PR3打印机培训教材.doc

HCCPR3高级存折打印机培 训 教 材 (内部资料)2006年9月6日 长城信息产业股份有限公司GreatWall lnformation lndustry Co,Ltd. 目 录一、 产品介绍1、1性能指标及比较.1二、 部件识别及基本安装.22、1部件识别.22、2安装色带.72、3拆装注意事项（重点）三、参数设置及操作3、1. 设置32. .设置说明4333. PR3启动过程4334. 版本升级.4435. 数据采集4436. 在配置模式下将要调整的参数页面打印37. 做ASSMBELY TEXT 恢复打印机参数（综合硬件测试，硬件参数恢复）38. 做VERIFY TEXT(物理纸边设置，检测并报告硬件故障)四、 电路实景图及芯片说明41CPU42驱动板五、硬件框图略介.155、1基本原理.155、2CPU控制板原理框图.165、3CPU集成功能195、4针脚 功能/特性55驱动板原理图56针脚排列和外观六、部件介绍61PR3步进电机控制及驱动62光敏器原理介绍63并口64电源七、维护和常见故障处理71维护72更换色带73故障和处理方法731不能完成ASSEMBLY TEST732不能修改参数733打印字迹一边深一边浅734联机打印不正常735做ASSEMBLY TEST报警736开机灯全亮737联机不打印（串口）738联机不打印（并口）739色带不转7310卡纸7311打印头缺针或挂色带7312开机无电7313字车不动7314走纸电机无动作或动作不正常七、思考题：例举打印机故障10种，描述故障现象并阐述解决方法一、产品简介HCC-PR系列高级存折打印机是长城信息产业股份有限公司分别与意大利OLIVETTI公司、 CPG公司合作开发的新一代高级存折打印机。此款打印机是适用于前台操作的多功能打印机，具有适应综合工作环境的紧凑结构，为用户提供高度的稳定性、精确性，以及数据的完整性。其主要特点有：l 可打印不同类型的纸张l 高击打力打印多层文件l 24针打印头保证高质量打印效果l 高性能的纸张处理。平直的走纸路径使之可以打印特殊文档，比如信封，多层表格和存折。l 根据纸张厚度自动调整打印头能感知文件的厚度以保证正常打印，可以打印多种厚度的文件，比如存折。l 方便的纸张处理使用者只需将纸张放在前面的进纸平台上，打印机就可以自动进纸，无需人工控制。打好的文档通过前方或后方出纸口自动退出，使用简单方便。l 自动调整对齐文件打印机自动检测文件顶边的边距并进行调整，必要的话，在进纸位置开始打印输出。l 标准并口和串口以及自动转换功能l 通过扫描设置菜单简单方便地进行打印机设置性能指标PR3PR2EBP3000OKI FP21A打印方式点阵式打印，双向预测逻辑选距同PR3同PR3同PR3打印速度英文高速（CPS）400460300 330英文常速（CPS）167130100110汉字高速 字/秒 213 175 225 160汉字常速 字/秒 97 60 75 60端 口双口（自动转换）双口双口打印头24针，单针寿命4亿字符24针，单针寿命4亿次24针，单针寿命3亿次24针，单针寿命2亿次针径25MM针径25MM针径20MM针径0.2MM走纸速度行间距1/6，换行时间17ms40cm/秒纸张处理方式自动纠偏、自动对边、自动调整打印厚度同PR3同PR3自动纠偏、自动对边可打印介质单页纸、多层复写纸、存折、支票同PR3存折、票据存折、票据色带可打印400万字符可打印300万字符可打印1000万字符可打印1000万字符 26M 15M 40M 36M仿真OLIVETTI PR40、PR2、PR2E和IBM ProprinterII、IBM9055；PPDS以及OKI；EPSON LQ等多种仿真OLIVETTI系列、OKI5320系列、LQ1600系列、IBM9068系列和IBM PP系列EPSON ESC/P、IBM 4722、OKI、Olivetti PR40/PR50/PR2OLIVETTI、OKI图形打印能力超 强较 强较 强一 般复写能力1+5层1+4层1+4层1+4层缓存8 M 128 K功耗静态10W，最大 A-B+ A-B- A+B-A+B+次序，实现了在双极性驱动步进电机的2相绕组中的电流通断及电流方向，从而实现步进电机的运行。