夹具毕业设计说明书.doc

*学院课程设计 课程设计任务书机械工程 系 机械设计制造及其自动化 专业学生姓名： 班级： 学号： 课程名称：机械制造装备设计设计题目：钻床专用夹具设计课程设计内容与要求：内容：为接头（零件图见后）设计一钻模夹具，便于立式钻床的钻孔操作。设计要求：1. 在立式钻床上加工E面上三个孔，分别为2X8和20，且用甲面上40H7、20H8定位。2. 要求绘制A1夹具装配图一张，A3夹具中零件图一张，A4加工零件图一张，说明书一份。3.夹具设计要求合理，有利提高加工精度，保证加工质量，降低加工成本，提高劳动生产率和减轻工人的劳动强度，便于批量生产。 设计（论文）开始日期2013年 月 日 指导老师： 设计（论文）完成日期2013年 月 日 年 月 日课程设计评语机械工程 系机械设计制造及其自动化专业学生姓名： 班级： 学号： 课程名称：机械制造装备设计设计题目：钻床专用夹具设计指导老师： 课程设计篇幅：图纸 2张说明书20页指导教师评语： 年 月 日 指导老师 目录前言1第一章 夹具的发展概况2第二章 专用夹具设计42.1设计前的工作准备42.1.1 明确工件的年生产纲领42.1.2 熟悉工件零件图和工序图42.1.3加工方法52.2总体方案的确定52.2.1 定位方案52.2.2 夹紧机构62.2.3 选择导向装置82.2.4 夹具体92.3绘制夹具装配图112.3.1 定位、夹紧、导向、夹具体112.4夹具精度的验算132.4.1误差分析132.4.2误差计算14第三章 方案设计论证153.1设计思路153.2设计方法与结果15感想16谢辞17参考文献1817前言机械制造装备设计课程设计是机械设计中的一个重要的实践性教学环节，也是机械类专业学生较为全面的机械设计训练。其目的在于：1）培养学生综合运用机械设计基础以及其他先修课程的理论知识和生产实际知识去分析和解决工程实际问题的能力，通过课设训练可以巩固、加深有关机械课设方面的理论知识。2）学习和掌握一般机械设计的基本方法和步骤。培养独立设计能力，为以后续的专业课程及毕业设计打好基础，做好准备。3）使学生具有运用标准、规范手册、图册和查询有关设计资料的能力。零件在工艺规程之后，就要按工艺规程顺序进行加工。在加工中除了需要机床、刀具、量具之外，成批生产时还要用机床夹具。他们是机床和工件之间的连接装置，使工件相对于机床获得正确的位置。机床夹具的好坏将直接影响工件加工的精度。通常把确定工件在机床上或夹具中占有正确位置的过程称为定位。当工件定位后，为了避免在加工中受到切削力、重力等的作用而破坏定位，还应该用一定的机构或装置将工件加以夹紧固定。使工件在加工过程中保持定位位置不变的操作称为夹紧。将工件定位、夹紧的过程称为装夹。工件装夹是否正确、迅速、方便和可靠，将直接影响工件的加工质量、生产效率、制造成本和操作安全。 在成批、大量生产中，工件的装夹是通过机床夹具来实现的。机床夹具在生产中应用十分广泛。第一章 夹具的发展概况机床夹具是在金属切削中用以准确地确定工件位置，并将其牢固地夹紧，以接受加工的工艺装备。它的主要作用是：可靠的保证工件的加工质量，提高加工效率，减轻劳动轻度，充分发挥和扩大机床的工艺性能。因此，机床夹具在机械制造中占有重要的地位。夹具最早出现在18世纪后期。随着科学技术的不断进步，夹具已从一种辅助工具发展成为门类齐全的工艺装备。1、机床夹具的现状国际生产研究协会的统计表明，目前中、小批多品种生产的工件品种已占工件种类总数的85左右。现代生产要求企业所制造的产品品种经常更新换代，以适应市场的需求与竞争。