酒精精馏的过程控制系统的设计.doc

酒精精馏的过程控制系统的设计 酒精精馏的过程控制系统的设计 摘 要 本设计以实现对冷却器和初馏塔的控制为主要目标内容分为六章综合起 来可分成三部分第一部分为概述部分简要介绍酒精精馏的控制概念第二 部分为设计方案的确定及分析部分根据第一部分的基本理论基础提出设计 方案并对其进行分析确定第三部分是对仪表选型 读者通过三部分的阅读可以看到一个自动控制工程设计的全过程本设计可 以作为实验室酒精精馏的过程控制装置设计的参考示例也可供自控学生作为 熟悉过程控制工程设计的参考资料 关键词 精馏 温度控制 调节器 调节阀 I 酒精精馏的过程控制系统的设计 ABSTRACT The aim of design is to control the cooler and the forward control systemThe content include six chapter It can be divided into three parts The first part of summaries introduced the concept and the function range of the control of alcohol re ctification The second part introduced the blue print of the design and analysis it the blueprint of the design theory of the choice of appearanceThe third part the choice of appearance Readers can see all the process of a design of an automatic control system through three sectors of this paper This design can both a referenced example of alcohol rectification control equipment of the reaction container in the lab and be reference of students majoring in automatic control to be familiar with process control project Key words rectification temperature-control adjuster value II 酒精精馏的过程控制系统的设计 目录 第一章 酒精精馏的过程控制系统传热设备的控制 11 概述 1 12 预热器的选择及模型 1 13 冷却器的选择及模型 1 第二章 酒精精馏的过程控制系统 21 酒精精馏过程控制系统的单回路反馈控制系统 3 22 精精馏过程控制系统的串级控制系统 4 23 串级控制系统中主副控制器正反作用的选择 6 24 控制阀开闭形式的选择 7 第三章 工艺流程及控制方案 31 预热器的控制模型 7 32 冷却器的控制模型 8 33 初馏塔的控制模型 9 第四章 仪表选型 41 控制仪表 12 42 仪表选择 14 com 仪表选型的原则 14 com 仪表选型的主要依据 14 43 确定选择的仪表 15 com1 调节器 15 com2 配电器 17 com3 记录仪 17 com4 电源箱 18 III 酒精精馏的过程控制系统的设计 com5 电气转换器 21 com6 变送器 22 com7 温度显示仪表 24 第五章 调节阀的选择及计算 25 第六章 