全自动钞票捆扎机毕业设计论文

产品开发课程设计说明书摘要现有捆钞机包括全自动捆钞机,手动齿轮捆钞机,油压捆钞机,卧式手动捆钞机,手动快速液压捆钞机,电动螺旋捆钞机等等,在众多需要运用捆钞机的行业都需要卫生环保清洁的环境所以电动全自动捆钞机是首选之一全自动捆钞机的工作原理是：（1）捆扎带的进给和拉紧：自动进给和拉紧机构由带盘，储带箱，扁带进给辊。各金融机构每天有大量的钞票，证券票据等要进行整理、处理，其中就牵涉到对钞票、证券、票据等的捆扎，由人工来完成捆扎工作，不仅时间花得太长，而且捆扎得松紧不同，位置不同， 不， 不 ， 时间 人 ，不 要的 动而 成不 要的 。， 开发 快 ， 的捆钞机的就currency1在“的 fifl 是时机， 速发 的天，对 产品的需”，是 时 。且fi产品fi不，大 fi设计 ， 现有生产 发 速， ，fi 不 大。：全自动捆钞机、需、 、 原理Existing bundle of paper money machine includes automatic bundle of paper money machine, manual gear bundle of paper money machine, hydraulic bundle of paper money machine, horizontal manually bundle of paper money machine, manual paper money machine, fast hydraulic bundle of electric spiral bound paper money machine, etc, in numerous requires the use of paper money machine bundle trade needs environmental sanitation clean environment so electric automatic bundle of paper money machine is first selection of automatic bundle of paper money machine working principle is: (1) the strapping belt feeding and taut: automatically feed and taut mechanism consists of belt dish, store with box, flat belt feeding roller,. Automatic bundle of paper money machine, demand, market, functional principle1 产品开发课程设计说明书 在 开 的中，包工业速 。人 进行包 动的 ， 以 到人产生之，包 成 行业的时间不长。 其是作 现 包行业， 是在世界工业 命之后。世界资本主义兴 将电子、化工、机械、生物工程、源开发等现 科技用 开发商品新包，是自20世纪30 开始的。所以说现 包工业的 ，最多也只有半个世纪。当世界，随着现 商品 高速发 ，大量涌现 的一切新商品，都需要有适时的新包。这就 促使现 包工业以 资本主义商品 同样的高速度相发 . 的现 包工业，自进20世纪70 末 ， 几的调整、准备之后， 80 开始速发 。由 步晚、基础薄弱，工程技术人才和管理人才极端乏，所以大大落后 世界先进水平。fi，在 的包工业中，包机械 是个薄弱环 。已使用的包机械，无论在数量、品种都 少。包、机械的生产也满足不 包工业日益”长的需要。包工业的发 ， 将推动包机械快的发 。随着进 WTO， 的包工业将临着 严峻的挑战，大 包机械成 fi迫切的。现 各行各业发 都 速， 家支持的西部大开发也取得 一些进 ，需要包 、用， 要快速、 。捆扎机械也在速发 ，捆扎范围”大，自动化程度也在不断提高，由电器控 渐向电脑程序化 进，现 科技运用 捆扎机械渐成熟。 