DELEM-DA65WE数控系统调试培1.doc

DELEM DA65WE数控系统调试培训1 系统功能比较2 DA65WE 模块安装3 DM10X 模块介绍4 模块端口说明5 DA65WE系统模块配置6 V2与V3 PLC文件的区别7 模块常见报警代码8 系统调试及特殊工具使用（参见DA52系统调试）DA52，DA56及DA65WE系统比较系统名称DA52DA56DA65WE显示屏尺寸5.4彩色10.4彩色10.4彩色编程方式数据编程2D 图形2D编程3D显示存储器54M128M-CF128M-CFUSB接口1路2路2路操作系统WINCE WINCEWINCE分析软件有有有自动工序计算无选配标配远程诊断无无有内置PLC有有有控制轴数4+1（需授权）4+1轴 最多24轴手动方式 加减键（+ -）加减键（+ -）手轮DA65WE 硬件安装方式注意：1 DA65WE 系统连接模块使用标准网络线。2 系统上网线应接入HSB1口，其余HSB2, LAN 网口不可以用于模块连接3 每个模块上有两个接口，可以不分次序。4 最后一个模块的空HSB端口应安装终端电阻插头，保证数据通讯的稳定。5 最多模块数量为8块，最远距离不超过30M.6 DA-60we 主系统:- 主应用程序，显示，操作，windowsCE操作平台（网络功能、分析功能、系统设定授权等） DM模块:- I/O点和轴闭环控制7 模块化设计的优点是，柔性强，可根据客户的需求来组配模块，实现所需功能，当某个模块损坏，只需更换模块，降低维修成本。DM103VA模块DM-103VA: Y1,Y2,X,C（工作台变形补偿）* 带内置比例阀放大器或外置阀放大器的液压伺服闭环控制* 3x 编码器接口(5V or 12V DC/250mA, 单相或差分）* 全程同步和速度控制* Y1, Y2 和X 模拟输出(+/-10V, 10mA)* 压力P模拟输出(0 . 1,5A or 0.10V)* 8 x 数字输入(10-28Vdc/20mA)* 8 x 可编程输入输出(输出8x 500mA)* 8 x 数字输出(18-28Vdc) 4x 500mA, 4x 1,5A* 4 x 模拟输入0.10V* 后挡料X轴控制* 工作台补偿（机械或液压）* 小型化设计(240 x 53 x 132mm.)DM102模块DM-102: 双伺服轴（辅助轴）控制模块* 所有编码器计数频率达到1MHz* 2x编码器接口(5V or 12V DC/250mA,单端或差分）* 2 x模拟输出(+/-10V, 10mA)* 所有I/O端口光电隔离* 8x 数字输入(10-28Vdc/20mA)* 8 x 可编程输入输出(输出8x 500mA)* 8x 数字输出(18-28Vdc) 4x 500mA, 4x 1,5A* 4x 模拟输入0.10V* 小型化设计(240 x 53 x 132mm.)DM101模块DM-101: 单伺服轴（辅助轴）控制模块伺服电机的闭环控制* 编码器接口(5V or 12V DC/250mA,单端或差分）* 1x 模拟输出(+/-10V, 10mA)* 所有I/O端口光电隔离* 4x 数字输入(9-30Vdc/20mA)* 4x 数字输出(18-28Vdc) 4 x 1,5A* 2x 模拟输入0.10VDM10X 模块端口说明输入/输出： 8路输入 8路输出 8 路可编程输入输出硬件连接说明（编码器）标准 DB9插座。编码器类型 5V单项, 5V差分或 12V单项最大计数频率为 1 MHz模拟口A接线图2路模拟输出-10V.+10V。4 路模拟输入; 0 10V2 路参考电压输出; 10V模拟口B接线图2 路模拟输出到外置放大器(同步比例阀Y1,Y2); -10V.+10V1路模拟输出到外置放大器（比例压力阀P); 0 10V2路LDVT信号输入Hoerbiger阀2路24V输出电压阀接线图4 路大电流 (3A)输出（Hoerbiger阀） 1路比例压力阀输出（max. 1.5A）3路24V供电给外部电压模块配置1 种类 选择所安装的模块类型2 系数ID 所对应模块的ID地址，可以通过自动检索或手动输入。3 轴1到轴4 指此模块上所安装的轴DA65WE 系统最多可以配置8个模块,DM103VA（DM102VA）为基础模块辅助轴配置1 状态 指相应轴的工作状态（使能/失效）2 编程方式 指轴的类型3 控制种类 指此轴的控制方法（伺服，交流电机等）4 轴名称 可以由客户自行编写相应轴的名称，方便识别挡料配置8 挡料（gauge）此为DA65WE V3 版本新增加功能，后挡料将按位置及功能进行相应配置在此界面根据挡料不同位置来配置挡料，设定级别。级别定义参考下图：说明: DA65WE 最多可以配置9个X轴，9个R轴，9个Z轴。可以分配8个挡指或目标。说明：标准挡料 如X,R,Z等配置为后（如是前送料配为前），如是托料轴则配为后1或前1如是角度传感器则配置为后2或前2。V2和V3版本PLC区别 X和X1是不同的轴 X_IP X1_IP 无X_R_IN,还是使用X1_R_IN,安全距离内X轴运行条件 在退让时，到位信号无效,启动退让忙标识：C_RETRACT_BUSYDM10X 模块报警代码代码含义及处理方法A致命故障（关闭电源）E如未闪烁，（致命故障，关闭电源）E21电源故障E2