第七章 AT89s52单片机中断系统.ppt

第七章AT89S52单片机中断系统 1 第七章AT89S52单片机中断系统 7 1中断概述7 2中断系统结构与中断控制7 3中断响应7 4中断请求的撤除7 5外部中断源的扩展7 6中断程序设计 第七章AT89S52单片机中断系统 2 7 1中断概述 1 中断系统的概念2 单片机中断系统需要解决的问题3 中断的主要功能4 实际应用中需注意的问题 return 第七章AT89S52单片机中断系统 3 1 中断系统的概念 1 中断 2 中断源 3 中断优先级 4 中断识别方式 5 中断的其它概念 第七章AT89S52单片机中断系统 4 2 中断源 中断源通常可分为以下几种 设备中断定时中断故障源中断程序性中断源 第七章AT89S52单片机中断系统 5 4 中断识别方式 一般设有两种识别方式 查询中断矢量中断 第七章AT89S52单片机中断系统 6 5 中断的其它概念 中断请求 中断标志 中断允许 中断入口地址 中断矢量 中断嵌套 中断保护 中断服务程序 中断源清除 中断屏蔽 中断返回 中断等待 第七章AT89S52单片机中断系统 7 7 2中断系统结构与中断控制 7 2 1AT89S52的中断源7 2 2中断标志与控制 return 第七章AT89S52单片机中断系统 8 7 2 1AT89S52的中断源 第七章AT89S52单片机中断系统 9 3 中断触发方式 电平触发方式 下降沿触发方式 第七章AT89S52单片机中断系统 10 7 2 2中断标志与控制 单片机设置了5个专用寄存器用于中断控制 用户通过设置其状态来管理中断系统 5个专用寄存器包括 定时器 计数器0 1控制寄存器TCON 定时器2控制寄存器T2CON 串行口控制寄存器SCON 中断允许控制寄存器IE 中断优先级控制寄存器IP 第七章AT89S52单片机中断系统 11 1 定时器 计数器0 1控制寄存器TCON TF1 TCON 7 T1计数溢出 由硬件置位 响应中断时由硬件复位 不用中断时用软件清0 TF0 TCON 5 T0计数溢出 由硬件置位 响应中断时由硬件复位 不用中断时用软件清0 IE1 TCON 3 IE1 1时 外部中断1向CPU申请中断 IE0 TCON l IE0 1时 外部中断0向CPU申请中断 IT1 TCON 2 为INT1的中断申请触发方式控制位 IT0 TCON 0 为INT0的中断申请触发方式控制位 第七章AT89S52单片机中断系统 12 2 定时器2控制寄存器T2CON TF2定时器2溢出中断标志EXF2定时器2外部中断请求标志 第七章AT89S52单片机中断系统 13 3 串行口控制寄存器SCON 串行口控制寄存器SCON字节地址为98H 其格式如下 低两位锁存接收中断源RI和发送中断源TI TI SCON 1 串行口发送中断源 发送完一帧 由硬件置位 响应中断后 必须用软件清0 CLRTI RI SCON 0 串行口接收中断源 接收完一帧 由硬件置位 响应中断后 必须用软件清0 CLRRI 第七章AT89S52单片机中断系统 14 4 中断允许控制寄存器IE IE寄存器中各位设置 为0时 禁止中断 为1时 允许中断 系统复位后IE寄存器中各位均为0 此时禁止所有中断 第七章AT89S52单片机中断系统 15 与中断有关的控制位共6位 即 EX0 IE 0 外部中断0中断允许位 ET0 IE 1 T0中断允许位 EX1 IE 2 外部中断1中断允许位 ET1 IE 3 T1中断允许位 ES IE 4 串行口中断允许位 EA IE 7 CPU中断允许位 当EA 1时 允许所有中断开放 总允许后 各中断的允许或禁止由各中断源的中断允许控制位进行设置 当EA 0时 屏蔽所有中断 第七章AT89S52单片机中断系统 16 5 中断优先级控制寄存器IP 总共2个优先级XX为1高优先级XX为0低优先级 第七章AT89S52单片机中断系统 17 中断优先顺序 第七章AT89S52单片机中断系统 18 以上所述可归纳为如下基本规则 任一中断源的高或低优先级中断均可通过软件对IP的相应位进行设置 不同优先级中断源同时请求中断时 优先响应高优先级的中断请求 高优先级中断请求可中断正在执行中的低优先级的服务程序 实现两级嵌套 同级或低优先级中断请求不能实现中断嵌套 同一优先级的多个中断源同时请求中断时按优先顺序查询确定 优先响应顺序高的中断 第七章AT89S52单片机中断系统 19 7 3中断响应 7 3 1中断响应条件7 3 2中断响应过程7 3 3中断响应时间 return 第七章AT89S52单片机中断系统 20 7 3 1中断响应条件 无同级或高优先级中断服务程序正在执行中 当前指令已执行到最后一个机器周期并已结束 当前正在执行的不是返回 RET RETI 指令或访问IE IP特殊功能寄存器指令 第七章AT89S52单片机中断系统 21 7 3 2中断响应过程 1 中断采样2 中断查询3 