然而，一般企业都仍习惯于大量采用传统的专用夹具，一般在具有中等生产能力的工厂里，约拥有数千甚至近万套专用夹具；另一方面，在多品种生产的企业中，每隔34年就要更新5080左右专用夹具，而夹具的实际磨损量仅为1020左右。特别是近年来，数控机床、加工中心、成组技术（GT）、柔性制造系统（FMS）等新加工技术与理念的应用，对机床夹具提出了如下新的要求：（1）能迅速而方便地装备新产品的投产，以缩短生产准备周期，降低生产成本；（2）能装夹一组具有相似性特征的工件；（3）能适用于精密加工的高精度机床夹具；（4）能适用于各种现代化制造技术的新型机床夹具；（5）采用以液压站等为动力源的高效夹紧装置，以进一步减轻劳动强度和提高劳动生产率；（6）提高机床夹具的标准化程度。2、现代机床夹具的发展方向现代机床夹具的发展方向主要表现为标准化、精密化、高效化和柔性化等四个方面。（1）标准化 机床夹具的标准化与通用化是相互联系的两个方面。目前我国已有夹具零件及部件的国家标准：GB/T2148T225991以及各类通用夹具、组合夹具标准等。机床夹具的标准化，有利于夹具的商品化生产，有利于缩短生产准备周期，降低生产总成本。（2）精密化 随着机械产品精度的日益提高，势必相应提高了对夹具的精度要求。精密化夹具的结构类型很多，例如，用于精密分度的多齿盘，其分度精度可达0.1；用于精密车削的高精度三爪自定心卡盘，其定心精度为5m。（3）高效化 高效化夹具主要用来减少工件加工的基本时间和辅助时间，以提高劳动生产率，减轻工人的劳动强度。常见的高效化夹具有自动化夹具、高速化夹具和具有夹紧力装置的夹具等。例如，在铣床上使用电动虎钳装夹工件，效率可提高5倍左右；在车床上使用高速三爪自定心卡盘，可保证卡爪在试验转速为9000r/min的条件下仍能牢固地夹紧工件，从而使切削速度大幅度提高。目前，除了在生产流水线、自动线配置相应的高效、自动化夹具外，在数控机床上，尤其在加工中心上出现了各种自动装夹工件的夹具以及自动更换夹具的装置，充分发挥了数控机床的效率。（4）柔性化 机床夹具的柔性化与机床的柔性化相似，它是指机床夹具通过调整、组合等方式，以适应工艺可变因素的能力。工艺的可变因素主要有：工序特征、生产批量、工件的形状和尺寸等。具有柔性化特征的新型夹具种类主要有：组合夹具、通用可调夹具、成组夹具、模块化夹具、数控夹具等。为适应现代机械工业多品种、中小批量生产的需要，扩大夹具的柔性化程度，改变专用夹具的不可拆结构为可拆结构，发展可调夹具结构，将是今后夹具发展的主要方向。第二章 专用夹具设计2.1设计前的工作准备1）熟悉任务书，明确设计的内容与要求；2）熟悉设计指导书、有关资料、图纸等；3）观看实物，了解夹具的工作过程。2.1.1 明确工件的生产纲领这是夹具总体方案确定的依据之一，它决定了夹具的复杂程度和自动化程度。如大批量生产时，一般选择机动、多工件。自动化程度高的方案，结构也随之复杂，成本也提高较多。经分析所加工工件属于轻型零件，根据所加工工件可知，属于中批生产。考虑到经济性和实用性,将夹具设计成可快速夹紧的手动夹具，即可满足要求。2.1.2 熟悉工件零件图和工序图零件图给出了工件的尺寸、形状和位置、表面粗糙度等精度的总体要求，工序图则给出了夹具所在工序的零件的工序基准、工序尺寸、已加工表面、待加工表面、以及本工序的定位、夹紧原理方案，这是夹具设计的直接依据。已知待加工工件如图2-1所示，要求在立式钻床上加工E面上三个孔，分别为2X8和20，且用甲面上40H7、20H8定位。2.1.3加工方法了解工艺规程中本工序的加工内容，机床、刀具、切削用量、工步安排、工时定额，同时加工零件数。这些是在考虑夹具总体方案、操作、估算夹紧力等方面必不可少的。