TVT-99A电梯模型使用说明书(西门子S7-200).doc

1 TVT 99ATVT 99A 电梯模型电梯模型 使 用 说 明 书 天津市源峰科技发展有限责任公司天津市源峰科技发展有限责任公司 2 版版 权权 申申 明明 天津市源峰科技发展有限责任公司天津市源峰科技发展有限责任公司 保留所有权力保留所有权力 天津市源峰科技发展公司保留在不事先通知的情况下 修改本手 册中的产品和产品规格等文件的权力 天津市源峰科技发展公司不承担由于使用本手册或本产品不当 所造成直接的 间接的 特殊的 附带的或相应产生的损失或责任 天津市源峰科技发展公司具有本产品及其配套文档的专利权 版 权和其它知识产权 未经授权 不得直接或者间接地复制 制造 加工 使用本产品及其相关部分 3 目 录 一 系统简介 4 二 系统各部件名称与功能 5 1 系统组成 5 2 控制方式 5 3 电梯模型的控制 6 一 电梯控制要求 6 二 电梯控制的 I O 分配 6 三 电梯控制的控制程序解析 7 4 一 系统简介一 系统简介 TVT 99A 电梯控制模型由曳引系统 门系统 轿厢系统 电力拖动系统 电气控制系统等组成 曳引系统由曳引系统机 直流电机 曳引细绳 拖动电梯模拟轿厢上下运 行 是电梯的动力源 门系统由轿厢门 开门机 联动机构等组成 轿厢门设在轿厢入口 由门 扇和门导轨架等组成 电气控制系统由操纵装置 位置显示装置 平层装置 PLC 触摸屏 传感 器 等组成 对电梯的运行方式实行操纵和控制 电梯模型上设有极限位 对电梯的上行极限点 和下行极限点进行限制 防止电机堵转电气上还设有平层限位的各种保护功能 系统采用西门子 PLC 控制的电梯模型 具有效果好 体积小 成本低 可 广泛应用于工科院校的教学中去 工艺简单 操作方便 同时可以可工成大小 不同的型号 既可为教师演示使用 又能适宜于学生实习实践 具有装拆简单 方便 能进行专项演示和随意演示 而且装拆迅速 演示灵活多变 适用于大 中专院校自动控制 机电一体化等专业的教学实验 课程设计和毕业设计中使 用 以及研究生研究开发使用 该模型的基本参数如下 1 输入电源 AC 220V 5 单相 50HZ 2 额定电流 2A 3 环境温度 5 45 4 相对湿度 90 25 5 PLC 216 2AD23 0XB8 6 结构形式 四层六站 7 设备重量 30 5 二 系统各部件名称与功能二 系统各部件名称与功能 1 系统组成 系统组成 组合式群控电梯模型是由直流电机 1 轿厢 2 内选控制器 3 轿 箱门 4 楼层选向器 5 导轨 6 控制器 7 底座等组成 其结构图 如下所示 2 控制方式 控制方式 电梯 PLC 控制系统结构框图如下图所示 PLC 控制系统框图 234 1234 2 234 I 楼层显示 轿箱电机 外部呼叫装置 216 2AD23 0XB8 轿厢内选 开关门电机 单片机 上下行指示 6 3 电梯模型的控制 电梯模型的控制 一 电梯控制要求 一 电梯控制要求 1 开始时 电梯可处于任意一层 2 当有外呼信号到来时 轿厢响应该呼叫信号 到达该楼层时 轿厢停止运 行 轿厢门打开 延时 3S 后自动关闭 3 当有内呼信号到来时 轿厢响应该呼叫信号 到达该楼层时 轿厢停止运 行 轿厢门打开 延时 3S 自动关门 4 在电梯轿厢运行过程中 轿厢上升 或下降 途中 任何反方向下降 或 上升 的外呼信号均不响应 但在楼层中间的呼叫则可以响应 例如 电 梯轿厢在一楼 将要运行到三楼 在此过程中可以响应二层向上外呼梯信 号 但不响应二层向下外呼梯信号 同时 如果电梯到达三层 如果四层 没有任何呼梯信号 则电梯 可以响应三层向下外呼梯信号 否则 电梯轿 厢将继续运行至四楼 然后向下运行响应三层向下外呼梯信号 5 电梯应具有最远反向外呼响应功能 例如 