遥控直升机3D特技.doc

遥控直升机3D特技2008-06-19 08:57:26 来源: 作者:黄耀彬 【大 中 小】 评论：0 条3D前滚翻 各位先进大家好: 今天笔者就 3D 前滚翻做一说明,内容若有疏失之处,尚请诸位 先进不吝指教首先就这次进行 3D 前滚翻的机种及配备说明一下: (A).KYOSHO NEXUS 30D TYPE F(全机改装金属,及推拉 式传动桿构造) (B).引擎用 OS 32 SX-H (ABC),逢春记两段式加速管 C).FUTABA 9204 5颗 (D).JR 900 压电式陀螺仪 1个 (E).超飞木製 515mm 主旋翼 (G).FUTABA T9ZHP 遥控器 (H).油料使用 MG 500FH (纯属个人喜好,各位同好请自行 使用喜好之油料) 关於遥控器方面之设定如下:(IDLE UP1:F3C模式,IDLE UP:3D模式) (A).NORMAL(PITCH):HI=10度,HOVER=6度,LOW=-3 度 NORMAL(油门曲线):HI=100 %,HOVER=50 %,LOW=0 % (其它的点拉成一直线即可) (B).IDLE UP2(3D前滚翻之PITCH):HI=9度,HOVER =0度, LOW=-9度(或-8度) PS.正负 PITCH 的攻角端看引擎的表现,再做决定 IDLE UP2(3D前滚翻之油门曲线):HI=100%,HOVER=50%, LOW=100% (其它的点拉成一直线即可) (C).扭力补偿(上下跟轴)请依实际飞行状况调整之 做 3D前滚翻动作时,建议初学者飞高一点,因為这样万一有状况时,比较好救机,等熟练以后就不必如此,同时距离要远 一点,较安全做3D前滚翻动作时,副翼必须保持在水平状态,即在一定的高度保持在停悬状态,分解动作如下: (A).当机身保持在停悬状态,此时 PITCH 保持在 HI PITCH ( (即遥控器油门最高位置处) (B).此时昇降舵往前压到底(即 ELEV 之 DOWN 压到底)当机身 往前顷斜 90 度时,此时 PITCH 需往下收到零度 (即遥控器油门中间位置处),并稍微停顿一下 (C).当机身顷斜 180 度时,就必须将 PITCH 往下负 PITCH处, (即遥控器油门最低位置处),并稍微停顿一下 (D).此时需注意机身顷斜方向,如偏右需将副翼往右补偏左需将副翼往左补 (E).当机身顷斜 270 度时,就必须将 PITCH 往上收到零度 (即 遥控器油门中间位置处),并稍微停顿一下 (F).当机身顷斜 360 度时,就必须将 PITCH 往上收到HI PITCH (即 (即遥控器油门最高位置处),并稍微停顿一下 (G).当机身回正时,需将昇降舵回復至中立点,如此便完成一个 3D前滚翻囮 (H).当然这中间,可能还必需加上一些细微修补的动作实际飞行状况而定,以上只是大略说明一下如果各位先进有任何问题,欢迎不吝赐教,谢谢!并祝各位同好飞 行愉快.540度失速倒转 各位先进大家好: 今天笔者就540 度失速倒转,做一说明,内容若有疏失之处,尚请诸位先进不吝指教首先就这次进行540 度失速倒转的机种及配备说明一下:(A).KALT BARON 30(由於本机种售价较低,所以只有装铜套,使其应有的损耗降至最低,进而提昇动态飞行的灵敏性) (B).引擎用 OS 46 FX-H,翔鹰加速管 (此部份係改装) (C).FUTABA 9202 4颗 (D).FUTABA G501 压电式陀螺仪 1个 + FUTABA 9203 1颗 (E).超飞木製550mm 主旋翼(F).FUTABA T9ZHP 遥控器 (G).