根据零件图可知，本道工序的内容是钻两个8的孔和一个20的孔，所选用的是立式摇臂钻床，在手动的专用夹具中完成加工。图2-1 接头零件图2.2总体方案的确定2.2.1 定位方案工序图只是给出了原理方案，此时应仔细分析本工序的工序内容及加工精度要求，按照六点定位原理和本工序的加工精度要求，确定具体的定位方案和定位元件。要拟定几种具体方案进行比较，选择或组合最佳方案。根据工序图给出的定位元件方案，按有关标准正确选择定位元件及其组合。在机床夹具的使用过程中，工件的批量越大，定位元件的磨损越快，选用标准定位元件增加了夹具零件的互换性，方便机床夹具的修理与维护。选用一短圆柱销与一大平面限制工件5个自由度，再用一空间中倾斜一角度的菱形销限制剩下的一个自由度，此时工件被完全定位。因此根据本次夹具设计的零件，我采用的定位方案为一短圆柱销与一大平面及一菱形销组合定位，6个自由度被全部限制。考虑到零件的磨损与更换方便，故均采用可换定位销。所选用定位销类型及对比分析：图2-2短形定位销 图2-3菱形定位销 如图2-2短形圆柱销能够使所设计的夹具体占用的空间小且能够满足夹紧要求。如图2-3菱形定位销，本夹具定位方式为一短圆柱销与一大平面及一菱形销组合定位，所以选用该定位销。 图2-4 圆柱定位销 图2-5菱形销定位综上所述所选用的定位方式为一短圆柱销与一大平面及一菱形销组合定位。2.2.2 夹紧机构(1)夹紧力的方向：夹紧力的方向要有利于工件的定位，并注意工件的刚性，不能使工件有脱离定位表面的趋势，并防止工件在夹紧力的作用下产生变形。(2)夹紧力的作用点：夹紧力的作用点应选择在定位元件支承点的作用范围内，以及工作刚度高的位置。确保工件定位准确、不变形。(3)选择夹紧机构：在确定夹紧力的方向、作用点的同时，要确定相应的夹紧机构。确定夹紧机构要注意以下几方面的问题：安全性 夹紧机构应具备足够的强度和夹紧力，以防止意外伤及夹具操作人员；手动夹具夹紧机构的操作力不应过大，以减轻操作人员的劳动强度；夹紧机构的行程不宜过长，以提高夹具的工作效率；手动夹紧机构应操作灵活、方便。确定夹紧力的方向、作用点，以及夹紧元件或夹紧机构，估算夹紧力大小，选择和设计动力源。夹紧方案也需反复分析比较，确定后，正式设计时也可能在具体结构上作一些修改。经我组同学共同讨论，总结出以下四种夹紧方案：方案一 使用84法兰直接加紧；方案二 用84法兰加紧，并在E面背侧用一V形块辅助支承；方案三 用32芯轴、D面开口螺母夹紧；方案四 D面方形法兰压紧，及E面背侧V形块辅助支承。由于工件批量较大，宜使用快速装夹以提高生产效率。方案一可能导致刚度不足引起变形；方案二的辅助支承不易操作，但装夹准确度较高；方案三容易操作；方案四装夹也较复杂。四种夹紧方式各有利弊，但均可实现。本人所选用为方案一。2.2.3 选择导向装置导向装置是夹具保证加工精度的重要装置，如钻孔导向套、镗套、对刀装置、对定装置等，这些装置均已标准化，可按标准选择，常用的几种钻套如下图所示图2-6可换钻套 图2-7快换钻套 图2-8固定钻套（A、B型）根据本设计夹具类型，工件大批大量生产，为提高加工效率，优先选用快换钻套。但经尺寸计算及论证可知，使用快换钻套时，三个钻套相互间会发生干涉现象。故三个独立的快换钻套不可用。然后考虑将三个钻套做成一体。经计算可知，钻套尺寸将过于巨大，且难加工。一旦其中任何一个钻套损坏，整个钻套即需更换，经济性不好。故此种方案亦不可行。考虑到以上原因，同时顾及到钻套距工件间距离，易采用长型固定钻套。其结构如下图所示。图2-9 长型固定钻套2.2.4 夹具体用来安装和固定定位元件，夹紧机构和钻模板的实体。具体大小根据整个机构的大小而调整，要保证机构的稳定，水平，所以形位公差会有较严格的要求。