机械原理习题集.doc

一、名词解释1、运动副 2机械效率 3机构 4平面连杆机构 5 驱动力6凸轮机构 7推程 8轮系 9虚约束 10双曲柄机构 11机械原理 12瞬心 13。机械 14极位夹角 15凸轮16行程 17机器 18摇杆 19铰链四杆机构 20定轴轮系 二、填空1第162页图6。5为渐开线标准直齿圆柱外齿轮的一部分，其中r表示（ ）,ra表示（ ）,rf表示（ ）,h表示（ ）,ha表示（ ）,hf表示（ ）。2在铰链四杆机构中各杆之间均以（ ）相连。在与机架相连的杆中，能作整周回转的杆称为（ ），只能作往复摆动的杆称为（ ） 3机构中驱动力所作用的构件称为（ ），其余被推动的构件称为（ ），支持个运动构件的构件称为机架。4当机构传动角为零时，推动从动件的有效分力为零，不能改变机构的（ ），机构的这一位置称为（ ）。5（）是由具有曲线轮廓的构件，通过（）接触带动从动件实现预期运动规律的一种高副机构。6作用在构件上的各种力中，运动副反力对于整个机构来说是（ ），但对于一个构件来说是（ ），至于其他力，则均为外力。7并联机组的效率不仅与各机器的（ ）有关，还与机器所传递的（ ）有关。8按两轴的相对位置齿轮传动可分为（ ）、（ ）和（ ）间传动。9从动件的速度方向与所受的正压力之间的锐角称为凸轮机构的（ ），其大小与（ ）有关，设计凸轮机构时，应在压力角的最大值不超过允许值的前提下尽量（ ）基圆半径，以使机构紧凑。10（ ）是运动的单元， （ ）是制造的单元。12两构件以面接触组成的运动副称为（ ），以点或线接触组成的运动副称为（ ）。13（ ）是机构必须具备的性质，运动不确定的（ ），不能成为（ ）。14渐开线标准齿轮不发生根切现象的最少齿数为（ ） 15按照凸轮的形状可将凸轮分为（）、（）和（）。 16如果铰链四杆机构各杆的长度不满足（），则无周转副，此时不论以何杆为机架均为（ ）。 17任意拼凑的（ ），不一定能发生（ ），即使能够运动，也不一定具有确定的相对运动。18所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为（），否则称为（）。19一个作平面运动的自由构件具有（）个独立运动。20一般情况下，（）相对于地面是固定不动的，但若机械是装在车，船，飞机等上时，那么（）相对于地面可能是运动的。21串联机组的总效率等于组成该机组的各个机器的效率的（）。并联机组的总效率不仅与各机器的效率有关，而且与机器所传递的（）有关。22实际构件的外形和结构往往很复杂，在分析机构的运动时，可以不考虑构件的形状、（）和（的具体构造等与运动无关的因素，因此，只需用简单的线条和符号来代表（）和（），并按一定的比例尺定出各运动副的相对位置，这样画出的机构图形称为（）23铰链四杆机构在满足杆长条件的情况下，当最短杆为连架杆时机构为（）；当最短杆为机架时机构为（）；当 最短杆为连杆时机构为（）；如果铰链四杆机构各杆长度不满足杆长条件，此时不论以何杆为机架均为（）。24从动件在距凸轮转动中心最远位置静止不动时，凸轮所转过的角度称为（）25（）的摩擦力较大，效率较低，常用于连接，而（）常用于传动。26凡是驱动机构产生运动的力称为（）；凡是阻止机构产生运动的力称为（）。27设计新机械时，在满足相同工作要求的前提下，机构的结构愈简单愈好，杆组的（）愈低愈好，（）的数目愈少愈好。28所有运动副均为转动副的四杆机构称为（） ，在此机构中，直接与机架相连的构件称为（），不直接与机架相连的构件称为（），能做整周回转的连架杆称为（），仅能在一定角度范围内往复摆动的连架杆称为（）。29因为损耗功和损耗功率不可能为零，所以机械效率总是小于（）。30为使平面低副机构的结构分析和运动分析方法能适用于含有高副的平面机构，可根据一定的约束条件将平面机构中的高副虚拟的用低副代替，这就是所谓的（ ）31。两构件组成移动副时其速度瞬心位于（）；三、不定项选择 1（ ）是一种人为实物的组合，其各部分之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或转换机械能。A、机构 B、机械 C、机器 D、构件2在内燃机中（ ）之间都是转动副。A、曲轴与连杆 B、连杆与活塞 C、曲轴与机架 D、凸轮与顶杆3（ ）是间歇运动机构。