电梯轿厢在一楼 而同时有二 层向下外呼信号 三层向下外呼信号 四层向下外呼信号 则电梯轿厢会 先去四楼响应四层向下外呼梯信号 6 电梯在运行过程时 开门按钮和关门按钮均不起作用 平层且电梯轿厢停 止运行后 按开门按钮轿厢门打开 按关门钮轿厢门关闭 二 电梯控制的 二 电梯控制的 I O 分配分配 输入输入 信号地址程序注释 1 层内呼 I0 0 1 层内呼 2 层内呼 I0 1 2 层内呼 3 层内呼 I0 2 3 层内呼 4 层内呼 I0 3 4 层内呼 1 层外呼上 I0 4 1 层外呼上 2 层外呼下 I0 5 2 层外呼下 二层外呼上 I0 6 2 层外呼上 7 三层外呼下 I0 7 3 层外呼下 三层外呼上 I1 0 3 层外呼上 4 层外呼下 I1 1 4 层外呼下 开门开关 I1 2 开门开关 关门开关 I1 3 关门开关 一层平层 I1 4 1 层平层 二层平层 I1 5 2 层平层 三层平层 I1 6 3 层平层 四层平层 I1 7 4 层平层 开门限位 I2 0 开门限位 关门限位 I2 1 关门限位 轿箱上极限位 I2 2 轿箱上极限位 轿箱下极限位 I2 3 轿箱下极限位 输出输出 信号地址程序注释 三层外呼上指示 Q0 0 3 层外呼上指示 四层外呼下指示 Q0 1 4 层外呼下指示 电梯矫箱上行 Q0 2 电梯矫箱上行 电梯矫箱下行 Q0 3 电梯矫箱下行 门电机开 Q0 4 门电机开 门电机关 Q0 5 门电机关 上指示 Q0 6 上指示 下指示 Q0 7 下指示 一层内呼指示 Q1 0 1 层内呼指示 二 层内呼指示 Q1 1 2 层内呼指示 三层内呼指示 Q1 2 3 层内呼指示 四层内呼指示 Q1 3 4 层内呼指示 一层外呼上指示 Q1 4 1 层外呼上指示 二层外呼下指示 Q1 5 2 层外呼下指示 二层外呼上指示 Q1 6 2 层外呼上指示 三层外呼下指示 Q1 7 3 层外呼下指示 三 电梯控制的控制程序解析 三 电梯控制的控制程序解析 电梯控制程序按自动复位控制程序 呼梯信号锁定与清除程序 电梯轿厢 开 关门控制程序 电梯轿厢运行方向控制程序 等几部分进行介绍 1 自动复位控制程序 自动复位控制程序如图所示 8 图 自动复位控制梯形图程序 当电梯在自动控制模式下由断电状态变为通电状态时 需要执行自动复位 控制程序 这段程序的目的是使电梯恢复到初始状态 电梯轿厢门关闭 电梯 处于任何一个平层位置 复位控制的过程是这样的 用自动调整信号继电器来记忆复位过程 当电 梯轿厢安全开关 检测轿厢门已经安全时 轿厢门可以关闭 轿厢门关闭限位开关检测到轿厢门关闭后 如果电梯轿厢不在平层位置 电梯轿厢反转驱动继电器将闭合 电梯轿厢将下行 直到平层位置 到达平层位置后 复位上电复位程序 则复位程序结束 9 2 呼梯信号锁定与清除程序 电梯控制中呼梯信号包括外呼梯信号 在电梯轿厢外选择的请求上楼或下 楼的信号 和内呼梯信号 乘客需要到达的楼层 呼梯信号的锁定与清除比较 简单 图中的示例程序分别为内呼梯锁定与清除控制和外呼梯锁定与清除信号 图 呼梯信号锁定与清除梯形图程序 只要电梯轿厢不处于某一楼层 并且该楼层有内呼梯信号 那么该呼梯信 号就需要被锁定 只要电梯到达对应的楼层 该呼梯信号就应当被响应 响应 的标志是电梯到达该楼层时停止运行 打开轿厢门 外呼梯信号的锁定与清除相对来说要复杂一点 只要某一楼层有外呼梯信 号 那么该呼梯信号就需要被锁定 当电梯运行方向与呼梯方向相同 那么就 需要响应该信号 如果电梯运行方向与呼梯信号方向相反 那么就需要等待电 10 梯轿厢运行回来后 再响应该呼梯信号 如果电梯轿厢在运行过程中 有多个 反方向呼梯信号同时存在 例如在电梯向上运行过程中同时存在有 1 层向下呼 梯信号 2 层向下呼梯信号 3 