电大2013年07月机电控制工程基础(网考) 试题.pdf

r I二口厂一广门 J尘1 L 万匕上习 中央广播电视大学2O12 2O3学年度第二学期 开放本科 期末考试 半开卷 机电控制工程基础试题 2013年7月 试卷代号 992 盔三 四 五 六 总分 得分 评卷人 一 选择题 每小题5分 共15分 1一阶系统的传递函数为2s 1 则其时问常数为 A 0 5 C 2 B 4 D 1 2 已知线性系统的输人为单位阶跃函数 系统传递函数为G s 则输出Y s 的正确表达 式是 A 一 一 S G s 匕 Y s C X s 一Y s G s D Y s S G s 3 二阶系统的两个极点均位于负实轴上 则其在阶跃输人下的输出响应表现为 八 衰减振荡 B 单调上升并趋于稳态值 C 振荡发 枚 D 等幅振荡 巴图二 题 共 0分 4 劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性 某二阶系统的特征根为两个共扼纯虚根 则该系统的单位阶跃响应曲线表现为衰减振荡 6 一个线性定常系统是稳定的 则其开环极点均位于 平面的左半平面 巴要卜 空题 每小题3分 共3 分 7 在零初始条件下 与 之比称为线性系统 或元件 的传递函数 8 三种基本的控制方式有开环控制 和 9 对于单位负反馈系统 其开环传递函数为G s 则闭环传递函数为 10 系统的传递函数为 K s 1 s s 2 则该系统零点为 极点为 11 某环节的传递函数为1 s 此为一个 环节 12 惯性环节的时间常数越大 系统的快速性越 13 微分环节传递函数为3s 则它的幅频特性的数学表达式是 相频特性的数学 表达式是 14 频率特性是线性系统在 输人作用下的稳态响应 15 某单位负反 系统的开环传递函数为G s 一2s s 2 则此系统在单位阶跃 入下的 稳态误差为 16 若二阶系统的阻尼比为0 5 则系统的阶跃响应为 得分 评卷人 四 10分 17 设某系统可用下列二阶微分方程 d2c dc dr上 2牛冬 3竿 c t 带 r t dt2 dt dt 近似描述 其中 t 为输出 r t 为输入 在零初始条件下 试确定该系统的传递函数模型 得分 评卷人 五 18分 18 某单位负反馈系统的开环传递函数为 G s k 不 l 再2 1 求该系统的闭环传递函数 2 若要求闭环系统稳定 试确定K的取值范围 得分 评卷人 六 17分 19 已知单位负反馈系统开环传函为G 4 s s l 计算系统的阻尼比E 无阻尼自振荡 角频率 及调节时间t 5 试卷代号 992 中央广播电视大学2012 2013学年度第二学期 开放本科 期末考试 半开卷 机电控制工程基础试题答案及评分标准 供参考 2013年7月 一 选择题 每小题5分 共15分 1 c 2 B 二 判断题 10分 4 iF确 3分 0 错误 3分 6 错误 4分 三 填空题 每小题3分 共30分 7 输出量的拉氏变换输人量的拉氏变换 8 闭环控制复合控制 3 H G 5 1 G s 10 一1 0 一2 积分 差 11 夕白 1 1 1 13 3w 900 14 正弦信号 15 0 16 衰减振荡 四 10分 C s R s s 1 2s2 3s l 五 18分 l8 C 1 闭环传递函数为 k 一厂干35不F 2s k 和标准传递函数相比较得 s R而一s s干丁 再万弃硕 2 应用劳斯稳定