油料使用MG 500FH (纯属个人喜好,各位同好请自行使用喜好之油料)关於遥控器方面之设定如下:(A).NORMAL(PITCH):HI=10度,HOVER=6度, LOW=-3度 NORMAL(油门曲线):HI=100 %,HOVER=50 %,LOW=0 % (其它的点拉成一直线即可) (B).IDLE UP1(PITCH):HI=9度,HOVER=5度,LOW=-3度 IDLE UP1(油门曲线):HI=100%,HOVER=50%,LOW=75% (其它的点拉成一直线即可) (C).压电式陀螺仪感度 大动:60 % 小动:30 % (D).扭力补偿(上下跟轴)请依实际飞行状况调整之 做540 度失速倒转时,建议初学者飞高一点,因為这样万一有状 况时,比较好救机,毕竟安全第一,等熟练以后就不必如此 540 度失速倒转动作,分解如下: (请以陀螺仪感度小动做此动作) (A).首先机体由水平状况进入,準备进行540 度失速倒转动作,此 时速度最好快一点,以免后继无力 (B).把昇降舵拨桿往后拉(即 UP处)当机身机几乎垂直时(90度时), 把尾翼(RUDDER)往左或右拨到底,等机身转一圈半后,此时需将 PITCH 往下收到 负 PITCH,(遥控器油门最低位置处),同时把尾 翼(RUDDER)补正,保持头下尾上的姿势 (C).等机身垂直往下掉时,把昇降舵拨桿往后拉(即 UP处),同时把遥 控器油门往上推至最高处,即 HI PITCH 处,如此便完成 540 度 失速倒转动作 (D).当然这中间,可能还必需加上一些细微修补的动作,以上只是大略说明一下如果各位先进有任何问题,欢迎不吝赐教,谢谢!并祝各位同好飞行愉快. LOOP (内觔斗) 飞行方法 今天笔者就 LOOP (内觔斗) 做一说明,内容若有疏失之处,尚 请诸位先进不吝指教首先就这次进行 LOOP (内觔斗) 的机种及配备说明一下: (A).TSK MY STAR 30 (全机金属製) (B).尾传动轴改碳纤维传动 (市价:NT$ 12000 元整) (C).引擎用 OS 32 SX-H (ABC),翔鹰加速管 (D).JR NES-511 5颗 (E).FUTABA 153BB 陀螺仪 1个 (F).超飞木製 550mm 主旋翼 (G).FUTABA T9ZHP 遥控器 (H).油料使用 MG 500FH (纯属个人喜好,各位同好请自行使用喜好之油料) PS.在此顺便打个广告,因 TSK 不飞,想卖掉,所以配备才会这麼烂.,如各位有意购买,请电 AM:090-467936 PM:(04)8316867或 E-MAIL:.tw 如晚上打电话至敝人家中,未接到本人时请勿说明来意,因家人反对,谢谢合作 关於遥控器方面之设定如下: (A).NORMAL(PITCH):HI=10度,HOVER=6度,LOW=-3度 NORMAL(油门曲线):HI=100 %,HOVER=50 %,LOW=0 % (其它的点拉成一直线即可) (B).IDLE UP1(LOOP之PITCH):HI=9度,HOVER=5度,LOW=-2度 IDLE UP1(LOOP之油门曲线):HI=100%,HOVER=50%,LOW=75% (其它的点拉成一直线即可) (C).扭力补偿(上下跟轴)请依实际飞行状况调整之 做 LOOP 动作时fs24 ,建议初学者飞高一点,因為这样万一有状 况时, 比较好救机,毕竟安全第一,等熟练以后就不必如此,同时速度要 够快做出来的 LOOP 才会好看. 本动作乃站主精心绘製 LOOP 分解动作图片,在辅以笔者的文字 说明,以期达到图文并茂,以收诸位看倌能简易解之效 首先笔者就 LOOP 动作配合站主精心绘製分解动作图片做一说 明,在进行 LOOP动作时,机身副翼必须保持在水平状况,以下是说 明 .首先机体由水平状况进入,準备 LOOP 动作(B).