1相绕组的4个MOS管连接图在过流保护电流中，通过1个电压比较器来实现，输入正端为电压参考点，输入负端为电流检测端。正常时最左端的输出信号为低电平，一旦过流将变化为高电平，同时FPGA将捕获到该信号从而使8个MOS管立即关断来实现电机和MOS管的双重保护。过流保护电路图 PR3由打印机械装置和电路两部分组成。 打印机械装置PR3打印机的机械装置主要包括：打印头、字车机构、走纸机构、以及色带机构。此外，还有安装上述机构的机架和外壳。机架主要由左右板、电气组装框架和底座等构成。1打印头打印头是打印机中的成字部件，装卸在字车上，是关键部件。打印机的打印速度，打印质量和可靠性在很大的程度上取决于打印头的功能和质量。PR3采用永不磨损的金刚石材质,打印针的直径为0.2MM,24根打印针采用正菱型排列,打印头的整体寿命大于4亿个字符。使用的24针双列式拍合式打印头它由铁芯和电磁圈组成电磁铁，当线圈通电时，电磁铁磁化，产生电磁力，衔铁在被吸合的瞬间拍击打印针出针，打印针通过色带和纸撞击到打印条上，于是在纸上就打印出一个点；线圈断电时，铁芯失去电磁力，衔铁在衔铁弹簧的回弹力作用下返回原始位置，打印针亦在针复位弹簧和打印条的反弹力作用下收回。PR3出针频率可达2400Hz以上，是目前现有存折打印机速度最快的。出针频率的多少，决定打印的速度快慢。另外PR3现在的复写功能为15，如果想要提升打印机的复写能力，可选用不同的打印头，比如直径针的达到0.25mm就可实现17的复写能力，最高可提升到19的复写能力。2字车机构字车机构是用于实现打印一个点阵字符/汉字及一行字符/汉字的机构。字车机构中装有字车，字车上装载打印头，采用字车电机作为动力源，在传动系统的拖动下，字车将沿着字车导轨做左右往复直线间歇运动。从而使字车上的打印头能沿着字行方向、自左向右或自右向左完成一个点阵字符/汉字以及一行字符/汉字的打印。字车机构的传动方式为挠动性传动，挠性传动采用同步齿形皮带传动。字车点机采用四相步进电机。为了实现打印纸张不易弯曲的平推式输纸方式，PR3打印机的机架结构与通用打印机的机架有很大的区别。采用立式机架，其字车架被垂直装在字车导轴上，使得打印头能够垂直向下，打印纸放置在平置的导纸架上后沿水平方向自动输入打印机打印，这样打印纸在打印前、后就能够始终保持平整。该打印机的字车机构由步进电机、主齿带轮、从齿带轮（滑轮）、同步齿形带、字车和上下导轨等组成。字车装在上下导轨之间，同步齿形带在字车后面与字车背面的突出部分嵌接。由步进电机直接带动主齿带轮及从齿带轮或通过齿带传动后带动主齿带轮及从齿带轮（滑轮），而使同步齿形带获得移动，同步齿形带移动时就拖动字车及打印头沿导轨按照设定的移动量（mm/步）作往复直线间歇运动。3走纸机构走纸机构是驱动打印纸沿纵向移动以实现换行的机构。它采用走纸电机作为动力源，在传动系统的拖动下，使打印纸沿纵向前、后移动，以实现打印机全页打印。与字车传动机构一样，走纸机构的传动方式也是挠性传动，传动采用同步齿形皮带。走纸电机采用四相步进电机。由于PR3打印机采用平推式输纸方式，其平进、平出、进退自如，打印介质能够畅通自如地输入打印，极少出现卡纸和皱折现象，确保无弯线和无污迹地正确打印。4色带机构色带及驱动色带不断的做单向循环移动的装置称为色带机构。