A、齿轮机构 B、槽轮机构 C、滑轮机构 D、棘轮机构4 渐开线标准齿轮不发生根切现象的最少齿数为（ ）A、14 B、17 C、15 D、165 在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周转动，可将铰链四杆机构分为（ ）A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、曲柄滑块机构 D、双摇杆机构6（ ）是一种人为实物的组合，其各部分之间具有确定的相对运动，但不能完成有用的机械功或转换机械能。A、机构 B、机械 C、机器 D、构件7从机械效率的角度来讲，机械自锁的条件为（）A、 B、0。 C、0 D、0 8（）的总效率等于组成该机组的各个机器的效率的连乘积。A、并联 B、串联 C、混联 D、以上都不对9（）对于整个机构来说是内力，但对于一个构件来说是外力；至于其他力，则均为外力A、阻力 B、重力 C、运动副反力D、惯性力10 （ ）不是间歇运动机构。A、棘轮机构 B、槽轮机构 C、滑轮机构 D、齿轮机构11两构件通过点或线接触组成的运动副称为（）。A、转动副 B、高副 C、低副 D、移动副12当凸轮转动时，从动件在向径渐减的凸轮廓线的作用下返回的过程称为（）A、回程 B、推程 C、行程 D、导程13连杆机构中常用（ ）的大小及其变化情况来衡量机构传力性能的好坏。A、压力角 B、传动角 C、曲柄长度 D、各杆相对长度14按照工作条件，齿轮传动又可分为（ ）齿轮传动。A、渐开线 B、开式与闭式 C、摆线 D、圆弧15按照形状可将凸轮分为（ ）A、盘形凸轮 B、移动凸轮C、圆柱凸轮 D、一般凸轮16从动件在距凸轮转动中心最近位置静止不动时，凸轮所转过的角度称为（） A、推程角 B、回程角C、远休止角 D、近休止角17下列机构中不属于铰链四杆机构的是（ ）。A、曲柄滑块机构 B、曲柄摇杆机构 C、导杆机构 D、双曲柄机构18不影响机构输出运动的自由度称为（） A、局部自由度 B、虚约束 C、复合铰链 D、自由度19机构的自由度大于（），且等于原动件个数，是机构具有确定相对运动的必要条件。 A、 B、 C、 D、四、判断正误并改错。1构件系统都具有确定的相对运动 （ ）2从动件在距凸轮转动中心最近位置静止不动时，凸轮所转过的角度称为推程角 3平面机构中的低副只有转动副 （ ）4在杆组拼接时可以将同一杆组的各个外接运动副接于同一构件上。 （ ）5棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构都属于间歇运动机构 （ ）6相互作平面运动的三个构件，它们的三个瞬心未必位于同一直线上。 （） 7轴安装在轴承中的部分称为轴颈。 （）8对同一个机构，当原动件不同时机构的级别可能不同 （）9凸轮机构的滚子半径的大小应满足接触强度要求，并使运动不失真。 （ ）10构件只能是由几个零件构成的刚性整体，一个零件不能算作构件。 （ ）11移动副和转动副都属于高副，而凸轮副和齿轮副都属于低副。 （ ）12基圆内无渐开线。 （ ）13在给定凸轮机构运动规律后，基圆半径增大时压力角减小。 （ ） 14两构件之间只作相对转动的运动副称为移动副。 （） 15机械原理是一门以机器和机构为研究对象的学科。 （）16齿顶高系数为1的标准齿轮不发生根切的最少齿数是1个齿。 （ ）17机器是由各种机构所组成的能实现预期机械运动并完成有用的机械功或转换机能的机构系统。 （ ）18对同一个机构，当原动件不同时机构的级别可能不同。 （ ）19惯性力是力学中一种虚拟加在有变速运动构件上的力，当构件加速运动时，它的惯性力是阻力；当构件减速运动时，它的惯性力是驱动力。 （ ）20构件只能是由几个零件构成的刚性整体，一个零件也能算作构件 （ ） 21基圆内也有一段渐开线。 （ ） 22连杆机构中的运动副一般均为低副，两运动副元素为面接触，压强较小，故可承受较大的载荷；且有利于润滑，磨损较小；此外，运动副元素的几何形状简单，便于加工制造。 （ ）23所谓轮系的传动比，是指轮系中输出轴角速度与输入轴角速度之比。 （）24既含定轴轮系又含混合轮系的轮系称为复合轮系。 （）25两构件组成转动副时其速度瞬心位于无穷远处 （ ）26三角螺纹的摩擦力较大，效率较低，常用于传动，而矩形螺纹常用于连接。 （ ）27运动副反力对于整个机构来说是外力，但对于一个构件来说是内力；至于其他力，则均为外力 （ ）28两构件以高副相连接，其接触点就是它们的速度瞬心 （ ）29凸轮机构的滚子半径的大小应满足接触强度要求，并使运动失真。 （ ）30任何机构中都包含原动件、机架和从动件系统三部分。 （ ）31在给定运动规律后，基圆半径增大时压力角也增大。 （ ）32把若干个自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上，就可组成一个新的机构，其自由度数多于原动件数目。这就是机构的组成原理 （） 33用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机构 （）五、简答题：1凸轮机构的优、缺点是什么？ 2何谓轮系，有何作用？ 3推程与行程的区别是什么？ 4齿廓啮合的基本定律是什么？ 5渐开线有什么性质？ 6高副低代的条件是什么？7机器与机构的相同点和不同点是什么？ 8机械原理的主要内容包括哪些？9什么参数是计算齿轮几何尺寸的基础？它的意义和单位是什么？10为什么要规定凸轮机构压力角的范围？是如何规定的？11铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么？12何谓机构运动确定性？如何判断一个机构是否具有运动确定性？六、计算题1下图所示机组是由一个电动机经带传动和减速器，带动两个工作机A和B。已知两工作机的输出功率和效率分别为：PA=2kw，A=08，PB=3 kw，B=07；每对齿轮输出的效率1=095，每个支承的效率2=098，带传动的效率3=09。求电动机的功率和机组的效率。第84页图2上图所示机组是由一个电动机经带传动和减速器，带动两个工作机A和B。已知两工作机的输出功率和效率分别为：PA=2。kw，A=08，PB= kw，B=0；每对齿轮输出的效率1=09，每个支承效率2=09，带传动效率3=09。求电动机的功率和机组的效率。3上图所示机组是由一个电动机经带传动和减速器，带动两个工作机A和B。已知两工作机的输出功率和效率分别为：PA=kw，A=0，PB= kw，B=0；每对齿轮输出的效率1=09，每个支承的效率2=09，带传动的效率3=09。求电动机的功率和机组的效率。4 一对标准直齿圆柱齿轮的小齿轮丢失，已知大齿轮的Z2=52，da2=135mm, df2=123.75mm, ha =1, 中心距a=112.5(标准安装)。求小齿轮的模数、齿数及各圆的直径。51 一对标准直齿圆柱齿轮的大齿轮丢失，已知小齿轮的Z2=38，d a1=100mm, d f1=88.75mm, ha =1, 中心距a=112。5(标准安装)。求大齿轮的模数、齿数及各圆的直径。6已知一曲柄摇杆机构的曲柄AB=20mm， 连杆BC=35mm， 摇杆CD=30mm， 机架DA=40mm，曲柄主动，用作图法求此机构的极位夹角，摇杆的摆角和最小传动角rmin,并计算行程速比系数K。7在铰链四杆机构ABCD中，若杆AB、BC、CD三杆的长度分别为：a=120 mm，b=280mm，c=360 rnm，机架AD的长度d为变量。试求： (1)当此机构为曲柄摇杆机构时，d的取值范围； (2)当此机构为双摇杆机构时，d的取值范围； (3)当此机构为双曲柄机构时，d的取值范围。 8试计算下图所示某包装机送纸机构的自由度(图中ED，FI与GJ相互平行且相等)，并判断该机构是否具有确定的运动（第19页图1。23）9计算下列机构的自由度（1）（第17页图1。17）（2）（第19页图1。27）10在下图所示牛头刨床的主运动机构中，已知中心距=，刨头的冲程=，行程速度变化系数=，试求曲柄和导杆的长度和（第114页图4。17）11在铰链四杆机构ABCD中，AB、BC、CD三杆的长度分别为：=10 mm，=20mm，c=30 rnm，机架AD的长度d为变量。试求： (1)当此机构为曲柄摇杆机构时，d的取值范围； (2)当此机构为双曲柄机构时，d的取值范围； (3)当此机构为双摇杆机构时，d的取值范围。12计算下列机构的自由度（）（第16页图1。14）（）（第16页图1。15）七、绘图题1画图说明偏置曲柄滑块机构中曲柄主动时为什么具有急回特性。2画图说明导杆机构为什么具有急回特性。3一对心尖底从动件盘形凸轮机构，凸轮顺时针转