上88项第一的突破 打破国外技术垄断与封锁 大量替代进口 中国新松 国内首台7自由度协作机器人 具有快速配置 牵引示教 视觉引导 碰撞检测等功能 基于自主研发技术 具备高负载及低成本的有力优势 具有碰撞检测功能 无需安装防护栏 牵引示教 基于任务编程 冗余自由度设计 灵活避障 方便拆装 快速配置 轻量化设计 节能环保 末端可选视觉引导功能 传感器技术 机身装配有七个力矩传感器 使得其能够精确感知外部所施加力量的大小 集成的传感器系统 使该轻型机器人具有可编程的灵敏性 传感器技术 其所有的轴都具有高性能碰撞检测功能和集成的关节力矩传感器 头部装有一个视觉传感器 是一个可以执行多种任务的摄像头 瑞士 瑞典ABB ABB是机器人技术的开拓者和领导者 早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人 ABB机器人业务部的全球装机量已超过16万台 是全球装机量最大的工业机器人供应商 ABB是迄今唯一一家在华从事工业机器人生产的国际企业 ABB五大业务部门之一 机器人业务部的全球总部于2006年迁到上海 使上海成为ABB机器人业务的核心区域 身高height 571mm 萌萌哒 体重weight 38kg 瘦瘦哒 昵称name 玉米出生日期dateofbirth 2015 4 13出生地nativeplace ABB YuMi的双臂设计 超越六轴的机械手 它的每个手臂有7个轴 可以扩大工作范围 减少卡距 灵活敏捷 精确自主 这样的能力使得YuMi能够轻松应对各种小件组装的挑战 如机械手表的精密部件 手机 平板电脑以及台式电脑零件的处理 甚至穿针引线等 3 技术补给站TechnologySupplyStation 数字化 智能化 网络化成为新一代机器人的核心特征 高速网络和云存储使机器人成为物联网的终端和结点 机器人生产成本快速下降 机器人应用领域不断扩展 人机关系发生深刻转变 机器人领域技术发展共同趋势 各国都朝着高精度 重复性好和简单操控的方向发展 人机协作和系统的安全功能 良好的稳定性 高可靠性 各国政策与发展关系 各国政策与发展关系 PS 截至北京时间2016年在8月8日 美的集团持有库卡94 55 的股权 4 探索与发现ExplorationandDiscovery 工业大国提出机器人产业政策 皆纳入机器人产业发展为重要内涵 将促使工业机器人市场持续增长 以2014年汽车工业使用机器人密度来看 日 德 美 韩每万名人员中皆使用超过一千台以上的工业机器人 而中国大陆则为305台 未来工业机器人主要需求仍在于汽车工业 2016年 2017年 美洲和欧洲的机器人销量预计年均增长6 在亚洲 澳洲预计年均增长16 至2017年底 全球范围内工厂工业机器人保有量