层向下呼梯信号 4 层向下呼梯信号 那么就要 优先响应最远的反方向呼梯信号 即 4 层向下呼梯信号 然后电梯轿厢转为向 下运行 依次响应其余的呼梯信号 此时其余的呼梯信号已经变为同向呼梯信 号 如果电梯轿厢在向上运行过程中 到达某一层遇到反方向呼梯信号 并且 该楼层前方再没有其他的任何呼梯信号 那么就需要开门响应该呼梯信号 上 图中的程序表示的就是电梯轿厢响应 1 层往下外呼梯信号的控制程序 当电梯 轿厢往下运行 到达 1 层时候就需要开门响应该呼梯信号 如果电梯轿厢往上 运行 1 层楼层前方再没有其它的任何呼梯信号 那么到达 1 层时候就需要开 门响应该呼梯信号 外呼信号的锁定与复位程序如下 11 如果电梯在二层 三层 四层没有任何外呼 内选信号 则可以执行上行 复位程序 接通 M0 0 如果电梯在二层 下方没有任何外呼 内选信号 则可以执行下行复位程 序 即接通 M1 0 同理 电梯在三层 复位程序如下 3 梯轿厢开 关门控制程序 12 4 电梯轿厢开门控制梯形图程序 13 5 电梯轿厢关门控制梯形图程序 图电梯开关 延时保护及关门控制梯形图程序 电梯轿厢的开门 关门控制程序如图 1 16 所示 其控制应遵循如下原则 1 最低楼层和最高楼层 例如最低楼层 不论是外呼梯信号还是内呼梯 信号 只要电梯轿厢到达该楼层 就一定要打开电梯轿厢门响应该呼梯信号 2 所有的楼层的内呼梯信号 例如 1 层的内呼梯信号为 ON 只要电梯轿 厢到达该楼层 就一定要打开电梯轿厢门响应该呼梯信号 3 所有的与电梯轿厢运行方向同方向的外呼梯信号 例如电梯轿厢向上运 行 1 层的向上呼梯信号为 ON 只要电梯轿厢到达该楼层 就一定要打开电 14 梯轿厢门响应该呼梯信号 4 所有的与电梯轿厢运行方向反方向的外呼梯信号 例如电梯轿厢向上运 行 1 层的向下呼梯信号为 ON 只有其前方楼层没有任何内呼梯 外呼梯信 号 那么电梯轿厢到达该楼层 就一定要打开电梯轿厢门响应该呼梯信号 如果电梯轿厢门在打开的过程中 有人按下了关门按钮 电梯轿厢开门驱 动继电器就应该释放 电梯轿厢的关门控制比较简单 当电梯轿厢内有人按下关门按钮 或者电 梯轿厢门打开一段时间后 电梯轿厢门就应该关闭 在电梯轿厢关门控制过程 中 如果有人按下了开门按钮 或者关门已经完成 或者电梯轿厢门是安全的 电梯轿厢关门驱动继电器应该释放 6 电梯轿厢运行方向控制程序 轿厢上行趋势判断程序如图所示 图电梯轿厢上行趋势判断梯形图程序 15 电梯轿厢运行时首先要判断运行趋势 即下一步电梯轿厢是需要向上运行 还是需要向下运行 以最高为 5 层的电梯 电梯轿厢处于一层为例 当 1 层有 上呼梯信号 或者 2 层有呼梯信号梯信号 2 层上呼梯信号或 2 层下呼梯信号 或 2 层内呼 或者 5 层有呼梯信号 5 层下呼梯信号或 5 层内呼梯信号 电梯轿厢就应该上行 其他楼层类似 所有的使电梯轿厢向上运行的趋势以 及当电梯轿厢处于最低楼层 下基准位开关或最低楼层平层信号 都会使电梯 轿厢应该往上运行 如果电梯向下运行 或者电梯向上运行并且 1 层前方没有任何内呼梯信号 以及外呼梯信号 那么电梯轿厢就不应当有向上运行的趋势 其他楼层与此类 似 电梯轿厢下行趋势判断和上行趋势判断也是类似的 梯形图程序如图所示 图 电梯轿厢下行趋势判断梯形图程序 16 在电梯的使用中 应当告诉外呼的人 当前电梯的运行状态 即电梯的运 行指示 现说明一下上行指示和下行指示的编写 电梯上行指示程序 电梯下行指示程序 17 电梯上行程序 上行复位程序 18 电梯下行程序 下行复位程序 19 电梯轿厢处于一层时 当 1 层有下呼梯信号 或者最低层有呼梯信号 最 底层上呼梯信号或最底层内呼梯信号 电梯轿厢就应该下行 其他楼层与此类 似 所有的使电梯轿厢向下运行的趋势以及当电梯轿厢处于最