ADAMS建模与修改上机实验二 (续).doc

上机实验二 ADAMS建模与修改一、上机目的 练习操作简单零件的建模及修改；机械系统样机模型的建立与修改二、上机内容和要求通过本次上机，绘制及修改简单零部件和简易机械系统；练习导入文件的样机建立，进一步掌握在ADAMS中进行零部件绘制和机械系统样机模型建立的基本操作，绘制方法，及修改等。1、修改几何形体练习1） 窗口中创建一长宽高分别为800x600x400的长方体；点击2） 左侧参数（1）拖动热点修改长方体的形状和尺寸 1）拖动长方体热点，改变长方体的位置到屏幕另一部位；2）拖动热点，改变长方体的长度（2）利用对话框修改长方体的形状和尺寸1）打开修改长方体几何参数修改对话框，修改长方体的长、宽、高分别为1200mm、300mm、700mm；鼠标放在所绘长方体上，点击右键，打开下拉菜单，选第二行下的修改，打开修改几何参数对话框2）修改长方体的位置使其定位点到原点（0、0、0）鼠标放在所绘长方体坐标附近上，点击右键，打开下拉菜单，选marker下的修改，打开修改位置参数对话框3）修改长方体的材料为铝，并计算其质量鼠标放在所绘长方体上，点击右键，打开下拉菜单，选第一行下的修改，打开修改特征参数对话框3） 直接修改长方体的质量为1000kg2、曲柄滑块机构图中件1、2、为齿轮，按圆柱建模，其中齿轮2半径350mm、厚度50mm；齿轮1半径150mm、厚度40mm；件3连杆（宽150mm;厚60mm）、件4长方体滑块（长600mm、宽300mm、高400mm），要求整个模型与栅格成对称状态。其中：齿轮1材料密度为7.810-3kg/cm2；连杆3质量Q=65kg，惯性矩Ixx=0.132kg.m2，Iyy=6.80kg.m2，Izz=6.91kg.m2；滑块4材料为铝。绘图步骤简介（1）环境设置：栅格设置范围1000、1000；间距10、10；单位：MMKS；设置重力加速度Y=-9800/mm2；图标按钮处于打开状态；按下F4打开坐标窗口。（2）建齿轮1：1）在实体栏中，单击圆柱工具；2）在左侧的选项栏中选择新建部件3）选中长度输入40mm、选中半径输入150mm4）在视窗中，点击点（-500，-20，0），水平拖动鼠标至点的右边点击，创建圆柱体5）旋转圆柱体与屏幕垂直：鼠标放在圆柱体左端附近，点击右键，选择标记点marker菜单，打开修改对话框，位置的z坐标改为-20，方向Y角度改为0 （3）、创建齿轮2：1）在实体栏中，单击圆柱工具；2）在选项栏中选择新建部件3）选中长度输入50mm、选中半径输入350mm4）在视窗中，点击点（0，0，0），水平拖动鼠标至点的右边点击，创建圆柱体5）旋转圆柱体与屏幕垂直：鼠标放在圆柱体左端附近，点击右键，选择标记点marker菜单，打开修改对话框，位置的z坐标改为-25，方向Y角度改为0（4）、创建连杆1）在实体栏中，单击连杆工具；2）在选项栏中选择新建部件3）选中长、宽、深，分别输入1000mm、150mm、50mm4）在视窗中，选择点（300，0， 0），然后在右侧横坐标轴上选择一点，定义连杆方向，创建连杆（5）、创建滑块1）在实体栏中，单击长方体工具；2）在选项栏中选择新建部件3）选择长、高、深选项分别输入600mm、300mm、400mm4）在视窗中，选择点（1000，-150，0），创建滑块5）移动长方体与栅格对称，轴对称显示模型：鼠标放在长方体左上端附近，点击右键，选择标记点marker菜单，打开修改对话框，位置的z坐标改为-200（6）、创建点F1）在基本形状栏中，单击点工具；2）在选项栏中选择添加到现有部件3）在视窗中，先点击长方体，再选择点（1550，0，0）4）鼠标放在长方体左后端附近，点击右键，打开修改点对话框， z坐标改为-50（7）修改零件物理特性(1)鼠标放在连杆3上，点击右键，依次选择part-，修改, 打开修开对话框(2)在分类中选择质量特性；在定义质量方式中选择用户输入(3)在质量、Ixx、Iyy、Izz中分别输入连杆质量60kg、惯性矩0.132Hz、0.68Hz、0.691Hz，点击应用后确定退出修改对话框。