的速发 ，使 变得频繁、大量，对 捆扎钞票、票据等的捆扎机械要不断提高，在 时刻，“接手 一宗捆钞机的 。相信 品种捆钞机带给广大用户 多的方； 包机械的发 尽一份 。捆扎机械在 民生产中的用途：1、保护 。它以将包物捆紧、扎牢压缩，”外包强度，减少散包所 成的 。2、方。它提高 ， 运 时间、 间和成本。3、 。 、带。2 产品开发课程设计说明书一、 捆钞机的 开发的行 1 1捆钞机的fi的和 义： 捆钞机就是 一 一 的钞票 机器来捆扎的机器。由 捆钞机的fi的在 将一些钞票捆扎在一 ，以 清理、保 、运 等。 开 以后，人“的人 有 大 度的提 ，当也就是说 满足自 的生 所需外也有 不少的 ，而这些 到 全“将它fl行机构currency1其的金融机构，这样随着钞票的 就涉“到它的 ，在 到大数量的钞票的提取，由工人接数currency1fifl捆扎 时 ，而且 也 不理，对少量钞票 以由人工强捆扎，对 数量大的 人工捆扎就而 ，一大”钞票使捆扎人的 量有只是捆扎不 紧，松散的 处就是一是所的 间大，是捆紧的 变， 有人捆扎速度，在进步 的是 ，外就是对 大数量的提， 有将currency1 多的钞票捆扎在一 ，样一一currency1一一的数 ，些要是提取几的在样数，也不 要数到 时 ，有 大数 钞票捆扎机， 以 多的时间和 动 ， 到这些 对它的需 来 强，捆扎机中有中fl和fifl而大flfi 有，原 在在 钞票有一 的 度，而它的 不是 大， 捆扎太多 而 得 松散currency1不变 带， ：钞票 度就 ， 捆扎一就是一 也一高，而 最大的一钞票长 ，由 以到样 得极 的不，说一就是个由人工数也不 是来 时间的 ，对 fifl捆钞机只捆扎一人民，对 这少量数 度fi的 要不高， 要 一 得将一的个在一 的压缩，这就不 压紧， 有一人民 一是由 给 用户提取fi数 用的 是动资金 fifl捆钞机在包也 洁只有 向包，包 由 在接处要 由水要 它扎 ，对 中fl捆钞机 向捆扎，一 向捆扎压紧包 由 带在接处高温熔化由刀切割。1 2 外捆钞机的发 概况：现在 已有几家涉“生产捆钞机的企业，产品 网路遍布全 ，产品种 也多种多样，其用途也在扩 ，从只捆钞票只用，扩 到捆扎各 票据，大fi差异不大的资 等等。全自动捆钞机运用新技术，集机、光电一体，微电脑自动控 ，一 位、三 捆扎一 完成。 传统捆钞机主要是3 产品开发课程设计说明书液压电动机构 钞票压紧，后手工用纤维绳捆紧。手工捆扎作 动强度大，工作 低，由 纤维绳 接触 fi 钞票勒伤， 严 的是手捆扎的双字 有相互连接成 一个整体在现金调运中 产生散捆丢等 全， 中 人民行发文要 库 线捆采用 PP（聚丙脂）捆扎双字 叉连接 来是困扎带成 一个整体。传统的大fl捆钞机无法现这些要，所有的 库钱捆使用自动的烫接捆钞机将是不避免的 。捆扎机的发 有三大特：全自动化，高速度化，多样化发 。1 3 对产品的原理方案“ 技术进行分析现有捆钞机包括全自动捆钞机,手动齿轮捆钞机,油压捆钞机,卧式手动捆钞机,手动快速液压捆钞机,电动螺旋捆钞机等等,在众多需要运用捆钞机的行业都需要卫生环保清洁的环境所以电动全自动捆钞机是首选之一.这“来 全自动捆钞机的工作原理：“使用的是条带捆扎机，它是由人工将一大”钞票 到一 的位子，后完成送带、抽紧、结、切断等动作。其按钮有一个启动开 、一个捆扎自动开 、几个按钮（压紧按钮、松开按钮、进按钮、退按钮、 进按钮、 退按钮、切按钮、 切按钮、温按钮、温按钮）当打开电源总开 后，机子先预热，各信号灯闪耀，到信号灯处 稳 状态不闪亮，到达稳 后捆钞就常工作 。工作 程分 动控 也以是连续全自动控 。这以全自动控 列说明其工作 程：将一”预先清的钞票 捆钞机指 位置后，由其 调整其位置（在捆钞机 钱的背有一个旋转开 ，有几个不同 的刻度，这样要捆扎的是 值就调到相位置，就这样以调 相的度）按自动捆扎按钮，后先进，也就是让包带 向绕 绕一周后 紧压缩热切割，这样就完成一 工序，之后竖向（竖向由根包带包扎）绕一周后 紧压缩热切割，这样就完成 整个包扎 程。