为了保证色带的均匀使用，在打印的过程中色带必须不断地周而复始的循环移动，以便改变色带撞击位置，否则色带极易疲劳损坏，降低寿命甚至很快失效。PR3打印机采用单向循环色带机构，为窄型色带盒，使用环行色带。窄型色带盒安装在字车上，随同字车的左右往复运动而一起移动，打印头置于色带盒的前端及其中空部内。这种色带机构是利用字车电机所提供的转矩驱动（字车是随同步齿形皮带移动的），字车的运动带动色带传动轮轮转动，色带传动轮再带动色带齿轮机构转动，装在色带齿轮轴上的色带则不断地绕卷。为了保证字车在作循环往复运动时色带能保持往一个方向循环移动，色带机构中还装有换向齿轮。PR3的色带长为22m0.3m，带宽为6.35cm0.15mm，可打印400万字符。作为新设计的盒装色带驱动机构，其优点是可防止外力对齿轮组件的损伤，并且拆装比较方便。6.2.光敏器光敏器电路图（1）光敏器电路图（2）光敏器电路图（3）发光二极管发出的光经光纤传输，照射到光敏三极管。该光敏管受到不同强度的光的照射（或无），其输出的电流大小将有所不同（或无），经CPU的ADC处理来识别纸张的位置、大小及厚度，从而完成对纸张自动纠偏及不同厚度的打印处理。6.3并口打印机端并口插座针脚信号及其定义并口信号组成：分为3类，数据信号，8线；控制信号，4线；状态信号，5线。软件协议遵守IEEE P1284规范，有SPP（Standard Parallel Port）、EPP（Enhanced Parallel Port）、ECP（Extended Capabilities Port）三种模式。并口的17根信号在与计算机相连端，其电平为5V，经74LS241和74ALS245驱动隔离与CPLD芯片相接，CPU通过操作CPLD来实现与计算机的并口进行通讯。控制和状态信号电平转换数据信号电平转换6.4电源打印机工作电源属于开关电源类。220V市电直接先全桥整流成脉动直流高压（而线性电源不同，一般是先采用交流变压器降压后再整流，功率转换效率较低，30左右，而开关电源80以上），之后分级降压，最后提供给主板上的直流电源有3种：80V、38V及5V。在主板上，80V电源的作用是打印头的打印针线圈电流切断后吸收瞬间反电动势；35V电源提供给步进电机驱动电路和打印头线圈驱动电路工作电源；5V电源及其DCDC变化后的3.3V电源提供CPU、FPGA等和其外围电路器件的工作电源。六小结：1、了解步进电机工作原理 2、了解光敏器工作原理思考题：阐述打印头工作原理。七、维护和常见故障处理7.1维护PR3打印机对用户来说，维护工作仅仅要做的是有规律地替换色带和清洁打印机。打印头本身具有和主机同样长的使用寿命，但在使用过程中必须遵循操作说明，特别是处理好纸张和注意好工作负载问题。为保持打印机在极好状态，需要清洁打印机。清洁打印机请使用一个小吸尘器和一块软布，请特别注意清洁打印头、打印头传感器及打印条附近的灰尘和污垢。 清洁时请注意以下事项： 在做清洁工作之前，请先将打印机电源插头拔掉。 不要使用酒精，溶液或有硬毛的刷子，不要让水和其它液体流入打印机内。7.2更换色带盒下表有助于发现和解决打印质量问题。 故障原因解决办法打印颜色很浅色带没有安装好检查色带是否正确安装。旋动色带张紧旋钮确认色带没有卡住。如果故障还是不能排除，请您更换色带。色带用完或损坏更换色带。7.3故障和处理方法这一节将给出一些实例，帮助您解决在使用打印机过程中可能遇到的问题。.7.3.1不能完成ASSEMBLY TEST 现象描述：能完成初始化，能联机打印，但有点走纸斜。做ASSEMBLY TEST打完三个黑块就报警，按任何健无效。 故障分析：此现象表现为做ASSEMBLY TEST打完三个黑块后进行检测时退纸斜得厉害，导致检测错误，故而报错。 