控制规律的选择 28 总结 30 鸣谢 31 参考文献 32 附录 33 IV 酒精精馏的过程控制系统的设计 前言 本设计的目的是运用控制工程和调节原理对生产过程进行自控设计使之 实现连续化自动化生产过程控制技术近年来发展异常迅速随着生产的连 续化大型化和不断强化随着对过程内在规律的进一步了解以及仪表计 算机技术的不断发展它获得了更大的进展 在酒精精馏生产工艺流程中不但要控制最终酒精产品的质量而且要控 制产品回收率及公用工程消耗依据化工设计的深度规定和其它自控规则对 酒精生产进行自控设计使其实现连续化自动化同时从经济观点对所作 设计进行评价以最低费用来实现所要求的功能随着化学工程技术的发展高 效精馏技术取得了长足进步这就要求精馏过程控制更加复杂控制要求更高 控制任务更加的特殊由于各种生产过程的工艺流程差异很大并且在考虑到 安全上的问题单回路过程控制方案已不能满足这种特殊生产工艺过程要求 为此需开发和应用实现某些特定要求的酒精精馏的过程控制系统以满足工业 生产的需要 精馏是应用最广的传质分离操作其广泛应用促使技术已相当成熟但技 术的成熟并不意味着之后不在需要发展而停滞不前成熟技术的发展往往要花 费更大的精力但由于其应用的广泛每一个进步哪怕是微小的也会带来 巨大的经济效益正因为如此精馏的研究依然受到广泛的重视不断取得进 展 利用过程控制自动化技术如对精馏过程控制的好不但能提高产品质量 和回收率还有利于环境保护和节约能源因而酒精精馏的过程控制极为重 要我国目前已具备采用自主知识产权技术建设大规模酒精生产装置的能力 采用国产化技术建成的大规模酒精生产装置酒精生产装置技术已实现飞跃 我国已掌握具有自主知识产权的超大规模酒精成套生产技术打破了外国技术 公司对酒精技术的垄断促进了我国酒精产业高效良性发展对于我国准备建 设的大规模燃料酒精装置以及超大规模酒精精馏塔过程控制系统装置的设计 及建设具有重大的借鉴和启示作用 综上所述精馏的研究工作一直十分活跃而且不断取得成果在各种分 离方法得到不断开发和取得工业应用在石油天然气石油化工医药和农 产品化学等工业中所起的重要作用不会改变作为主要分离方法的地位不动摇 2 酒精精馏的过程控制系统的设计 第一章 酒精精馏过程控制系统的传热设备的控制 11 概述 在工艺生产过程中经常需要根据工艺的要求对物料进行加热或冷却来 维持一定的温度因此传热过程是工业生产过程中重要的组成部分保证工 艺过程的正常安全运行必须对传热设备进行有效控制在石油化工等工 业过程中一般以间接换热为常见本设计中的预热器和冷却器即为不接触的 间接换热形式在此设计中对传热设备的控制要求使工艺介质达到规定温度 对工艺介质进行加热或冷却使工艺过程在规定的温度范围内进行 12 预热器的选择及模型 由于工艺介质和传热介质是不接触的故选用套管式换热器其模型如 图 11 所示 11 套管式预热器模型 13 冷却器的选择及模型 根据工艺要求选择以载热剂的流量为操纵变量的方案 这个方案 3 酒精精馏的过程控制系统的设计 的控制流程 如图 12 所示 图 12 控制载热体流量的控制方案 其控制原理主要是从传热速率方程来分析通过 G2 的变化是如何改变 传热量 Q 的对于本方案来说随着G2 的增大一方面使传热系数K 增大 同时也把误差增大了这样从传热速率方程可以看出传热系数和误差同时均增 大必须使传热量 Q 增大从而达到当 T1 下降时通过开大控制阀增大 G2 增大传热量把 T1 拉回到给定的控制要求 第二章 酒精精馏的过程控制系统 21 酒精精馏过程控制系统的单回路反馈控制系统 单回路反馈控制系统虽然结构简单但它却能解决生产过程中的大量控 制问题它是生产过程控制中应用的最广泛的一种控制系统 单回路反馈控制系统由四个基本环节组成即被控对象简称对象测 