这涉“到送带，压缩，切断几个程。 向送带需要一个电机， 向送带需要一个电机（这 向有根包带，它只需一个电机 一个辅助筒完成根带的同时送达），压缩 提 需要一个电机，切割需要一个电机。全自动捆钞机的工作原理是：（1）捆扎带的进给和拉紧：自动进给和拉紧机构由带盘，储带箱，扁带进给辊，轨 ，进给支架，齿爪，位开 等组成。一 捆扎结束时，扁带进给辊转，将扁带送 拱fl轨 ，到带头挡住光电管光源时停止，送带已到位。按启动开 ，封接器中的凸轮轴开始回转，压头将扁带端 。扁带进给辊倒转，将扁带拉回利用扁带拉回的 推开轨 的弹簧挡盖，使扁带穿 轨 而将捆扎物捆紧。物品捆紧后，由 扁带辊继续回转，扁带的 作用 就将进给支架拉向 边，当支架碰到位开 时，进给辊停止转动。在弹簧作用，支架回currency1，这时已拉紧的扁带支架的齿爪压在支架的契块，不相对滑动， 而扁带 拉紧。调 齿爪契紧扁带时刻的早晚currency1 变弹簧 的大fi以调 捆扎松紧度。储带箱的作用是储 扁带进 辊送来的预送带，使其成自由状态，随用随储，保证部送带的需要，以现高速送带。预送带时，进 辊带动带盘转动， 4 产品开发课程设计说明书防止扁带 多而 成混乱，要进 辊一旦停止工作时，卷筒也立停止转动。 带盘采用 动置。扁带从带盘拉 后 导向辊和扁带进 辊进 储带箱。预送带时，扁带拉紧，迫使 动currency1杆向抬 ，使 动带 松，带盘以自由转动。当预送带停止时，带盘 惯 而继续转动 扁带，在弹簧拉 作用， 动带压紧 带盘在一 的 动盘，使带盘速度停止转动。（2）扁带的熔接 切断：热板熔接机构由压头1，2，3，止动块，封接 ，热板，切刀等组成热，压和切断部 。当端压头1 的扁带 绕捆扎物 拉紧后，凸轮转动，压头3将从压头1开 中穿 的 扁带压住以防松 。这时热板 扁带之间，压头2 利用切刀切断扁带，将其压紧在封接 热板，热板 压头2之间热。当热温度达到要，扁带 熔化后，压头2微，热板退 ，后压头2 ，压紧扁带，使已 部热熔的 扁带在一 。 适当 后，压头2 位，封接 退 ，扁带由 自 回弹 而紧束在捆扎物。1 捆钞机的 需分析开 以来，人“的人 有 大 度的提 ，当也就是说 满足自 需的生 所需外也 不少的 ，而这些 到 全“将它fl行机构currency1其金融机构，这样随着钞票的 就涉“到它的 ， 到大数量的钞票的提取,由人工接数currency1fifl捆扎 时 ,而且 也 不理.对 少量钞票 它 以强由人工捆扎,对 数量大的由人工捆扎就而 ,一大”钞票使捆扎人的 量有 使捆扎不太紧,松散的 处就是一是所的 间大,是捆紧的 变, 有人工捆扎速度,在进步 的就是 ,外就是对 大数量的提, 有将currency1 多的钞票捆扎在一 ,样一一currency1一一的数 ,些要是提取几的样数,也不 要数到 时,有 大数 钞票的捆扎,以 多时间以“ 动 , 到这些 对它的需 来 强.捆扎机有中fl和fifl机而大fl机fi 有,原 就在 钞票有一 的 度,而它的 不是 大, 捆扎太多 而 得松散currency1不 带, 钞票 度就 , 捆扎一是个就是一 也一 高,而 最大的一钞票长 ,由 样 得极不方,说一也就是个由人工数也不 是来 时间的 ,对 fifl捆钞机只捆扎一人民 ,对这少量数 度fi的 要不高, 要 一 得将一的个在一 后 得压缩,这就不 压紧, 有一人民 一是由行给 用户提取fi数 用的 是 动资金 fifl捆钞机在包也 洁只有 向包,包带由 在接处要 由水要 它 ,对 中fl捆钞机 向捆扎,一 向捆扎压紧包带由 带在接处高温融化由刀切割.5 产品开发课程设计说明书（1） 预 和fi ：在西部大开发之，各行各业在速的发 ，企业也 后 处 立，特 是金融行业发 速，对捆扎钞票、票据的自动化机械需量 大，从外 进”大 运 成本“维 成本，本 着 理 （ 处西部的中 成都）， 切，人 着 （熟本 各 企业），对 同 产品有着大 西部 。