夹具体是夹具的基础体，它将夹具上的各种装置和元件连接成一个整体，并通过它将夹具安装到机床上。它的结构形状及尺寸大小，取决于加工工件的特点、尺寸大小，各种元件的结构和布局，夹具于机床的连接方式，切削力、重力等大小的影响。夹具体应满足以下几点计算要求：1、应有足够的强度和刚度；2、力求结构简单及装卸工件方便 ；3、结构工艺形好；4、排屑切屑要方便；5、在机床上安装稳定可靠；6、具有适当的精度和尺寸稳定性根据要求夹具体选用铸件，这样既满足要求而且工艺性较锻造好，然后对夹具体毛皮加工成如下图2-10所示：图2-10 夹具体零件图2.3绘制夹具装配图2.3.1 定位、夹紧、导向、夹具体画出定位元件和导向元件，按夹紧状态画出夹紧元件或机构，必要时可用双点划线画出松开位置时的夹紧元件的轮廓，画出夹具体，其他元件或机构，以及上述各元件与夹具体的联结，使夹具形成一体，标注必要的尺寸，配合和技术条件。对零件编号，填写标题栏和零件明细表。其中还要在定位，导向完成后进行定位精度验算，在夹紧机构完成后进行夹紧力的验算，以及重要的受力元件或机构的强度、刚度验算。如下图所示：图2-11 夹具体总装图之主视图图2-12 夹具体总装图之向视图图2-13 夹具体总装图之俯视图（1）总装配图应按国家标准尽可能1：1地绘制，这样图样有良好的直观性。主视图应按操作实际位置布置，三视图要能完整清楚表示出夹具的工作原理和结 构。（2）视工件为透明体，用双点画线画出主要部分（如轮廓，定位面夹紧面和加工表面）。画出定位元件、夹紧机构、导向装置的位置。（3）按照夹紧状态画出夹紧元件和夹紧机构。（4）画出夹具体及其他联接用的元件（联接体、螺钉等），将夹具各组成元件联成一体。（5）标注必要的尺寸、配合、公差等夹具的外形尺寸，所设计夹具的最大长、宽、高尺寸。如本次设计中的长420mm，宽220mm，高205mm。夹具与机床的联系尺寸，即夹具在机床上的定位、国定尺寸。如车床夹具的莫氏硬度、铣床夹具的对定装置等。夹具与刀具的联系尺寸，如用对刀块对刀时塞尺的尺寸、对刀块表面到定位表面的尺寸即公差。如快换钻套与衬套之间采用间隙配合，其尺寸公差为，衬套与钻模板之间采用过盈配合，其尺寸公差为。夹具中所有有配合关系的元件间应标注尺寸和配合种类。如定位螺杆14与夹具体孔的配合。各定位元件之间，定位元件与导向元件之间，各导向元件之间应标注装配后的位置尺寸和形位公差。如设计中菱形定位销7相对于已加工好两孔中心线位置要求mm；上述联系尺寸和位置尺寸的公差，一般取工件的相应公差的1/31/10,最常用的是1/3。（6）标注技术条件和要求。定位元件的定位面间相互位置精度。定位元件的定位表面与夹具安装基面的位置精度。如定位螺杆14与夹具体底面的平行度不得大于0.01；菱形定位销7和加工工件孔配做，定位销1与钻模板2和夹具体30上的孔配做，定位销1还与斜面体6和夹具体30上的孔配做，圆锥销21和固定板22和夹具体30上的孔配做。定位表面与导向元件间的位置精度。快换钻套2孔中心线对于夹具体28底面的垂直度误差不得大于0.01/100。导向元件工作面间的位置精度。两个快换钻套中心线之间满足。 夹具上有检测基准面的话，还应标注定位表面，导向工作面与该基准面间的位置精度。夹具装配图上应标注必要的尺寸和技术要求，主要目的是为了检验本工序零件加工表面的形状，位置和尺寸精度在夹具中是否可以达到，为了设计夹具零件图，也为了夹具装配和装配精度的检测。（7）对零件编号，填写标题栏和零件明细表。 每一个零件都必须有自己的编号，此编号是唯一的。在工厂的生产活动中，生产部件按零件编号生产、查找工作。 