量变送装置控制器和控制阀把控制阀对象和测量变送装置合在一起称 为广义对象这样系统归结为控制器和广义对象两部分单回路系统的方框图 如 21 所示 4 酒精精馏的过程控制系统的设计 给定值 偏差 控制器 控制阀 流量对象 测量 变送器 图 21 单回路控制系统方框图 由上可见单回路反馈控制系统有两特点其一系统是由一个测量 变送装置一个控制器一个控制阀和相应的被控对象组成其二系统中 存在一条从系统的输出端引向输入端的反馈路线也就是说该系统中的控制器 是根据被控变量的测量值与给定值的偏差来进行控制的 对象控制阀和测量变送装置放大倍数的正负是容易确定的通过分析 它们各自的输出与输入信号是同向变化还是反向变化而确定的当输入信号增 大输出信号也随之增大时其放大倍数符号为正当输入信号增大而输出信号 减小时其放大倍数符号则为负控制阀选用气开形式则其放大倍数符号为 正反之控制阀选用气闭形式则其放大倍数符号为负 在对象控制器控制阀和测量变送装置四个环节中知道了其中三个 环节的放大倍数为了保证开环总放大倍数符号为负控制器的正反作用则 随之而定 22 酒精精馏过程控制系统的串级控制系统 串级控制系统指采用不止一个控制器而且控制器间相互串接一 个控制器的输出作为下一个控制器的设定值的系统串级控制系统是按其系统 结构命名的提馏段温度与蒸汽流量串级控制系统如图 22 所示 5 酒精精馏的过程控制系统的设计 图22 提馏段温度与流量串级控制系统 相应的方框图如图 24 所示 给定 温度 温度控制器 流量控制器 控制器 流量对象 温度对象 流量测量 流量变送器 温度测量 温度变送器 图24 提馏段温度与蒸汽流量串级控制系统方框图 6 酒精精馏的过程控制系统的设计 从串级控制系统方框图可以看出该系统有两个环路一个内环一个外环 习惯上称内环为副环外环为主环处于副环的控制器对象和变送器分别称 副控制器副对象副变送器副对象的输出称副被控变量简称副变量处 于主环的控制器对象和变送器分别称主控制器主对象和主变送器主对象 的输出称主被控变量简称主变量由图流量控制器为副控制器流量为副变 量而温度控制器为主控制器温度为主变量主控制器的输出即副控制器的 给定而副控制器的输出直接送往控制阀主环是一个定值控制系统而副控 制器的给定是由主控制器的输出提供的它随着 主控制器输出变化而变化因 此副回路是一个随动系统副控制器相当于起粗调的作用调整适当与 否要由主变量是否回到给定值来决定如果不合适则进一步由主控制器进 行细调当然这种细调还是要通过副控制器来实现 23 串级控制系统中主副控制器正反作用的选择 主副控制器的正反作用的选择顺序应该是先副后主 副控制器的正反作用要根据副环的具体情况决定而与主环无关考虑问题 的出发点与单回路控制系统相同即为了使副回路构成一个稳定的系统副环 的开环放大倍数的符号必须为负天就是说副环内所有各环节放大倍数符 号的乘积应为负因此只要知道了控制阀副对象和副变送器的放大倍数 符号就可以很容易的副控制器的正反作用 副控制器正反作用确定之后就可以确定主控制器的正反作用主控 制器的正反作用要根据主环所包括的各个环节的情况来确定主环包括主控 制器副回路主对象和主变送器对于副回路可将它视为一个放大倍数为正 的环节来看待因为副回路是一个随动系统对它的要求是副变量能快速 的跟踪给定值即主控制器的输出的变化而变化因此整个副环路可视为 一放大倍数为正的环节看待这样只要根据主对象与主变送器放大倍数 的符号及整个主环节开环放大倍数的符号为负的要求就可以确定主控制 器的正反作用实际上主变送器放大倍数的符号一般情况下都是正的 再考虑副回路视为一个放大倍数为正的环节因此主控制器的正反作 用实际上只取决于主对象放大倍数的符号当主对象的放大倍数符号为正 