将 主要 位在西部 ，从 人的指中 这块currency1， 少要按分之一的西部 需 位生产 ， 捆钞机的使用“命一在10，每个需要的位的需 ：1 7.，各金融位， 家fi部fl、 等位需量最大，特 是 部fl要整理大量的信 、包等的捆扎，对这种自动化程度高、捆扎速度快的机器有 迫切的需，是对捆扎的范围要。生产的捆钞机主要用 捆扎钞票“票据；现在 有三多家企业涉“生产捆钞机，大 一的生产 在7 。而 的需 在11 ，不满足 的需要。产品的产量也在7，生产家一分布在 一带，特 是温，生产家 分之一； 网也遍布全 各大 ，在西部只有几个 要 有“的 网。对 捆扎 品的机械，有着 捆钞机的 。fi， 的同 产品在2多，一多等，它“在 不大，是捆扎范围不同、自动化程度也不同。相对 ， 外同 产品生产 要强得多，基本 以和，由 外的生产成本（特 是人 成本）要高得多， ，进量不多。”0 ，随着聚丙的 现， 外同时也开发成 聚丙 带捆扎机，在多（特 是工产品）渐 带捆扎，使捆扎机械化得到速 “。捆扎机是包机中一个 要的分支， 外先进 家的捆扎机已相当 “，品种繁多，几无所不捆。 的 带捆扎机只有几的 。它首先在书、 发行部fl得推广。 来发 异常速，在品、 工等已广采用。有 的 1 fl自动捆扎机，其捆扎速度 20 ，其技术已接 同 产品的水平。外 带捆扎机械的发 向全自动化、高化和多样化方向发 。1、全自动化。提高机的自动化程度使包物从 送辊 送 后，捆扎机自动 位、自动捆扎、自动转位，以进行字fl、字fl捆扎，采用微机控 ，以现无人作的自动捆包生产线。2、高化。提高捆扎 。 外自动捆扎机已向 0 ”0 的fi 发 ， 捆扎随机调 的捆扎机，提高自动捆扎机的适 （带、捆包 、工作 高、捆扎 等）。3、多样化。 各种用途的捆扎机，开发 式和全自动捆扎机。 带的 fl带、聚 带。 带、 带以适 式捆扎机的要。、几， 捆扎机械的发 方向 是 捆扎机械 列。 带fifl全自动捆扎机，低 全自动捆扎机， 带 fl半自动捆扎机， 带 置大flcurrency1 带自动捆扎机等，以满足不同用户的要。6 产品开发课程设计说明书本产品的 对 主要是行等金融机构“fi、 等 部fl。产品的 条 是有大量的 品需要进行整理、捆扎的位。由 的发 来 来 ， ， 新的周 要快，捆扎的要提高。本产品使用中捆扎一些 箱等一些在捆扎范围的一些 用品。随着信 化的发 ，多信 由网 ，多票据、钞票也有网 的 ，这是一个不 的程， fi的 以先大后渐 减的 式来 生产 。1、中 全自动钞票捆扎机 产量分析中 全自动钞票捆扎机 给结构分布1、 外产品给结构7 产品开发课程设计说明书2、 产 结构、中 全自动钞票捆扎机 需总量分析8 产品开发课程设计说明书、中 全自动钞票捆扎机 需结构分布（2） 原 、 和动 ：捆钞机所需原 ，对 工 “ 准 都选用 的、 的、 用的捆扎 ，从网 到7家生产家，分布在 的 一带，从 到义 ， 分布广 ，西部 有。是成都 有这些原 的 ，着 大的 。成都有着 的电 资源、原 、 的 动 ， 的高 大部分都在成都，人 资源也 常的 。（3） fi工程技术方案： 以高 强大的科 量 ， 开发新一 的范围、自动化程度高的捆钞机，对 的 部 ， 最大程度的低成本， 方案，对 部 、 无 准 ，以自生产currency1 的家生产， 指 量指 的相互进行 。本企业主要是进行总的。（4） fl资 和资金 ：首先，fl资的周 ，在半就以 成 ，本产品的设计在半完成，以进行批量生产，本产品的fl资少， 益大，主要是由 西部这个大 ，对它的需在日益”，而生产本产品的主要家分布在 一带，“ 天时、 利。资金以从企业的滞留金中挪用，使之转化 资本金，外的不足部分，以从行借贷，对 本产品的 预 利润， 行 利 的资本金以得到 大的 益值。，资金 采取滞留金+行借的方式。9 产品开发课程设计说明书1、产品成本 ：产品成本 首先要理的分解成本，计 位成本，最后计 总成本，产量 37 。