轴承衬套自动化装配机的设计开题报告

欢迎下载本文档参考使用，如果有疑问或者需要CAD图纸的请联系q1484406321湖州师范学院毕业设计（论文）开题报告学 生 姓 名周彪班级090826学号09082607专 业机械设计制造及其自动化指 导 教 师程广振开题时间2012915设计（论文）题目液压拆主机选题意义、研究现状及存在问题随着社会的发展和技术的进步，衬套材质及其装配方式有了明显的变化和改进。衬套可由很多种材料制成，其中有：木材、塑料、铸铁、冷硬铸铁、软钢、淬火钢、铜、黄铜、青铜、铅铜合金、铝、巴氏合金以及粉末冶金(铁、黄铜、铜，石墨、酚醛原料以及尼龙)等。选用哪种材料则要根据有多大的空间，轴的转速、承担的总负荷、润滑型式而定，在很多情况下还要考虑到设备的成本【1】。按衬套在装配中的装配关系，可分为以下两种装配方法：压配合装配法、温差装配法（冷却装配法、热胀装配法）。压配合装配法：这是一种利用人工锤击或压力机将被包容件压入包容件的方法。如被包容件有内孔，装配后会产生收缩和变形。对内孔尺寸有精度要求时，需预留收缩量或作重新加工。用于装配精度、性能、疲劳强度等要求不高的过渡配合、过盈配合的组件。温差装配法：这是一种利用包容件加温胀大，被包容件冷却收缩，使过盈量暂时消失并有一定装入间隙的装配方法。 热胀装配法：把预装的包容件，在加热箱中缓慢加温到莫一允许的温度，取出后迅速将被包容件装入的一种装配方法。用于过盈量不大的配合。 冷缩装配法：将被包容件置于冷却介质中，使其冷却，在无过盈量状态下进行装配的一种方法。适用于包容件不宜加热，过盈量不大的配合。 热胀冷缩装配法：将上述两种方法并用的一种装配方法。适用于过盈量大，形状复杂，有较高表面质量要求的零件。 目前，最常用的一种装配方式是压配合装配法，这也是最实用也是最传统的一种方式。由于传统的压装方法，存在着许多不足。传统技术在装配衬套时是用木板垫在衬套上，用锤敲击，把衬套挤入孔内。这种以手工敲击压入衬套，没有导引，压入衬套力受人为因素影响，很容易使薄壁外壳或衬套变形、开裂，而且在装配时必须翻转工件，这就使得装配质量差、速度慢、工作强度大，严重影响整机的装配质量【2】【3】。这就需要我们找到一种操作简单，方便快捷，适应性强的装置，来提高装配质量和工作效率。研究目标和内容由于传统的压装方法，存在着许多不足，所以我们在原有的基础采用气动或液压技术为动力的压力机，在机构上也做了许多改进。无论从技术角度还是成本角度来看，气缸或液压缸作为执行元件是完成直线运动的最佳形式。如同用电动机来完成旋转运动一样，气缸或液压缸作为线性驱动可在空间的任意位置组建它所需要的运动轨迹，运动速度可无级调节。轴承衬套全自动装配装置，该装置主要是完成轴承衬套装入轴承座的工作。装入速度为3个/分，要求能自动上料、轴承座自动定位和夹紧。自动装配：在支撑盘的一端地设有芯轴，该芯轴与待装配的衬套的规格相对应，在装配时该芯轴先压入衬套中，作为导引机构。以往都是手工敲击压入衬套，没有导引，压入衬套力受人为因素影响，很容易使薄壁外壳或衬套变形、开裂。现在设计此特殊结构，有了行程导引，装配时衬套和基孔同轴度得到了保证。另外，该芯轴由衬套定位轴（衬套内壁接触部分）及后端的台阶面组成，在定位轴上面设计了两道橡胶O形密封圈，定位轴轴径比要压入的衬套的内径略小，橡胶O形圈的外径与衬套的内径相同，薄壁衬套在压装过程中通过O形圈的被压缩变形而实现与压头的定位。解决了压装过程中衬套内径收缩变化时，使其与压头保持同心的问题，保证了衬套的顺利压入和压装后压头的顺利退出，方便快捷。 压入装置和导引装置都是采用气动或液压技术，分别采用两个型号一致的气缸或液压缸，安装时确保在同一轴线上。其压头采用刚性较好的材质制成的圆盘，它的直径比衬套直径略小。