青岛大学机电系统设计指导书-2016.doc

机电一体化系统设计实验指导书 班级 机电三班 姓名 zzz - 学号 - 日期 2017.6.20 青岛大学机电工程学院2017年6月实验一 基本指令实验一、 实验目的1 熟悉PLC实验装置。 2 熟悉编程软件。3 掌握基本逻辑与、或、非等指令的编程方法。二、实验设备 可编程控制器主机S7-226+EM235挂箱及基本指令实验挂箱。40点PLC通过外部接线与基本输入输出挂箱的输入按钮和输出指示灯连接，在实验过程中，通过按钮输入控制输出，输出信号状态借助PLC面板上的LED指示灯观察。3、 实验内容1 熟悉西门子STEP7 编程软件的使用方法。2 熟悉以下梯形图并写出程序，1) 输入如下梯形图程序，将运行结果填入功能表I0.010Q0.001I0.00011I0.10101Q0.00111I0.00011I0.10101Q0.000012) 常用基本电路的验证1启动和复位电路I0.0I0.1Q0.0 2延时断开电路（1）输入I0.0端接带自锁按钮开关的电路 运行程序画出输入输出波形图 I0.0Q0.0（2） 输入I0.0端不带自锁的开关电路 运行程序画出输入输出波形图I0.0Q0.0Q0.13.2-4译码电路 1，2关，q0.3亮 1开，2关，q0.1亮1关，2开，q0.2亮 1，2开，q0.0亮 实验二 PLC基本指令练习1 实验目的 熟悉PLC编程语言，加深对逻辑指令的理解，掌握基本指令，练习编写程序。二实验设备可编程控制器主机S7-226+EM235挂箱及基本指令实验挂箱。40点PLC通过外部接线与基本输入输出挂箱的输入按钮和输出指示灯连接，在实验过程中，通过按钮输入控制输出，输出信号状态借助PLC面板上的LED指示灯观察。三实验内容1. 用两个开关控制三个灯要求开关1控制灯1，开关2控制灯2；灯1和灯2不能同时亮，二者都不亮时灯3亮。输入信号信号元件及作用输出信号控制对象及作用I0.0I0.1开关1开关2Q0.0Q0.1Q0.2A：灯1B：灯2C：灯3I/O分配： 2. 单灯双开关控制走廊两端各有一个开关，都能够控制中间灯的亮灭。输入信号信号元件及作用输出信号控制对象及作用I0.0I0.1K1K2Q0.0灯1I/O分配： 3.定时器指令实现灯通电延时控制 时序图： I/O分配：输入信号信号元件及作用输出信号控制对象及作用I0.0开关1Q0.0灯14. 按钮操作信号实验要求当按钮按下（无论时间长短）后，信号灯亮1秒。I/O分配： 输入信号信号元件及作用输出信号控制对象及作用I0.0开关1Q0.0灯1实验三 电动机正反转控制系统设计一实验目的练习使用PLC实现电动机控制，加深电动机正反转控制原理二实验装置可编程控制器主机S7-226+EM235挂箱及基本指令实验挂箱。40点PLC通过外部接线与基本输入输出挂箱的输入按钮和输出指示灯连接，在实验过程中，通过按钮输入控制输出，输出信号状态借助PLC面板上的LED指示灯观察。3 实验内容 设计电动机正反转控制电路，并编制相应控制程序控制要求：电动机启动后，按下正转按钮，电动机正转启动；按下反转按钮，反转运行运行，循环进行。当按下停车按钮时，电动机停止运行。写出实验内容的I/O分配表；编制梯形图及语句表ABCKM1FUQSFRKM2M3主机I/O分配输入信号信号元件及作用输出信号控制对象及作用I0.0I0.1I0.2正转SB1反转SB2 停机SB3Q0.0Q0.1正转接触器KM1 正转接触器KM2 实验四 通风机控制系统的设计一实验目的练习使用PLC实现电动机控制，加深系统逻辑控制的理解二实验装置可编程控制器主机S7-226+EM235挂箱及基本指令实验挂箱。40点PLC通过外部接线与基本输入输出挂箱的输入按钮和输出指示灯连接，在实验过程中，通过按钮输入控制输出，输出信号状态借助PLC面板上的LED指示灯观察。4 实验内容 某系统中有4台通风机，欲用两台指示灯显示通风机的各种运行状态。要求：3台及3台以上风机开机时，绿灯常亮；两台开机时，绿灯以5Hz的频率闪烁；一台开机时，红灯以5Hz的频率闪烁；全部停机时，红灯常亮。1.）写出实验内容的I/O分配表 2.）分别画出以下实验所需的梯形图，并运行 A红灯常亮 B绿灯常亮 C红灯闪烁 D绿灯闪烁 3.）画出满足整个系统实验要求的梯形图，并上机调试实验五. 步进电动机自动控制实验一实验目的练习使用PLC实现电动机控制，加深步进电机控制原理的理解二实验装置可编程控制器主机S7-226+EM235挂箱及步进电机控制箱。在实验过程中，通过按钮输入控制输出，输出信号状态借助PLC面板上的LED指示灯观察。三实验内容实验要求步进电动机正转一圈以后停止3s再反转一圈，停止3s再正转一圈，以此循环编程提示：步进电动机的转速变化率过快，会出现丢步甚至堵转。所以增减速时，要按事先经过实验确定的脉冲变化范围来改变步进电动机输入口的脉冲频率。I/O分配: 输入信号信号元件及作用元件或端子位置输出信号控制对象及作用元件或端子位置I0.0I0.1启动停止按钮正反转旋转运动步进电机区Q0.0Q0.1PLS脉冲信号正反转DIR信号旋转运动步进电机区实验六. 电动机的计数运行控制实验一. 实验目的练习使用PLC实现电动机控制，加深电动机降压控制原理二实验装置可编程控制器主机S7-226+EM235挂箱及基本指令实验挂箱。40点PLC通过外部接线与基本输入输出挂箱的输入按钮和输出指示灯连接，在实验过程中，通过按钮输入控制输出，输出信号状态借助PLC面板上的LED指示灯观察。三实验内容 直流电机采用了PWM脉宽调制的方法对转速进行控制，实现了电动机转速可调的功能。PWM脉冲是通过编程，由PLC输出口Q0.0或Q0.1来输出完成的，通过外加的驱动电路来直接控制直流电动机的运转。DIR信号控制电动机的正反转，为0时，电动机正转，为1时，电动机反转。实验要求扳上启动开关，电动机通过计数，运行1圈以后停止运行，当扳动正转开关时，电动机正转1圈停止；扳动反转时，电动机反转1圈停止。使用计数器控制