1 位成本 序号 成本fi 位 位成本备注一1、2、3、主要原 铸铁轴承、螺钉等准 ggM38”00 001”2.”7200003 81”0201”00、1、2、3、辅助 捆扎带印字板g块个102210x20300”80三、 生产 程用电 度 300 0. 10、 生产 程用焦碳吨 0.0 1000 0、 生产 程用水 吨 0. 10 、 工资 人 80 0 100七、 提取的职工福利基金人 0.”7 28 18.7八、 车间 月 0.032 ”200 2000九、 车间成本 月 0.032 83330 2”7 租用、 企业管理 月 0.032 100000 3200一 工成本 月 0.032 100000 3200 成本 1 200 200三 位成本 1 1”2 1 1”2 1 平 位成本 1 1”2 1 1”2 1由 物波动不大，有也是滑 ，故忽略物波动 成的 。2 总成本 序号 fi 金 （位：）100%达到设计生产 80%达到设计生产 ”0%达到设计生产 一 原 80 2 ” 2 8 1 辅助 ” 12 3” 9 27 ”7三 “动7 ”87 ” 1 ”1210 产品开发课程设计说明书工资 ” 2 33 7 提取的职工福利基金0 712 0 7 0 27车间 7 7 7七 车间成本 10 10 10八 企业管理120 120 120九 工成本 120 120 120 用 93 7 93 7 93 7一 总成本其中（1）折旧 （2） 动资金利 130101301013010 营成本 2 0 2 0 2 0三 成本 32 32 32 变成本 28 228 171总计 ”20 ”3 0”2、 预 ：3 fi产品 需调查预 （位： ）序号 fi评 时情况fifl产时情况fifl产后时情况fifl产后 10 时情况1 量8 9 1 172 未满足需3 13 需 11 1 19 18 0 0 2 1 总需 11 1 21 19” 现有生产 7 8 1 177 进 1 1 3 18 总 8 9 17 18根据述调查预 ，以得到信 ：fi产品fi不，大 fi设计 ， 现有生产 发 速， ，fi 不 大。fi产品由进转 进混， 外竞争强， 视产品量，提高竞争 。3、fifl产后 益净现值的 ：11 产品开发课程设计说明书fi 益净现值 （位：）序号 份 计0 1 2 3 1 700 900 1000 1200 100 3002 现金支 ”20 ”9” 73 810 92 378 3 支付fi金 2” ”7 87 128 190 00fl资 ”20 ”20 总 支 （ 2+3+ ）”20 ” ” 7”3 821 938 111 90 ” 净现金 量 （ 1）”20 3 13” 178 2”1 38 397 现值 数（折现 %）1 0 9”20 920 8890.80.8228 净 现 值（”x7）”20 1”12”1822331722”9”1 预 、 益分析：fifl 是时机， 速发 的天，对 产品的需”，是 时 。且fi产品fi不，大 fi设计 ， 现有生产 发 速， ，fi 不 大。fi产品由进转 进 混， 外竞争强，视产品量，提高竞争 。外，尽的开拓需 ，将 扩大 行 以满足 需，也低成本，fi的设计生产 中 成本所例 大，尽缩fi“”产量来减fi 成本所例。从而取 高的 利润。 、 捆钞机 原理分析和 分解2 1产品总共的 ：一”预先清的钞票 捆钞机指 位置后，由其 调整其位置（在捆钞机 钱的背有一个旋转开 ，有几个不同 的刻度，这样要捆扎的是 值就调到相位置，就这样以调 12 产品开发课程设计说明书相的度）按自动捆扎按钮，后先进，也就是让包带 向绕 绕一周后 紧压缩热切割，这样就完成一 工序，之后竖向（竖向由根包带包扎）绕一周后 紧压缩热切割，这样就完成 整个包扎 程。这涉“到送带，压缩，切断几个 程。 向送带需要一个电机， 向送带需要一个电机（这 向有根包带，它只需一个电机 一个辅助筒完成根带的同时送达），压缩 提 需要一个电机，切割需要一个电机。