解决办法：调节伺服电机附近的内六角螺钉，加大进纸轮的压力。少数机器在没有装四个脚的固定螺钉时也有这种情况。7.3.2不能修改参数 现象描述：能够初始化、能够打自检，不能修改参数 故障分析：打印头光电管不能读取或不能识别黒块。 解决办法：1.首先检查是否色带打太久，颜色不够深； 2.做ASSEMBLY TEST后再尝试修改参数 3.打印头光电管是否装正 4.更换打印头光电管 5.打印头光电管电路是否出问题 7.3.3打印字迹一边深一边浅 现象描述：初始化正常、联机正常、自检正常，ASSEMBLY TEST做不过只是字迹打印字迹一边深一边浅 故障分析：左右两侧打印针击打力度不同 解决办法：1.两手柄是否都到位2.检查下框架左右侧板铆钉是否松动。3.检查打印条左右是否水平。7.3.4联机打印不正常 现象描述：初始化正常，联机打印响应慢，或联机打印中断 故障分析：数据传送受阻导致打印信号不连续 解决办法：更换打印电缆，一般为宽的那根坏。 八、维修案例PR3驱动板维修过程1. 故障现象：打印时缺针（缺所有的针） 故障原因：STD16（Q35、Q36、Q37、Q38、Q39、Q40）损坏 解决方法：更换STD16。主板背面的CR25、Q88，以及在STD16附近的330、101电阻和Q50、Q51、Q52、Q53、Q54、Q55，需要重点检查，肯定有损坏。 注意：如果检查不仔细加电后STD16六片又将全部损坏。2. 故障现象：开机无电。故障原因：负责80V扬升的IRLR110（Q9、Q34），负责出针的IRLR110损坏解决方法：检查Q9、Q34，L23、L24，如果以上是正常的，那么就检查负责出针的Q10到Q34，检查范围还包括所有的磁变电容以及CR25、Q88。磁变电容损坏后是短路。注意：L23、L24的静态电阻约为2欧姆，小于即为损坏。如果是Q9、Q34损坏，那么Q10到Q33也同时需要全部检查，如果是Q10到Q33的损坏，而直接加电测试，将损坏打印头线圈。3. 故障现象：开机不动作。故障原因：5V对地短路。解决方法：检查所有贴面芯片的5V电源（芯片必须是四个脚以上，门振除外）。4. 故障现象：字车电机无动作故障原因：STD10、STD12损坏解决方法：更换STD10、STD12、1.0欧姆的电阻，背面的51欧姆电阻。注意：在焊接时需要焊接牢靠。且STD10和STD12有时不止坏一组。全部需要测量。5. 故障现象：走纸电机无动作，或动作困难故障原因：STD10、STD12损坏或脱线解决方法：同故障四，还包括2.2欧姆电阻。脱线是指Q94和C239正极之间的连线。6. 故障现象：不打印，将纸张吸入后，打印头来回运动后退出纸张。故障原因：在驱动板上负责光敏信号传输的Q59损坏。解决方法：更换后即可。7. 故障现象：负载能力不足。故障原因：负责出针的IRLR110损坏。解决方法：更换IRLR110。注意：驱动板上的所有IRLR110都需要检查，同时检查打印头线圈。总结：在维修驱动板时，遇到无电或负载能力不行的问题，都需要检查Q9、Q34，L23、L24 、Q10到Q34，CR25、Q88以及相关的磁变电容，在加电测试前以上的元器件都需要仔细测量。否则将会引起串烧。驱动板上的贴面三极管有三种型号，在更换时特别要注意用同型号的更换。PR3CPU板的维修方法：1. 故障现象：开机灯全亮故障原因：虚焊或芯片损坏解决方法：先补焊CPU板上的各个芯片和贴面电阻，接着更换U17（FS781BZB），再换U29（29LV160B），U3（RAM），U11（S3C3410）。2. 故障现象：并口不联机故障原因：并口管理芯片损坏解决方法：检查并口接口上118的对地电阻值，其中29在LS245上，1014在LS241上，在检查并更换损坏的L