此时 ELEV 拨桿往后拨,即 UP 处,动作量大小决定 LOOP 的大小 (C).ELEV 拨桿保持在 UP 处, PITCH 拨桿保持在 HI PITCH 处 (D).ELEV 拨桿保持在 UP 处, PITCH 拨桿保持在 HI PITCH 处 (E).ELEV 拨桿保持在 UP 处, PITCH 拨桿保持在 HI PITCH 处 (F).ELEV 拨桿保持在 UP 处, PITCH 拨桿保持在 HI PITCH 处 (G).ELEV 拨桿保持在 UP 处, PITCH 拨桿保持在 HI PITCH 处 (H).ELEV 拨桿保持在 UP 处, PITCH 拨桿保持在 HI PITCH 处 (I).ELEV 拨桿保持在 UP 处, PITCH 拨桿往下收在 HI PITCH 五分之一处 (J).ELEV 拨桿保持在 UP 处, PITCH 拨桿往下收在 HI PITCH 五分之二处 (K).ELEV 拨桿保持在 UP 处, PITCH 拨桿往下收在 HI PITCH 五分之三处 (L).ELEV 拨桿保持在 UP 处, PITCH 拨桿往下收在 HI PITCH 五分之四处 (M).ELEV 拨桿保持在 UP 处, PITCH 拨桿往下收在 HI PITCH 最底处 (N).ELEV 拨桿回復至 DOWN 处,PITCH 拨桿往上收在HI PITCH 最高处 以上就是完成一个LOOP 的大概情形,如有不种之处,欢迎来函 询问,笔者将竭尽所能,替你解答,最近谨祝各位飞行愉快 各位先进大家好: 今天笔者就倒飞之调整及注意事项,做一说明,内容若有疏失之 处,尚请诸位先进不吝指教 首先就这次进行倒飞机种及配备说明一下: (A).KALT BARON 30(由於本机种售价较低,所以只有装铜套,笔者将铜套部份全部改装培林,使其应有的损耗降至最低,进而提昇动态飞行的灵敏性) (B).引擎用 OS 46 FX-H,翔鹰加速管 (此部份係改装) (C).FUTABA 9202 4颗 (D).FUTABA G501 压电式陀螺仪 1个 + FUTABA 9203 1颗 (E).超飞木製 550mm 主旋翼 (F).FUTABA T9ZHP 遥控器 (G).油料使用 MG 500FH (纯属个人喜好,各位同好请自行使用 喜好之油料) 关於遥控器方面之设定如下: (A).NORMAL(PITCH):HI=10度,HOVER=6度,LOW=-3 度 NORMAL(油门曲线):HI=100 %,HOVER=50 %,LOW=0 % (其它的点拉成一直线即可) (B).F3C 模式: IDLE UP1(PITCH):HI=9度,HOVER=5度,LOW=- 3度 IDLE UP1(油门曲线):HI=100%,HOVER=50%,LOW=75% (其它的点拉成一直线即可) (C).3D 模式: IDLE UP2(PITCH):HI=9度,HOVER=0度,LOW=- 9度 IDLE UP2(油门曲线):HI=100%,HOVER=50%,LOW=100% (其它的点拉成一直线即可) PS.正负 PITCH 的攻角端看引擎的表现,再做决定 (D).压电式陀螺仪感度 大动:60 % 小动:30 % (E).ATV 部分 GYR A:100 % , B:45 % ATV 部份 RUDDER A:80 % , B:60 %(F).GYR 部份 NORMAL:MODE TYPE :2 遥控直升机3D特技2008-06-19 08:57:26 来源: 作者:黄耀彬 【大 中 小】 评论：0 条IDLE UP1: LINEAR:MODE 50 % :POSITION 50 % :EXP RATE IDLE UP2: LINEAR:MODE 50 % :POSITION 50 % :EXP RATE (G).扭力补偿(上下跟轴)请依实际飞行状况调整之做倒飞时,建议初学者飞高一点,因為这样万一有状况时,比较好机,毕竟安全第一,等熟练以后就不必如此倒飞一般我是这麼做的,首先将机体停悬,再来就是打副翼, 同时 PITCH 收到 负 PITCH,再来就是把副翼补正,确记.