多组M码平行执行操作规格说明文件V10.doc

新代控制器M_code平行執行操作規格版 本：V1.0作 者：楊文宏修訂日期：95/05/08版本更新記錄項次更改內容紀錄更改日期作者更改後版本01初版定稿2006/05/08楊文宏V1.0有效版本10.51或更新的版本一、功能說明：M Code平行執行操作規格, 是為了解決在現行系統中當有幾個M Code動作彼此不會互相干涉, 但因系統M Code 的規格必須等待上一個M Code 結束後才能送出下一個M Code, 造成加工時間上的浪費, 因此系統提供此多個M Code 同時發出, 平行執行的功能, 增加系統執行效能二、使用方式：(一)、設定系統參數啟動功能設定系統參數3810啟動M Code 平行執行功能, 參數3810號功能說明如下：3810*啟動同一單節M code同時執行功能0,1同一單節若有多個M code，啟動是否同時執行功能0:否，一次發送一個M code至PLC，待C38 on後執行下一M code1:是，同一程式單節同時5個M code發送至PLC執行註：1.此參數預設值為0, M Code執行動作與之前執行規格相同。2.此參數設定後必須重新開機才有效。3.此參數設定後R2050R2089將被系統使用。(二)、PLC程式的撰寫M Code必須由PLC程式來處理, 所以啟用此功能後系統新增了一些相關的C bit, S bit, 及R bit, 說明如下：下表為系統提供的四個MST通道使用的C, S R bit：第一通道M Code ReadS29,S11,S12,S13,S14M Code(0099)R2050(R1) R2051 R2052 R2053 R2054M Code FinishC38第二通道M Code ReadR615.24(R615.2) R615.25 R615.26 R615.27 R615.28M Code(0099)R2060(R616) R2061 R2062 R2063 R2064M Code FinishR615.0第三通道M Code ReadR619.24(R619.2) R619.25 R619.26 R619.27 R619.28M Code(0099)R2070(R620) R2071 R2072 R2073 R2074M Code FinishR619.0第四通道M Code ReadR623.24(R623.2) R623.25 R623.26 R623.27 R623.28M Code(0099)R2080(R624) R2081 R2082 R2083 R2084M Code FinishR623.0註：1.第一個M Code號碼被填到的R暫存器除了系統增加的R2050 R2089外, 之前定義的R暫存器也會被填一份, 如第一個MST通道的第一個M Code除了填到R2050外, 原定義的R1也會被填一份。2.第一個M Code執行要求被填到的R bit除了系統原訂的R bit外, 其他的部份定義在系統的控制暫存器的bit 24 bit28, 所以第二個MST通道的第一個M Code執行要求除了On R615.24外, 原定義的R615.2也會被On。3. M.S.T Code finish並未增加bit, 所以PLC 的撰寫必須所有同時發出的M Code都結束了才可以把M.S.T. Code finish bit On起來PLC M Code執行流程一個執行單位或判斷表一個PLC掃瞄時間(三)、工件程式的撰寫：工件程式的撰寫同一般Nc程式的寫法, 不同處在於需將要平行執行的M Code寫在同一單節內, 系統才會同時發出, 如下列程式的寫法, M50, M51, M52寫在同一單節, 則會被同時發出執行, 如寫在不同單節, 則會等上一單節M Code執行完才會執行G01 X10. F1000;M50 M51 M52;G01 X0.;M30;註：1.Nc程式單節以”;”或斷行來區分。2.此功能啟動後, 單節內若不足5個M Code就直接發出。3.此功能啟動後, 單節內若超過5個M Code會先發出5個M Code, 待這5個M Code 執行完才會再發剩下的M Code。M Code 發出流程三、範例說明：假設M50, M51, M52為需要平行處理的M Code(一)、參數設定：1. 將參數3810設為1, 啟動多個 M Cdoe同時執行功能2. 確定參數721, 軸群對應的MST通道設為1, 由第一個M.S.T通道執行, 因為測試的加工程式為第一軸群, PLC程式必須去處理第一個M.S.T通道對應的C, S, R bit.(二)、測試的工件程式如