中断响应 第七章AT89S52单片机中断系统 22 7 3 3中断响应时间 从中断源发出中断请求 到CPU响应中断请求转向对应的中断服务程序开始执行所需要的时间 称为中断响应时间从中断源发出中断请求到CPU响应中断 转去执行中断服务程序需3 8个机器周期 第七章AT89S52单片机中断系统 23 7 4中断请求的撤除 中断请求撤除的方式有三种 1 由单片机内部硬件自动复位2 应用软件清除相应标志3 采用外加硬件结合软件清除中断请求 return 第七章AT89S52单片机中断系统 24 7 5外部中断源的扩展 7 5 1采用 OC门 经 线或 后实现7 5 2通过片内定时 计数器来实现 return 第七章AT89S52单片机中断系统 25 7 5 1采用 OC门 经 线或 后实现 图7 6 1外部中断源的扩展电路 第七章AT89S52单片机中断系统 26 27 7 5 2通过片内时 计数器来实现 利用T0或T1的外部事件输入引脚T0 T1作为边沿触发的外部中断源 应设置定时 计数器为计数器方式 而计数常数为满刻度值 外部输入的脉冲在下降沿时有效 计数器加1后即溢出 向CPU申请中断 8位设置为FFH 第七章AT89S52单片机中断系统 28 例 把外部中断请求信号2连到T1引脚上 定时器 计数器1设为方式2 即8位自动重装载方式 时间常数设为满刻度值FFH 外部中断的服务程序入口地址存放在T1的中断矢量区中 第七章AT89S52单片机中断系统 29 ORG0000HAJMPMAINORG001BH T1中断矢量用作外部中断2的中断矢量LJMPINT2ORG0030HMAIN MOVTMOD 60H 设T1计数器方式2MOVTL1 0FFH 置T1计数常数MOVTH1 0FFHSETBEA 开中断SETBET1 允许计数器1中断SETBTR1 启动计数 INT2 外部中断2服务程序 第七章AT89S52单片机中断系统 30 7 6中断程序设计 return 第七章AT89S52单片机中断系统 31 步骤 1 主程序中的中断初始化2 中断响应与中断服务程序 第七章AT89S52单片机中断系统 32 1 主程序中的中断初始化 1 初始化状态设置 2 开中断 3 中断服务程序的前期初始化 第七章AT89S52单片机中断系统 33 2 中断响应与中断服务程序 1 中断响应 2 中断转移 3 中断服务 4 中断返回 第七章AT89S52单片机中断系统 34 中断服务 主程序的资源保护 中断源的清除 关中断 第七章AT89S52单片机中断系统 35 3 中断程序设计实例 例7 2编写外部键输入的中断操作演示程序 要求 按图7 7 2所示电路 根据K0 K1按键的状态 点亮L1 L2 按下K0点亮L0片刻 按下K1后点亮L1片刻 例7 7 2电路 第七章AT89S52单片机中断系统 36 解 1 设计思路这是一个两路外部中断输入演示电路 按下K0 K1都会立即中断原来的操作 来点亮L0或L1 中断初始化包括 保证L0 L1为熄灭状态 设为的触发方式 根据按键输入信号特点 选电平触发方式 设中断优先级 假定 都设为低优先级 第七章AT89S52单片机中断系统 37 2 中断应用程序设计包括主程序设计和中断服务程序主程序清单 ORG0000HLJMPMKL ORG0003H 中断入口地址LJMPKL0 中断入口转移 ORG0013H 中断入口地址LJMPKL1 中断入口转移data0EQU H data0赋值data1EQU H datal赋值 第七章AT89S52单片机中断系统 38 ORG0100HMKL ORLP1 03H 熄灭L0 L1ANLTCON 00H 置 电平触发方式ANLIP 0FCH 置 低优先级MOVIE 85H 开CPU中断 开 中断 初始化程序 第七章AT89S52单片机中断系统 39 中断服务程序清单 ORG2000HKL0 CLRP1 0 点亮L0MOVR7 data0 延时数据 data0写入R7LCALLDELAY 调延时子程序SETBP1 0 熄灭L0RETI 中断返回 第七章AT89S52单片机中断系统 40 中断服务程序 ORG3000HKL1 CLRP1 1 点亮L1MOVR7 data1 延时数 据写入R7LCALLDELAY 调延时子程序SETBP1 1 熄灭L1RETI 中断返回 第七章AT89S52单片机中断系统 41 延时子程序 ORG3200HDELAY MOVR6 0FFHTM1 MOVR5 0FFHTM0 DJNZR5 TM0DJNZR6 TM1DJNZR7 DELAYRET 第七章AT89S52单片机中断系统 42 谢谢 第七章AT89S52单片机中断系统 43 中断程序的示例 编程如下 ORG0000HSJMPMAINORG0003HLJMPINT0INT 设外部中断 INT0中断矢量ORG0013HLJMPINT1INT 设外部中断 INT1中断矢量ORG0023HLJMPSIOI