时住控制器应选反作用反之当主对象放大倍数符号为负时主 控制器应选正作用 7 酒精精馏的过程控制系统的设计 主控制器正反作用还可以根据主副变量同方向变化时对控制阀动作 方向的要求是否一致来确定当方向一致时主控制器应选反作用方向不一 致时主控制器应选正作用 24 控制阀开闭形式的选择 控制阀接受的是气压信号当膜头输入压力增大控制阀开度增大时称 之为气开阀反之当膜头输入压力增大时控制阀开度减小则称为气闭阀 对于一个具体的控制系统来说究竟选用气开阀还是气闭阀要由具体的 生产工艺来决定一般来说要根据以下几个原则来进行选择 1 首先要从生产安全出发即当气源供气中断时或输出故障无输出时 或控制阀膜片破裂而漏气等而使控制阀无法正常工作以致阀芯恢复到无能源 的初始状态气开阀回复到全闭气闭阀恢复到全开能确保生产工艺设备的 安全不致发生事故 2 从保证产品质量出发当发生控制阀处于无能源状态而回复到初始位置 时不应降低产品的质量如精馏塔回流量控制阀常采用气闭式一旦发生事 故控制阀全开使生产处于全回流状态这就防止了不合格产品的蒸出从 而保证塔顶产品的质量 3 从降低原料成品动力损耗来考虑如控制精馏塔进料的控制阀采用 气形式一旦控制阀失去能源控制阀即处于关闭状态不在给塔近料以免造 成浪费 4 从介质特点考虑精馏塔塔釜加热蒸汽控制阀一般选用气开式一旦控 制阀失去能源时能处于全闭状态避免蒸汽的浪费 第三章 工艺流程及控制方法 31 预热器的控制模型 从节约能源的角度出发精馏塔塔顶的热流体用于预热器对酒精水溶液的 加热酒精水溶液的初始温度为 30 度通过泵输送到预热器 1传热介质和工 艺介质是不直接接触的因此预热器 1 和预热器 2 选用套管式换热器预热器 1 和预热器 2 串联对工艺介质充分加热为蒸汽根据水和酒精的沸点不同 加热后的蒸汽进入初馏塔经传热液化的传热介质回到回流罐剩余的传热介质 进入冷却器预热器的串联结构模型如下图 31 所示 8 酒精精馏的过程控制系统的设计 图31 预热器的串联结构模型 32 冷却器的控制模型 剩余的传热介质经冷却器 1 冷却后进入回流罐冷却器的温度由测量回流罐 流出的工艺介质的温度来控制冷却水的进入量从而达到控制冷却器的温度 保证冷却质量冷却器 1 控制模型如图 32 所示 9 酒精精馏的过程控制系统的设计 TRC 101 图32 冷却器 1 控制模型 由图可以得到冷却器 1 的控制方框图如图 33 所示 给定 偏差 温度 控制器 控制阀 冷却器 测量 变送器 图33 冷却器 1 的控制方框 从生产工艺和冷却器 1 的产品质量控制阀选用气开形式当冷却器温度升 高时冷水的控制阀开度增大反之当冷却器的温度降低是冷水的控制阀 开度减小从而维持冷却器的温度恒定 当控制阀的输出即冷却器的输入增大时 控制阀的开度增大冷水的进入量 10 酒精精馏的过程控制系统的设计 增加冷却器的输出值温度就减小因此对象冷却器的放大倍数为 负当变送器的输入信号增加时它的输出信号也随之增加故变送器的放大倍 数为正 冷却器控制阀测量变送器的放大倍数已定为了保证开环总放大倍数 符号为负那么控制器选择正作用 冷却器 2 为进一步冷却得到工业产品工业酒精其结构模型如图 34 所 示 图34 冷却器 2 的结喉模型 33 初馏塔的控制模型 经预热器预热的蒸汽进入初馏塔在初馏塔进行精馏提馏段的控制模 型如图 35 所示 11 酒精精馏的过程控制系统的设计 图35 初馏塔提馏段控制模型 塔底的液位的控制为单回路控制其控制方框图如图 36 所示 给定值 偏差 液位 控制器 调节阀 初馏塔 测量 测量变送器 图36 塔釜液位控制方框图 从生产工艺和生产安全出发当塔釜液位上升时调节阀开度增加反之 当塔釜的液位下降时调节阀的开度减小以维持塔底的液位恒定因此调 