装配时，轴承座两侧安于滑轨上的支架，在缸的推动下，抵住轴承座；接着，支架上的导引气缸或液压缸运动，芯轴穿过轴承座孔和衬套内孔；然后，导引缸缓慢回收同时压入气缸跟随运动将衬套压入轴承座内。自动上料：在允许一个衬套通过的倾斜物料斗中有安装一个分配器，它是由两个缸组成，两个气缸活塞作为分配器的销轴。位于上侧的分配器销，是作为拦截衬套小落用的，下侧的则是给加工台输送衬套的。它们不能同时工作，由控制阀控制。轴承座自动定位和夹紧：轴承座运输时，安置在一块特殊的底板上，该底板上有两个销轴与轴承座上定位孔配合固定，两端各有一个绞结装置，限制它在底板上移动。底板在滚轴传送带上前行运动，到达装配位置时，被传送带下的两个气缸活塞所阻挡。再由左右两侧装配系统上的支架所固定夹紧。研究方法、步骤和措施 自动装配设计：首先查阅文献，根据轴承衬套与轴承座的尺寸、公差配合、材料特性，计算出轴承衬套压入轴承座所需要最大压入力的大小。接着根据这个最大压入力的大小，选择传动方式，并将可采用的传动方式按照加工效率、生产成本、可靠程度等原则进行刷选。确定传动方式后，查阅文献，选择相应型号的液压缸元件。按照液压缸安装定位要求设计支架，对支架进行应力分析使其满足强度要求。紧接着设计支架滑轨，计算滑动最大推力，选用传动方式，再根据文献选用元件。自动给料设计：这里最主要是设计分配器，首先计算应力大小，选择合适的液压缸元件，对分配器销轴进行强度校核。然后设计料箱，要求允许衬套逐行排列能自动下滑。轴承座自动定位和夹紧：设计一底板，该底板上有两个销轴与轴承座上定位孔配合固定，两端各有一个绞结装置，限制它在底板上移动。底板在滚轴传送带上前行运动，到达装配位置时，被传送带下的两个液压缸活塞所阻挡。执行元件的控制运用电气控制与可编程序控制器中学习到的三菱FX系列可编程序控制器，通过编程来控制气缸运动。研究的总体安排与进 度2009.12.21 完成选题，下达毕业设计任务书2009.12.222009.12.28 查阅、收集、资料，了解现有轴承衬套装配机的情况2009.12.292010.1.21 完成文献翻译、文献综述、开题报告，开题报告答辩2010.1.232010.3.3 完成结构设计2010.3.42010.3.31 完成总装配图,并进行中期答辩2010.4.12010.4.27 完成所有图纸，说明书2010.5.4 上交所有材料，指导教师和评阅老师审查2010.5.9 毕业答辩2010513 上交所有毕业论文材料、光盘资料主要参考文献1John Deere Publishing，Bearings and sealsJ，上海科学技术出版社19822吴强 胡阿妮，复合衬套装配专用装置CN200620069651.7P，2006.27（2）3罗时大主编，航空制造工程手册：飞机机械加工M，航空工业出版社，1995，5285334成大先主编，机械设计手册M，第五版第五卷，化学工业出版社，2008.3，23-1623-205机械设计实用手册编委会，机械设计实用手册M，第2版，机械设计出版社，2009.4，1156西北工业大学机械原理及机械零件教研室编著，机械设计第八版M，高等教育出版社，2006.57黄炎，工程弹性力学M，清华大学出版社，1982，1691708曾正明，机械工程材料手册：金属材料M，第六版，机械工业出版社，2005.69大西清（日）著，机械设计制图手册M，科学出版社，2001.1，4110成大先主编，机械设计手册.单行本.液压传动M，第一版，化学工业出版社，2004.111笒军健主编，非标准机械设计手册M，第一版，国防教育出版社，2008.712徐灏.机械设计手册M，第五卷，机械工业出版社 ,1990.113齐乐华主编，工程材料与机械设计基础M，高等教育出版社，2006.4 14SM