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文档简介

华中科技大学博士研究生入学考试现代控制理论（二）考试大纲第一部分考试说明一、考试性质全国博士研究生入学考试是为高等学校招收博士研究生而设置的。其中，现代控制理论课由招收学校命题考试。它的评价标准是高等学校优秀硕士毕业生能达到的及格或及格以上水平，以保证被录取者具有基本的现代控制理论基础，并有利于学校在专业上择优录取。二、考试的学科范围应考范围包括：线性系统基本理论、动态系统数学模型、能控性、能观性与稳定性、状态观测器与状态估计反馈、最优控制理论、线性最优调节器、系统辨识与卡尔曼滤波、自适应控制系统。考查要点详见本大纲第二部分；考试样题参见本大纲第三部分。三、评价目标现代控制理论考试在考查基本知识、基本理论的基础上，注意考查运用控制理论的基本方法分析和解决实际问题的能力。考生应能：1、准确地再认或再现有关现代控制理论的基本知识；2、运用现代控制理论的基本原理，建立控制系统状态空间方程，并分析其能控性、能观性与稳定性；3、运用现代控制理论的基本原理，计算分析控制系统问题。四、考试形式与试卷结构（一）答卷方式：闭卷，笔试；所列题目全部为必答题。（二）答题时间：180分钟。（三）各部分内容的考查比例：（满分为100分）动态系统数学模型约20%能控性、能观性与稳定性约20%状态观测器与状态估计反馈约20%最优控制理论与线性最优调节器约20%系统辨识与卡尔曼滤波约10%自适应控制系统约10%（四）题型比例综合分析题约10%计算分析题约70%简答辨析题约20%（五）参考书目1于长官，现代控制理论（第二版），哈尔滨，哈尔滨工业大学出版社，19972常春馨，现代控制理论概论，北京，机械工业出版社，19823刘豹，现代控制理论，北京，机械工业出版社，1983第二部分考查要点一、现代控制理论概论1. 背景与发展2. 主要特点3. 问题提法二、动态系统的数学模型1. 动态系统2. 状态转移矩阵与状态转移函数3. 线性离散时间系统三、能控性、能观性与状态反馈1. 时变线性动态系统的能控性2. 定常线性动态系统的能控性3. 单输入单输出线性动态系统的状态反馈四、状态观测器与状态估计反馈1. 状态观测器2. 线性动态系统的全维状态观测器3. 构造降维状态观测器4. 采用状态估计的反馈控制系统五、系统的稳定1. 平衡状态2. 李雅普若夫稳定性的概念3. 李雅普若夫稳定性定理4. 自治系统的稳定性5. 线性时变系统的稳定性6. 线性定常系统的稳定性六、最优控制1. 最优控制概论2. 变分法在最优控制的应用3. 庞德里亚京极小值原理4. 离散系统的极小值原理5. 动态规划法在最优控制的应用七、线性最优调节器问题1. 线性动态系统和二次型性能泛函2. 黎卡提方程的解3. 线性定常系统八、卡尔曼滤波1. 线性状态估计问题概述2. 离散系统的卡尔曼滤波九、自适应控制系统1. 自适应控制概
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