式全自动捆钞机连续捆钞的动作以分 步：第一步 现钞进行 向捆扎，第步将现钞进行 向捆扎。体现 程：(1)将现钞 在工作 ，按自动捆扎 ，压 电机开始动作，将现钞压紧。当检 到现钞压紧时，压 电机停止工作。(2)启动进带电机，进带机构开始进带，当带头碰到带 的 进带到位 行程开 时，进带电机停止工作。同时，凸轮电机开始动作，将带头压住。压 带头后，凸轮电机停止转动。(3)进带电机 转紧带，将带抽紧，当检 到带抽紧时，进带电机停止工作。同时，凸轮电机开始工作，带动焊接头将带焊接 ，焊完后凸轮电机 带动切刀将带切断，当检 到凸轮电机达到始位置时，凸轮电机停止工作。焊接图22(a)中 所示。( )压 电机 转，当工作 到一 程度时，压 电机停止转动。同时，机械手电机带动机械手 转。当检 到现钞已 置成 向时，机械手电机停止工作。()压 电机压 ，后进行进带、压带、紧带，凸轮电机和焊电机同时动作，将焊进行焊接。最后进行切带，完成第一个 向的捆扎。焊接图22(a)中 所示，焊接图22(b)中 所示。(”)机械手将现钞旋转180度后，进行第 向捆扎，第 捆扎后的焊图22(a)中 所示，焊接图22(b)中 所示。图22(a) 焊接完后的现钞 ，图22(b) 焊接完后现钞的 图，黑 示焊接。向捆扎 程用图23来 示。其中，灰色部分 现钞，细线 捆扎带。13图2-2 现钞捆扎后的 图 产品开发课程设计说明书2.2黑箱图：全自动钞票捆扎机钞票PP带220 电源控 信 捆 的钞票示捆的数量剩余的PP带噪音，热量等2 3自动捆钞机 分解图14向捆扎 程 产品开发课程设计说明书钞票捆扎机捆扎压 热剪断送带压带拉紧预热烫根据 种调整大fi 压紧带带盘阻尼“回拉置压紧检 量送带拉紧检 带头凸轮三、全自动捆钞机 结构图调整 位 压紧送带送带检 带头拉紧带烫头预热 融接带切断带量转换 量传 分支承 联接回拉置整体控 捆 控 PP带220 电源捆 的剩的PP带噪音，发热等15 产品开发课程设计说明书、工艺动作分析、分解捆钞机工作 程图：作指令 压 （ 闭 窗） 向送带 带头传感检 （传感检）向送带 切割（压紧） 熔接 电机回转拉紧（ 带）（传感检 ） 带头 向电机回转拉紧（ 带） 溶接（传感检 ）取 捆扎钞票 切割（压紧）、分析、构思 统总的 原理图16 产品开发课程设计说明书控 工作机构量转换 量传 支承和联结部分全自动捆钞机物 信 环境 统 人量物 钞票捆扎方式：原理方案一：绳 打结捆扎所要完成的动作 ：穿绳、拉紧、打结、切断绳头。图 1 打结机构部 图1、割刀，2、绳嘴，3、绳嘴， 、脱圈器，、嘴闭凸轮”、抬绳凸轮，7、主体，8、连杆，9、推杆，10、压绳器，11、锥齿轮12、刀架currency1杆，13、 器现有 准fl 自动捆结机的捆结速度 1.2.0 ，最大捆扎 达801200的打结机构。图1。17 产品开发课程设计说明书（a） (b) (c)图 2 打结 式打结机构由压绳器10、 器13、抬绳凸轮”、绳嘴2、3、脱圈器 、割刀1等主要构 组成。 器13用来将绳子送到绳嘴2、3附 位置，抬绳凸轮”用来将压住后的绳子抬 到绳嘴打结位置；绳嘴、相互完成打结时的主要工艺作，将绳子在绳嘴 绕成绳圈；脱圈器 用来脱绳圈，使其成结；割刀1用来切断打结完成后的绳子。各构 有 奏 运动，完成整个打结 程。 工作时，先将绳子始端嵌 压绳器10的 中，后将绳子 绕包物12圈，当绳子末端到达 器13 时； 器13向移动，绳子到达绳嘴2、3位置时，绳嘴在凸轮(图中未画 )作用， 杠杆机构向currency1伸 ， 绳子挂。同时，抬绳凸轮”将绳子始端抬 ，currency1到绳嘴 末端。在锥齿轮11传动，绳嘴垂轴逆时针转动，将根绳子绕一圈 绳嘴。由 绳嘴开凸轮的作用，绳嘴2、3在回转时开。当转到3”0时。绳嘴转动完毕，绳嘴夹住绳子始末头，图2(b)所示。在绳嘴2、3开始向后退回时，脱圈器 受凸轮作用而，处 绳圈之后压住绳圈。