一但变成倒飞状态,只有副翼方向不变,其他的方向完全改变以上只是说一个大概,要把倒飞练好,只有勤练勤摔,才有可能把倒飞练好,所以诸位同好最好有心理準备,练习倒飞所花的时间及金钱,可能会更胜於练习停悬数倍的如果各位先进有任何问题,欢迎不吝赐教,谢谢!并祝各位同好飞行 愉快.滚飞时机及动作时机 笔者首先就这次进行ROLL (滚飞)的机种及配备说明一下:(A).KYOSHO NEXUS 30D TYPE F(全机改装金属,及推拉式传动桿构造)(B).引擎用OS 32 SX-H (ABC),逢春记两段式加速管(C).FUTABA 9204 5颗 (D).JR 900 压电式陀螺仪 1个 (E).超飞木製 515mm 主旋翼 (F).FUTABA T9ZHP 遥控器 (G).油料使用MG 500FH (纯属个人喜好,各位同好请自行使用喜好之油料)关於遥控器方面之设定如下:(A).NORMAL(PITCH):HI=10度,HOVER=6度, LOW=-3度NORMAL(油门曲线):HI=100 %,HOVER=50 %,LOW=0 % (其它的点拉成一直线即可) (B).IDLE UP1(滚飞之PITCH):HI=9度,HOVER=5度,LOW=-5度 IDLE UP1(滚飞之油门曲线):HI=100%,HOVER=50%,LOW=75% (其它的点拉成一直线即可)(C).扭力补偿(上下跟轴)请依实际飞行状况调整之做滚飞时,建议初学者飞高一点,同时往外侧做,不要往自己身体这一面做 (因為这样万一有状况时,比较好救机,毕竟安全第一,等熟练以后就不必如此),同时速度要够快,做出来的ROLL 才好看. PS:(如果还是怕怕的,笔者教你一招偷吃步;把机头稍微拉高45度角,往上做就很安全,不怕摔机) 做侧滚时,副翼必须往左或右拨到最旁边,分解动作如下: (A).当机身顷斜 90 度时,就必须将 PITCH 往下收到停悬点(遥控器油门中间位置处,此时副翼拨桿保持不变,在最左或最右 处) (B).当机身顷斜180 度时,就必须将PITCH 往下收到负 PITCH, (遥控器油门最低位置处,此时副翼拨桿保持不变,在最左或 最右处) (C).当机身顷斜270 度时,就必须将PITCH 往上收到停悬点 (此时副翼拨桿需回復到中立点处,遥控器油门中间位置处) (D).当机身顷斜360 度时,就必须将PITCH 往上收到HI PITCH, (此时副翼拨桿需回復到中立点处,遥控器油门最高位置处) (E).当然这中间,可能还必需加上一些细微修补的动作,端看当时实际飞行状况而定,以上只是大略说明一下如果各位先进有任何问题,欢迎不吝赐教,谢谢!并祝各位同好飞 行愉快. 飞直升机 前两个礼拜我将陀螺仪由 Futaba 的 153BB 换成 Futaba G-501尾旋翼伺服器由 JR 511 换成 Futaba 9203昨天和今天趁著天气不错进行试飞，原本以為控制系统改变之后，试飞应该还要调整一番，结果飞起来十分稳定，只消做一些轻微修正即可将直升机放双手停在天上（当然只能放几秒鐘），同时传统机械式陀螺仪的毛病在压电式上完全找不到，例如机械式的伺服器容易被陀螺仪压抑，导致想做轻微修正时，伺服机反而不会转动，造成操纵者以為打错动作，造成心裡慌乱，而压电式陀螺仪则无此缺点，轻微，大量操纵均随心所欲，尾巴想定在某点就可定在某点，十分理想，所以我想压电式陀螺仪十分适合初学者飞行，因為尾巴的动作都由它分担了。目前台湾找的到的压电式陀螺仪如下：双叶： G-501 NT$8500 JR ： NEJ-3000 NEJ-1000 NEJ-900广营电子： PG-01 NT$ 2500其中双叶陀螺仪最好配合原厂伺服机 9203 ，这样速度才够快，陀螺仪功能才能 完全发挥，而的陀螺仪我没用过，所以不便讨论，而广营出的陀螺仪是目前最轻最便宜的压电式陀螺仪，而且是台湾做的，虽然效果没日本做的好，可是用起来绝对比传统的好，大家可以考虑看看。