节阀选用气开形式即调剂阀的放大倍数符号为正 当调节阀的输出增加初馏塔的液位减小即对象的输入的增加而输出则 减小因此对象的放大倍数符号是负 当测量变送器的输入即液位增加时其输出也增加因此测量变送器的放 12 酒精精馏的过程控制系统的设计 大倍数为正 根据开环放大倍数为负控制器选择正作用 对初馏塔提馏段的温度控制模型方框图如图 37 所示 温度控制器 流量控制器 控制阀 流量对象 温度对象 流量变送器 温度变送器 图37 初馏塔提馏段温度控制方框图 当提路段没有进料时调节阀处于全开形式因此控制阀选用气开形式 流量对象的输入增加即其输出也增加则流量对象的放大倍数符号为正 流量变送器的放大倍数符号也为正根据副环各环节放大倍数符号乘积为负 流量控制器为反作用 温度对象的放大倍数符号为正温度变送器的放大倍数符号也为正副环 可视为放大倍数符号为正的环节则温度控制器为反作用 第四章 仪表选型 41 控制仪表 控制仪表是实现生产过程自动化的重要技术工具在自动控制系统中检 测仪表将被控参数转换成测量信号后除了送显示仪表进行指示和记录外还 需送控制仪表以便控制生产过程的正常进行使被控参数达到预期的要求 这里所指的控制仪表包括在自动控制系统中广泛使用的调节器变送器 运算器执行器等以及新型控制仪表及装置 图 41 表示了由控制仪表与控制对象组成的简单控制系统图中控制对 象代表生产过程中的某个环节控制对象输出的是被控参数如压力流量 温度等工艺参数这些被控参数首先由检测元件变换为易于传递的物理量再 经变送器转换成相应的电信号该信号送到调节器中与给定值相比较调节 13 酒精精馏的过程控制系统的设计 器按照比较后得出的偏差以一定的调节规律发出控制信号控制执行器的动 作改变被控介质物料或能量的大小直至被控参数与给定值相等为止 给定值 调节器 变送器 执行器 控制对象 被控参数 被控介质 图4 1 由控制仪表与控制对象组成的简单控制系统 一个控制系统除了图中表示的几种控制仪表以外还可根据需要设置转换 器运算器操作器显示装置和各种仪表系统以完成复杂的控制任务 1 调节器 调节器将来自变送器的测量值与给定值相比较后产生的偏差进行比例积 分微分PID 运算并输出统一标准的信号去控制执行机构的动作以实现 对温度压力 流量液位及其它工艺参数的自动控制 2 变送器和转换器 变送器和转换器的作用是分别将各种工艺参数 如温度压力流量液 位和电信号如电压电流频率气压信号等转换成相应的统一标准信 号 3 执行器 执行器接收来自调节器的控制信号由执行机构将其转换成相应的角位移 或直线位移去操作调节机构 调节阀改变控制量使被控参数符合预期要求 执行器由执行机构和调节机构组成执行机构系指产生推力或位移的装置 调节机构是指直接改变能量或物料输送量的装置通常指调节阀 在电动执行器中执行机构和调节机构基本上是可分的两个部件在气动执行 14 酒精精馏的过程控制系统的设计 器中两者是不可分的是统一的整体 42 仪表选择 com 仪表选型的原则 生产过程自动化的实现不仅要有正确的测量和控制方案而且还需要正 确选择和使用自动化仪表在自控设计中常称为仪表选型 仪表的选型是在自控方案已经确定工艺管道及控制流程图已经完成之后 进行的它的主要任务是确定各种测量及调节仪表为指示式记录式或累积式 是就地安装或安装在仪表盘上主体仪表采用哪种系列的仪表等 com 仪表选型的主要依据为 1 工艺过程的条件 工艺过程的温度压力流量粘度腐蚀性毒性脉动等因素是决定 仪表选型的主要条件它关系到仪表选用的合理性仪表的使用寿命及车间的 保安防火等问题因此在设计过程中必须正确收集工艺的各有关参数结合 各仪表的特点和适用场合合理选用仪表的型号规格 2 仪表的精度和量程 