这样随着绳嘴的后退，将嘴圈从绳嘴环状勒。接着绳嘴继续后退，衔着的绳子从环中穿 渐 紧，最后将绳子结头打紧。图2(c)所示。 绳嘴开始后退时，割刀1将绳头切断。 时用压绳器10压住绳子，以免滑脱。 最后，绳嘴停止后退，恢 始位置，绳嘴开， 衔着的绳子 掉，全 程完成。：打结速， 高，原理，。：自动化程度不高，结构 杂， 不方。原理方案：带的金属接头图 3 PP带的金属头所完成的主要动作 ：送金属片，送PP带，压紧带头，拉紧，压紧金属片断PP带。 原理图：18 产品开发课程设计说明书A - A 4321 56798AA图 PP带金属接头原理图1、金属片切刀，2、金属片 压块，3、挡块， 、金属片，、金属片压块，”、金属片挡块，7、金属片压紧成fl块（带切PP带的切刀），8、PP带带头压紧块，9、PP带 送块（ ）。捆扎物；挡块3回位；金属片压紧成fl块7回 PP带带头压紧块8齐平；送 金属片 金属片挡块”后停止送金属片；送带机构送 PP带，PP带轨 进 ，环绕捆扎物一周后停止送带，PP带带头压紧块8将PP带带头压紧；送带机构回带拉紧，捆紧捆扎物；金属片 压块2切断金属片压金属片，同时金属片压块压金属片（ 金属片压紧成fl块7 错切断PP带）；金属片压紧成fl块7到原位；金属片 压块2向压金属片，后退；金属片压块向 压金属片，后退；金属片压紧成fl块7 压紧金属片使之成fl；挡块3缩回。完成整个捆扎 程。：原理， 成本低，捆扎紧，全是机械运动。：结构 杂，磨 大，对 捆扎物 伤。原理方案三：浆糊接 带19 产品开发课程设计说明书主要完成的动作：送带，压紧带头，回带拉紧，糊浆糊，压紧接断带。图 带的浆糊接在机器完成 带的浆糊接，需要一 的机构动作，其接 程由图所示捆扎方式完成。原理图：123456图 ” 浆糊接原理图1、接压块，2、 带，3、浆糊刷， 、带头压块，、挡块，”、 带导轨。带由向送 带2，穿 导轨”将捆扎物环绕一周，带头压块 将 带压紧， 带在电机的带动回带拉紧，浆糊刷3旋转一周刷浆糊在 带接触，浆糊刷3后退，接压块1压使 带接，同时切断带。整个捆扎 程完毕。： 、 成本低。：拉紧 不 大（ 带的强度不 ），一 几 顿，只适捆扎 箱等 fl的物品。原理方案 ：带的热熔接这是一种利用热的方法使PP带 化，压紧带头带尾，使之接在一 ， 后就牢 。熔接后的 状：20 产品开发课程设计说明书图 7 PP带的熔接图 8 捆扎机工艺 程示 图1、微动开 ，2、捆扎带，3、第压头， 、封接压头，、第一压头，”、送带轮，7、包箱，8、热板图 捆扎工艺 程示 图。a 送带 程，当捆扎带2的自由端碰到微动开 1时送带停止。b 当第一压头压住带的自由端，送带轮” 转， 紧捆扎带。c 当第压头3 压住捆扎带的 紧端，且热板8进到捆扎带间对捆扎带进行热。 一 时间热达到要时，热板8退 ，同时封接压头 ，切断捆扎带进行压熔接， 后得到牢的接头。：金属接头所需要的结构要的多，强度 带大得多，用熔接方式接 强、平整，不 伤捆扎物， 。：只适用 中fifl、不太 的物品。21 产品开发课程设计说明书、原理方案进行评从 态学 分 分 解1 2 3 置钞票 人工手 全自动机械手半自动电机械手送PP带 轮带传动机构钞票压紧 杠 杆 轮 凸轮机构液压压紧置压紧 杠 杆 轮 凸轮机构 轮机构热 电热片 热电阻片切断 剪断 熔断 磨断1 全自动捆钞机 态学 由 ，理论以组成：3 2 2 3 7”种方案 方案 ：方案1： 1 1 2 3 2 1 方案2： 1 2 2 3 1 2方案3： 2 2 1 2 2 1 方案 ： 3 1 3 3 2 3捆钞机的评fi ：、“命、维 、 电 、 22 产品开发课程设计说明书 维 “命 电 g 0. 0. 0.3 1 1 0 ”维 0 0. 0.2 0 ” 0 2“命 0 0 0.2 0 2 0.08电 0.1 0.2 0.2 0 0 212 12全自动捆钞机 数 0 1 2 3 不 差 3 评分 准（ 分 ） 维 “命 电 方案一 3 方案 2 1 3 2方案三 1 2 方案 3 3 2个方案对以 个评fi 的评分值方案一的总分值 1： . 