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第三讲 空间向量与立体几何一、规律与方法总结1.两条异面直线所成角的求法设直线a,b 的方向向量为,其夹角为,则(其中为异面直线a,b 所成的角)。2.直线和平面所成角的求法如图所示,设直线l的方向向量为e ,平面的法向量为n,直线l与平面所成的角为,两向理e 与n 的夹角为,则有,或者。3.二面角的求法利用向量求二面角的大小,可以不作出平面角,如图所示,(m,n)即为所求二面角的平面角。对于易于建立空间直角坐标系的几何体,求二面角的大小时,可以利用这两个平面的法向量的夹角来求。如图所示,二面角,平面的法向量为n1,平面向量的法向量为n2,=,则二面直角的大小为或。类型一 利用空间向量证明空间位置关系例1 如图所示,已知向量直三棱ABC-A1B1C1中,为等腰三角形,BAC=900 ,且AB=AA1,D、E、分别为B1A、C1C、BC的中点。(1)DE/平面ABC;(2)B1FAEF。证明:如图建立空间直角坐标系A-xyz,令AB=AA1=4,则A(0,0,0),E(0,4,2),F(2,2,0),B(4,0,0),B(4,0,4)。(1)取AB中点为N,则N(2,0,0),C(0,4,0),D(2,0,2), 平面ABC,DE平面ABC。(2), 即即又平面AEF。变式拓展1. 在直三棱柱ABC-A1B1C1中,ABC=900,BC=2,CC1=4,点E在线段BB1上,且EB1=1,D、E、G分别为CC1、C1B1、C1A1的中点。求证:(1)B1D平面ABD;(2)平面EGF/平面ABD。证明:(1)如图所示,以B为坐标原点,BA、BC、BB1所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,则B(0,0,0,),D(0,2,2),B1(0,0,4)设BA=a,则A(a,0,0),所以,即因此平面ABD。(2)E(0,0,3),G(),F(0,1,4),则,即因此B1DEGF。结合(1)可知平面EGF/平面ABD。类型二 利用空间向量求线线角、线面角例2 如图,已知四棱椎P-ABCD的底面为等腰梯开,AB/CD,ACBD,垂足为H,PH是四棱锥的高,E为AD中点。(1)证明:PEBC;(2)若APB=ADB=600,求直线PA与平面PEH所成角的正弦值。解:以H为原点,HA,HB,HP分别为x,y,z轴,线段HA的长为单位长,建立空间直角坐标系如图,则A(1,0,0)B(0,1,0)。(1)证明:设C(m,0,0),P(0,0,n)(m0,n0),可得。(2)由已知条件可得故,设n=(x,y,z)为平面PEH的法向量,则,即因此可以取n=(1,).由可得变式拓展2.如图,在四棱锥P-ABCD中,PA面ABCD,ABBC,ABAD,且PA=AB=BC=(1)求PB与AD所成的角。(2)求直线PD与面PAC所成的角的余弦值。(1),.,与CD所成的角为600。(2),设m=(x,y,z)是平面PAC的一个法向量则即即x=-y,z=0.x=1,则m=(1,-1,0),设直线PD与面PAC所成的角为,即直线PD与PAC所成角的余弦值为。类型三 利用空间向量求二面角例3 如图,是半径为a的半圆,AC为直径,点E为的中点,点B和点C为线段AD的三等分点,平面AEC外一点F满足FB=FD=(1)证明:EBFD;(2)已知点Q,R分别为线段FE,FB上的点,使得FQ=求平面BED与平面R所成二面角的正弦值。(1)证明:中点,AB=BC,AC为直径,又平面B。平面B(2)解:如图,以B为原点,为轴正方向,为轴正方向,过B作平面的垂线,建立空间直角坐标系,由此得B(0,0,0),。设平面的法向量为,则平面BE与平面所成二面角的正弦值为。变式拓展如图,在长方体中,分别是上的点,(1)求异面直线与所成角的余弦值;(2)证明平面;(3)求二面角的正弦值。解:如图所示 ,建立空间直角坐标系,点为坐标原点。设,依题意得,(1)易得。于是所以异面直线与所成角的余弦值为。(2)证明:易知,于是因此又所以平面(3)设平面的法向量则即不妨令=1,可得由(2)可知,为平面的一个法向量。于是从而所以二面角的正弦值为。题型热点交汇例4 如图所示,在正方体中,是棱的中点。(1)求直线和平面所成的角的正弦值;(2)在棱上是否存在一点,使平面?证明你的结论。解:设正方体的棱长为1。如图所示,以为单位正交基底建立空间直角坐标系。(1)依题意,得,所以=。在正方体中,因为平面,所以是平面的一个法向量。设直线和平面所成的角为,则即直线和平面所成的角的正弦值为。(2)依题意,得,设是平面的一个法向量,则由得所以取,得设是棱上的点,则又,所以。而平面于是平面为的中点,这说明在棱上存在点,使平面变式拓展4.如图所示,直三棱柱中,分别为的中点,平面(1)设二面角为600,求与所成角的

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