仪表的精确度应该按工艺过程的要求和变量的重要程度合理选择指示仪 表的精确度一般不应低于 15 级记录仪表的精确度不应低于 1 级就地安装 地仪表地精确度可以略低些构成控制回路地各仪表地精确度要相配 仪表的量程应按正常生产条件来选取同时还应考虑开停车变量在 生产故障时变动的范围 3 操作上的重要性 各检测点的参数在操作上的重要性是仪表的指示记录积算报警调 节手动遥控等功能选定的依据 一般来说对工艺过程影响不大但需经常监视的变量宜设指示必须 操作的变量宜用手动遥控对需经常了解变化趋势的重要变量宜选记录式 而一些对工艺过程影响较大的又需随时监控的变量应设调节对关系到物 料衡算和动力消耗而要求计量或经济核算的变量宜设积算一些可能影响生 产或安全的变量宜设报警 4 自动化水平和经济性 15 酒精精馏的过程控制系统的设计 仪表的选型也决定于自动化的水平和投资的规模按照工程规模等特点 确定了自动化水平的高低从而也就确定了仪表的选型应是就地安装还是集中 安装一般自动化水平可分为就地检测与调节机组集中控制中央控制室 集中控制等不同类型的控制方式为采用何种系列的仪表提供一定的依据 5 统一性 为便于仪表的维修和管理在仪表选型时也要注意到仪表的统一性即选 用仪表尽量为同一系列同一规格型号及同一生产厂家的产品避免仪表类型 过多造成维修人员难以掌握增加维修技术上的困难同时仪表品种过于 繁多维修所用的仪表备品备件也难以准备齐全 6 仪表供应和使用情况 这是在进行工程设计时必须考虑的一个问题对供应比较紧张的仪表为 了在设计后工程能及时施工并投入生产设计时就应考虑能否及时供货否则 尽量少用对那些正在试制或质量不够稳定的仪表为了避免将来给生产带来 影响在选型时要慎重采用 上面提出的六点是仪表选型的原则性依据在设计时应结合各类仪表的结 构原理和应用特点来考虑 43 确定选择的仪表 com 确定选择 DDZ型仪表 我之所以选择 DDZ型仪表作为系统的主要仪表首先是因为型仪表的 特点 1 从电路元器件方面讲 型仪表中广泛采用低漂移高增益线性集成电路 减少仪表元件数量简化了线路从而提高了仪表的精度和可靠性 2 从信号及传输线方面讲 型仪表的现场传输信号为 420mA 直流电 流控制室联络信号为 1 5V 直流电压信号电流与电压的转换电阻为 250 信号传输采用电流传送- 电压接收的并联制方式如下面所示进入控制室的 传输信号为电流信号该信号再通过电阻RL 转换成相应的电压信号并联地传输 给控制室各仪表 3 供电方式 型仪表由 24V 直流电源统一供电并备有蓄电池作为备用 电源由于各元件省掉了电源变压器没有工频电源进入仪表既解决了仪表发热 问题也为仪表的防爆提供了有利条件在工频电源停电的情况下各备用电源即 16 酒精精馏的过程控制系统的设计 投入工作使整套仪表在一定时间内仍可照常工作继续发挥其监视控制作用 有利于安全停车 4 仪表结构和功能从总体设计而言 型仪表的结构更合理功能更丰 富型变送器品种较多而且还具有结构简单线路新颖的差压变送器型温 度变送器具有线化电路使输出信号与温度参数之间呈线性关系便于直接指示 型调节仪表具有大偏差指示表并具有硬手操 遥控操作 和软手操两种方式 而且型调节器品种齐全基型调节器有全刻度指示式和偏差指示式两种纵形 大表头指示醒目便于监视操作为了适应复杂控制系统的需要型仪表还具 有各种变型的特种调节器 如抗饱和调节器线性调节器前馈调节器等 此外还 设有各种附加单元 如输入报警偏差报警输出限幅单元等 可以附在基型和特 种调节器中型调节器还能与计算机配套使用它可根据需要组成 SPC 系统 实现计算机监督控制也可组成 DDC 控制的备用系统 5 防爆 型仪表是按国家防爆规程进行设计在工艺上对容易脱落地元 