方案的总分值 2：3.17方案三的总分值 3：3.28方案 的总分值 ：3.1” 1 3 2 ，由最大 属度原 和 序原 得 方案一是最 方案。23 产品开发课程设计说明书方案一的组 ： 1 1 2 3 2 1人工手 轮 杆 轮凸轮电热阻片剪断七、产品的技术 数1、基本 数工作电源：相220 0 ：00W最fi捆扎范围（长 高）：110 7 80最大捆扎范围（长 高）：180 80 130捆扎带 （ ）：12 0.3捆扎速度：每捆18 压紧 ： 000 捆紧 ： 200 外 （长 高）：30 1230设备净 ：118 g作、自动化程度高：只要按钮一按，完成 fl、压紧、捆扎、开fl全部动作。捆扎速度快，每 仅需18 ，捆扎速度fi 外先。捆扎结 压得紧、捆扎 大， 叉自动烫，保证线捆 全， 库 准， 利 清分。 fl 用 fl 大方，采用人化设计，作适。 全环保， fl 先，压紧在后，封闭捆扎，作对 全，有 置，无无。量稳 、故 低。2、产品运动学、动 学计 凸轮的工作度，从以的分析中 ，三组凸轮的工作度是一样的， ，分析其中一组。要完成捆扎工作，需要个步，分 由个凸轮来完成这些动作：带头的压紧，头的移位，烫头的移位，带末的压紧，带的。由 要让它“互相调，所以 在同一凸currency1 由 烫头的热需要一 的时间，所取度 ” ( 凸轮轴每分“转数).高温热取 0.3, ” 0.3 ” .8.( 1 0 0 ),fi整取 ”,带的取 0., fl 108取整fl 110。凸轮运动 环图：3 3 24 产品开发课程设计说明书 fl fl 13 （113） 1+23+fl 3”0,1 3.8,1 3,3 30.0 (1 g ), 1,1 3 0.”1,3 0.2, 30,0 1(0.”1 g30) 2.”,0 . (1) 1, fl 1 2 .”0. (13) 0 fl 13 1.92, 0.” (0+ )2 + fl23 (0+ )2 位调 置的设计计 ：由 都是 品，无论 大fi 度始 是一样的，其度也是有一 的 ，也就 100和0的 度一样，20和10度一样，1和度一样 ，而且它“之间的度差也是一 的，也就是“由这度差就 其调 凸轮的高度差： 量其度差 1 也就是 调 需要调整的位置是7， 置后的调整凸轮的高度差 7。“这 的是只有种调 高度也就是对三 才有 。调整范围从1到100。杆 轮传动计 杆传动是在 间 错的轴间传 运动和动 的一种机构，轴线 错的夹 值，常用90。这种传动由 有结构紧 、传动大、传动平稳以“在一 条 有的自 等 ，用 广；其不足之处是传动 低、常需 用由色金属等。 杆传动 常用减速置。采用 fi 杆传动，其齿线 基 线。选用 线原 ：在垂 杆轴线的平（端），齿 基 螺旋线，在包周旋的平的齿（轴向齿） 线，其齿 0 20。它在车 用线刀的刀（当导程3时）currency1双刀（当 3时）车 工。刀时，切 刀的 杆的轴线，这种 杆磨 困，当导程大时工不。(一)、 杆传动的主要 数“其选fi 杆传动的主要 数有 数、压 、 杆头数1、 轮齿数2“ 杆的 1等。1. 数和压 和齿轮传动一样， 杆传动的几 也以 数 主要计 数。 杆和 轮 时，在中间平， 杆的轴向 术、压 轮的端 数、压 相等。 杆的轴向压 准值（20）， 杆轴向压 法向压 的 25 产品开发课程设计说明书tg0 cos ntg2.分度fi 1在 杆传动中， 保证 杆 对 轮的 ，常用 杆有同样 的 轮 刀来工 其对的 轮。这样，只要有一种 的 杆，就得有一种对的 轮 刀。对 同一 数，以有 多不同 的 杆， 而对每一 数就要备 多 轮 刀20。 。这样 不 。所以分度fi已 准化，按 选取3 。3. 杆头数1 由 本设计由电机 杆 轮 减速接 动螺 ，所以要传动大， 也高。选用 杆头数 2。. 轮齿数2 轮齿数根据传动来 2 3 导程杆头数和 杆 数选 后，导程也就 。g 1 7