完整填写标题栏，如装配图号、名称、单位、设计者、比例等。完整填写明细表，一般来说，加工工件填写在明细表的下方，标准件、装配件填写在明细表的上方。注意，不能遗漏加工工件和标准件、配套件。2.4夹具精度的验算2.4.1误差分析1、位置精度夹具的主要功能是用来保证工件加工表面的位置精度。影响位置精度的主要因素有三个方面： 1）工件在夹具中的安装误差，它包括定位误差和夹紧误差。 2）夹具在机床上对定误差，指夹具相对于刀具或相对于机床成形运动的位置误差。 3）加工过程中出现的误差，包括机床的几何精度、运动精度，机床、刀具、工件和夹具组成的工艺系统加工时的受力变形，受热变形，磨损，调整、测量中的误差，以及加工成形原理上的误差等。 第三项一般不易估算，夹具精度验算是指前两项，其和不大于工件允差的2/3为算合格。2.4.2误差计算1、验算中心距500.2mm 影响此项精度的因素有： 1）定位误差，此项主要是定位孔32H8与定位轴32h7的间隙产生，最大间隙为0.05mm; 2）钻套与衬套的配合间隙，由可知最大间隙为0.025mm； 3）钻套内孔与外圆的同轴度误差，对于标准钻套，精度较高，此项可以忽略； 4）钻头与钻套间的间隙会引偏刀具，产生中心距误差e=0.034mm。 由于上述各项都是按最大误差计算，实际上各项误差也不可能同时出现最大值，各误差方向也可能不一致，因此，其综合误差可按概率法求和=0.07mm。 该项误差略大于中心距允差0.13mm的2/3，勉强可用。应减小定位和导向的配合间隙。 第三章 方案设计论证3.1设计思路（1）首先根据已知工件需要，选择加工机床，应选用立式钻床加工比较合理。（2）然后工件主要定位部分为直径为32H8的圆孔，这样我设想用两短圆柱销和菱形销组合定位，正好满足六点定位原理，因此本次设计采用此种定位方案有其优点。（3）最后将两短圆柱销先固定在夹具体上，利用螺杆和斜锲组合机构夹紧，用两短圆柱销和菱形销组合把工件定位后，可利用螺纹前进来对工件进行夹紧，工件的夹紧力的方向应该垂直与工件的轴线方向，作用点为轴的切点。3.2设计方法与结果（1）首先对工件的加工要进行分析，在工件上钻2-12的孔，根据工件的形状和加工要求，我认为采用钻床比较合理。（2）然后，根据六点定位原理，选用两短圆柱销和菱形销组合，正好满足六点定位原理，由于限制了六方自由度，所以只需要将工件夹紧就可以进行加工了，在垂直方向上进行夹紧，可以利用螺纹前进来推动斜锲，进行夹紧，因为螺杆的运动控制简单，而且不影响加工过程，所以最总选择螺杆和斜锲组合机构进行夹紧。（3）最后，对整个夹紧方案分析得出，定位约合六点定位原理，夹紧工件稳定，所以此夹具设计可行。致谢 在老师和同学的共同努力下，我们在三周的时间内完成了夹具课程设计。我们花费的时间很长，因为这是同学第一次进行这样的课程设计。虽然过程中我们遇到了遇到困难，但是在张老师的指点下，同学们都的十分的努力。我们这次终于把我们所学的知识运用到现实中来了，这对同学们加深对课本知识的理解很有好处。同学学会了对于不同的待工件设计不同的夹具，对于夹具的各种标准件都学会了如何查标准件手册、如何使用它们。这些都是因为老师的帮助下，我们才能完成的。在这里真心感谢我的老师。经过前段时间的辛辛苦苦，我受益匪浅。这次课程设计把我们所学的专业知识有机的结合在了一起，并在现实生活现实得以应用。这让我们加深对课本知识的理解的同时，又让我们学会并掌握夹具，专用夹具设计的一般基本方法和步骤。培养独立设计和思考能力，为后续的专业课程毕业设计打好基础，做好准备，并为以后的工作打下坚实的基础，收获确实不小。这次课程设计让我对机械装备设计有了进一步的了解，并对机床夹具有所了解。并收获了