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第7章PLC控制系统设计 主要内容 PLC控制系统设计步骤PLC控制系统设计实例 7 1PLC控制系统设计步骤 分析控制对象PLC的选择I O地址分配程序设计系统调试固化程序编写技术文件 分析控制对象 明确了控制任务和要求 拟定控制方案 PLC的选择 选择合适的机型I O点数的估算用户存储器容量的估算CPU功能与结构的选择 I O地址分配 对软件设计来说 I O地址分配以后才可进行编程 对控制柜及PLC的外围接线来说 只有I O地址确定以后 才可以绘制电气接线图 装配图 让装配人员根据线路图和安装图安装控制柜 程序设计 根据控制要求设计出梯形图 或功能块图 或语句表等语言的程序 这是整个设计的核心工作 固化程序 编写技术文件 7 2PLC控制系统设计实例 例1 台车呼车控制 1 工艺过程一部电动运输车供8个加工点使用 PLC上电后 车停在某个加工点 工位 若无用车呼叫 呼车 时 则各工位的指示灯亮 表示各工位可以呼车 某工作人员按本工位的呼车按钮呼车时 各位的指示灯均灭 此时别的工位呼车无效 如停车位呼车时 小车不动 呼车工位号大于停车位时 小车自动向高位行驶 当呼车位号小于停车位号时 小车自动向低位行驶 当小车到呼车工位时自动停车 停车时间为30s供呼车工位使用 其他加工点不能呼车 从安全角度出发 停电再来电时 小车不会自行启动 2 系统控制方案 3 PLC系统选择选择S7 200CPU224基本单元 14入 10出 1台及EM221扩展单元 8入 1台组成系统 4 I O地址分配 表7 1呼车系统输入 输出端口安排 5 程序设计 主程序段子程序 位置开关 呼车按钮 例2 窑温模糊控制设计 1 工艺过程系统控制如图 除图上所示外 另每个养护窑有1个测温输入点 模拟量输入 合计整个控制系统需要开关量输入8点 开关量输出8点 模拟量输入2点 每个窑都可以自行控制 其具体控制流程要求 起动电动机 供风循环热气流 开启进气阀门 供热气控温 经过一定时间 设恒温10h 关闭进气阀门 打开排气阀门 排气 按下停止按钮 关风机 关排气阀 准备砌块出窑 联锁要求只要有一个窑排气 总排气阀要打开 只有总进气阀打开 才能起动各窑进气阀 2 PLC系统选择选择S7 200CPU224基本单元 14入 10出 1台及EM231模拟量输入扩展模块1台组成系统 模拟量输入部分 由热敏电阻R1 R2 PT100 和温度变送器 电流输入型 构成 3 I O地址分配 表7 2窑温控制系统输入 输出端口安排 模拟量输入 4 系统控制方案 总体思路子程序SBR 0控制1号窑温 SBR 1控制2号窑温 主程序MAIN分别调用SBR 0 SBR 1子程序块 对2个养护窑分别控制 每个养护窑由1个热敏电阻检测窑内温度 由1个进气电磁阀周期闭合与断开来控制进气量 调节窑内温度 主程序的控制流程 控制算法用模糊控制算法去控制 其控制规则有 如果检测温度低于设定值的50 则进气阀门打开的占空比为100 如果检测温度在设定值的50 80 之间 则进气阀门打开的占空比为70 如果检测温度在设定值的80 90 之间 则进气阀门打开的占空比为50 如果检测温度在设定值的90 100 之间 则进气阀门打开的占空比为30 如果检测温度在设定值的100 102 之间 则进气阀门打开的占空比为10 如果检测温度高于设定值的102 则进气阀门打开的占空比为0 5 程序设计 MAIN 主程序如图7 9所示 SBR 0 子程序1如图7 10所示 SBR 1 子程序2略 主程序 子程序1 1 选择PLC时 一般要考虑哪方面的问题 2 设计一个居室安全系统的控制程序 使户主在度假期间四个居室的百