件部件都进行了封胶而且增加了安全单元 安全栅 实现了控制室与危险场所 指含有氢 甲烷乙烯乙炔等易燃易爆气体的生产现场 之间的能量限制和隔离 这使仪表无论在正常运行还是在事故状态下都不会 构成安全火花型防爆系统 引爆型仪表的这一特点使电动仪表在石油化工企业中应用的安全可靠性有 了显著提高 6 DDZ型仪表的主要性能指标 1 统一标准信号现场传输信号 420mA DC 控制室联络 信号 15V DC 和 420mA DC 2 基本误差一般为05 少数品种为02 10 15 25 3 变差不超过允许误差的绝对值 4 响应时间不超过 1 秒 17 酒精精馏的过程控制系统的设计 5 负载电阻调节器输出式安全栅为250750 对于有 1 5V 电压 输出的仪表其电流输出端的电阻为 0100 变送器电阻为 250750 当负 载电阻在规定范围内变化时仪表的附加误差不超过允许基本误差 6 输出交流分量不超过输出值上下限之差的 1为平衡变送器输出 值中的交流分量不超过输出值上下限之差的 25 7 防爆等级HIII 8 环境温度控制室仪表 050现场安装仪表-40180和-2560 又因为在我国的实际的工业生产过程中多种型号的仪表同时存在既有 先进的 DCS 控制系统和具有国际水平的仪表也有基地型甚至还有解放初期的 仪表在这种仪表应用极不平衡的情况下我认为选用 DDZIII 型仪表比较好 因为DDZIII 型仪表在我国的工业生产过程中得到了广泛的应用很适合我 国工业生产的特点而且有利于同学们在学校中熟悉我国化工工业仪表的现状 为今后的工作做好准备又因为它是单元组合式仪表有利于同学们理解本套 控制系统的各部分的功能达到既培养同学的动手能力又能达到使同学们勤 于思考的目的 综上所述在本套控制系统中主要采用 DDZIII 型仪表及与之相同等级的 I 系列仪表 com 仪表类型的确定 从原理图上看在本次设计中用到的仪表有记录仪温度显示仪表 力显示仪表调节器变送器控制阀电气转换器 com1 调节器 本控制装置选择的调节器为DTZ-2100 指示调节器 该调节器的具体数据和性能如下 指示调节器为调节单元的一个基型品种他接受变送器或转换器的 15VDC 测量信号作为输入信号与 15VDC 给定信号进行比较对偏差进行 比例微分积分运算之后输出 420mADC 信号送至操作端通过执行机构 控制压力温度流量液位等热工具使其达到预期的效果 概要 DTZ 全刻度指示调节器模板设有刻度长为 100 毫米醒目的双针指示仪 18 酒精精馏的过程控制系统的设计 可以给出对象的实际值与给定值它们之差就可以判别系统的调节精度情况 便于观察 指示精度 1 输入信号 1-5VDC 输入电阻400k 给定方式 内给定及外给定开关切换 内给定拨动面板上的给定手轮进行给定 外给定4-20mADC 调节作用 比例P 积分I 微分D 作用或P D 作用受动重定 正作用及反作用开关切换 比例带PB 2-500 积分时间 001-25min 及 004-25min 开关切换 微分时间 切除及 004-10min 开关切换 微分增益 KD 10 固定 输出信号420mA DC 负载电阻2510750 输出指示表 指示范围输出信号的 0100 精度量程的25 手动操作 软手动手动 1及硬手动手动2 由开关切换 切换特性 自动 手动 1 手动 2 沿箭头无平衡无扰动切换 手动 1 手动 2 予调后扰动量小于满刻度5 维修备用功能需要维修时将专用的 DFQ 手提式操作器通过专用的操作 插孔能够在系统进行不间断的情况下进行仪表的无扰动切换 和取代 电源24V DC 10 环境温度050 0 C 相对湿度5-95 生产厂家 天津自动化仪表厂 19 酒精精馏的过程控制系统的设计 com2 配电器