不过它的陀螺仪没指定搭配的伺服器，所以我不知道要配合哪型的伺服器。目前直升机有许多功能强大的附属品可以搭配使用，可是这都需要钱堆积出来，像我若使用传统陀螺仪搭配一般伺服器的话，花的钱约四千多一点点， 而现在用的 G-501 + 9203 则要花一万二千（这都是定价，模型店都有一些折扣）所以為了提升一点点稳定性，所花的代价要多出三倍，提供各位参考。遥控器摇桿配置方式 一般滚转的动作在右而偏航的动作在左,感觉怪怪的耶,因為玩空战游戏一支摇桿控制滚转和俯仰,而偏航另外控制,若改為左手控制滚转和俯仰是否不妥?因為很少人这样,可是欧美的摇控方式又是滚转和俯仰在右,偏航和油门在左. 还有是否习惯了一种摇控方式就改变不了了?哈哈！找到一个同好了，以真飞机来讲，副翼及升降舵是由右手来控制（直升机亦同），為什麼日本及国内的同好都是用方向舵和升降舵在一起的控制桿？原因是我国的遥控器都是从日本进来的，以前这样设置，现在也是，这叫做约定俗成，我们没办法改变它，除非你想当一位特立独行的遥控迷，因為身旁的朋友都是用这种遥控器，只有你不同，这会造成什麼结果？你的飞机（直升机）别人没法调，你的技术很好，可是不能教别人，这就是缺点。所以大家的习惯是什麼，最好跟每个人一样。当时会这样设置摇桿的原因我想是因為做特技时，升降舵和副翼分开来比较好控制，不过最近的遥控器都有混控，所以越来越多人会将摇桿的配置方式改成与真机一样的 操纵方式，就好像录影带 Beta VHS 之争一样。遥控器定可以更改设定, 让副翼与升降舵由同一根桿控制. 所以不必改变习惯囉! 我用JR七动的遥控器, 不知动作数较少的 transmitter 能不能.如果你到美国就会发现他们遥控器的油门和昇降舵摇桿 和我们这边相反,直升机抬头现象 直升机直线飞行时，都会发生抬头的现象，有些人以為是机身未调整好的缘故，导致飞行时航线出现一些令人出乎意料之外的现象，其实这是直升机是利用旋翼来產生推力，在直线高速飞行时，以顺时针旋转的遥控直升机為例，若由上往下看直升机旋翼，它是顺时针旋转，机头往前飞行时，左手边的旋翼与风的相对速度较快，右半边主旋翼与风的相对速度较慢，举例来说，若以我的直升机-Kyosho Nexus DF 来讲，她的旋翼直径為 1.22m ，旋翼转速為 1500rpm ，计算起来，她主旋翼尾端的切线速度為 345 Km/h（V=r*w V=1.22/2*1500/60*2*3600/1000=344.9而直升机全速前进时，若她的时速為六十公里，大家可以想像，左手边旋翼的相对速度為 345+60=405Km/h右手边旋翼的相对速度為 345-60=285Km/h，所以两边的速度差為 120Km/h（直升机前进速度愈快，速度差会愈多），再以直升机為什麼会上升来看，她是利用旋翼与空气平面有一个角度差，有前进速度时会将空气往下带，造成气流的扰动，再由牛顿第三运动定律来看，有一作用力必有一反作用力，因此直升机才会上升或前进，由刚刚直线前进时，主旋翼左右有很大的速度差，左边的旋翼由於与风的相对速度较右边旋翼為快，因此左边旋翼產生的风量就一定比右边的為多（以直线前进来看），所以依风量大小来看，直升机在前进时，应该会有往右侧滑的跡象，因為左边的风量较大，所以机身会往右侧滑，其实不然，因為一个转动的物体有所谓的陀螺效应，陀螺效应就是一个高速旋转的物体，若你在零度加一个作用力给这个旋转物体，则这个旋转物体会在九十度的时候才表现出受力的跡象，以时鐘来讲，假设秒针转很快，若你在零秒的时候敲秒针一下，则秒针转到十五秒的时候，她才抖一下，若你在三十秒的地方再敲它一下，则秒针会到四十五秒的地方才抖一下（前提是秒针转的很快才行），这就是陀螺效应，其实我想大家应该都有玩过陀螺或地球陀螺（金属製造，能做许多特技动作），这些靠转动才能平衡的东西，都有陀螺效应。言归正传，為什麼直升机高速前进时会有抬头现象？就是陀