(8)按上述方法修改滑块的材料：鼠标放在滑块4上，点击右键，依次选择part-，修改, 打开修开对话框，在分类中选择质量特性；在定义质量方式中选择几何形状和材料类型; 在材料类型右边空白处，先删除原有材料，然后点右键，依次选择材料、浏览，材料库中选择铝（9）对照上述方法，自己修改齿轮1的物理特性。（10）保存文件为shiyan2_1，路径如G：jixie1212012073377，退出adams/view3、起重机构绘图步骤简介1）启动ADAMS1. 运行ADAMS，选择新建模型2. 模型名称中命名为lift_mecha;3. 确认重力文本框中是正常重力 (全局 Y轴)，单位文本框中是MKS；确定4. 选择设置工作栅格，在打开的参数设置中，设置大小在X和Y方向均为20 m，间隔在X和Y方向均为1m；应用，确定退出5. 通过缩放按钮，使窗口显示所有栅格，单击F4打开坐标窗口。2）建模1. 查看左下角的坐标系为XY平面2. 选择设置图标下的新的尺寸图标单位为13. 在实物栏中，选择立方体4. 设置实体参数（左侧的菜单栏）；选择在地面上 选中长度值 :12选中高度值:4选中深度值:85. 鼠标点击屏幕上中心坐标处，建立基座部分6. 继续box建立Mount座架部件，设置参数：New par（新建部件）tLength（长度） :3Height（高度）:3Depth（深度）: 3.5设置完毕，在基座右上角建立座架Mount部件7. 左键点击立体视角按钮，查看模型，座架Mount不在基座中间，调整座架到基座中间部位：选择工具栏中的位置变化图标中的move按钮在打开的参数设置对话框中选择矢量，距离项中输入3m，实现Mount移至基座中间位置设置完毕，选择座架实体，移动方向箭头按Z轴方向，距离项中输入2m，完成座架的移动右键选择座架，在快捷菜单中选择重命名，命名为Mount8. 选择setting（设置）working grid （工作栅格）打开栅格设置对话框，在set location（设定位置）中，选择pick（选取）选择Mount.cm座架质心，并选择X轴和Y轴方向，选择完毕，栅格位于座架中心选择工具栏中的视角按钮，观察视图将working grid （工作栅格），设置spacing（间距）中X和Y均为0.510. 选择圆柱实体绘图按钮，设置参数：选择New part（新建部件）选中Length（长度）值:10m选中Radius（半径）值:1m选择座架的中心点，点击左侧确定轴肩方向，建立轴肩，单击三维视图按钮，观察视图11. 继续圆柱工具，绘制悬臂 设置参数：选择New part（新建部件） 选中Length（长度）: 13m选中Radius（半径）: 0.5m 选择Mount.cm作为创建点，方向同轴肩，建立悬臂 右键选择新建的悬臂，在快捷菜单中选择part_4Rename（重命名），命名为boom选择悬臂，移动方向沿X轴负向，实现悬臂的向左移动：1）右键选择工具栏中的位置变化按钮中的移动按钮2）在打开的参数对话框中，选择矢量，距离中输入2m，点击悬臂，实现移动点击特征工具导圆角工具，设置圆角半径为1.5m 左键选择座架上侧的两条边，点击右键，完成倒角12. 选择box按钮图标，创建铲斗 设置参数：选择New part（新建部件）选中Length（长度）值 : 4.5选中Height（高度）值: 3.0选中Depth（深度）值: 4.0 选择悬臂左侧中心点，命名为bucket，建立铲斗选择工具栏中的位置变化图标中的move按钮 在打开的参数对话框中，选择矢量，距离中输入2.25m，选择铲斗，移动方向沿全部坐标系X轴负方向，实现铲斗的横向移动 在工具栏中，选择三维视图按钮，察看铲斗 继续选择移动按钮，设置参数中选择矢量，距离中输入2.0m，选择铲斗，移动方向沿全局坐标系Z轴负方向，实现铲斗的纵向移动 移动完毕，选择下拉菜单渲染按钮实体模式，察看三维实体效果，再次选择渲染下的线框模式选择倒角工具，在打开的参数设置对话框中，设置倒角Width为1.5m， 选择铲斗下侧的两条边，完毕单击右键，完成倒角选择特征下的抽壳按钮，在打开的参数设置对话框中设置参