plc课程设计 机械手.doc

焦作大学PLC课程设计 设计题目： 人行道按钮控制交通灯 院 系：机电工程学院 班 级：应用电子（3）班 姓 名： 郭电贝 学 号： 100102325 指导教师： 李鸿征 二零一二年四月二十六日 一.设计目的 (1) 进一步熟悉PLC的指令系统,重点是功能图的编辑,定时器和计数器的应用; (2) 熟悉时序控制程序的设计和调试方法. 二.设计使用的设备及仪器 (1) 安装有STP 7 Micro/WIN编程软件的PC机一台; (2) 编程电缆一根; (3) S7-200 PLC1台; (4)按钮2个. 三.设计内容 (1)只考虑横道线的交通灯的控制程序. 某人行横道设有红,绿两盏信号灯,一般是红的亮,路边设有按钮SF, 行人横穿街道时需要按一下按钮.4s后红灯灭,绿灯亮,过5s秒后,绿灯闪烁4次(0.5秒亮,0.5秒灭),然后红灯又亮,时序图如图A-2. 从按下按钮到下一次红灯亮之前这一段时间内按钮时不起作用的.根据时序设计出红灯,绿灯的控制电路.将设计的程序写入PLC,检查无误后运行程.用I0.0对应的开关模拟的操作,用Q0.0和Q0.1分别代替红灯的变化情况,观察Q0.0和Q0.1的变化,发现问题后及时修改程序.(2) 实际的交通信号灯控制示意图交通信号灯示意图如图A-2所示.按下按钮SF1和SF2,交通灯将按A-4所示的顺序变化,在按下启动按钮至公路交通灯由红灯变绿灯这段时间内,再按按钮将不起作用. SF 有效 无效 红灯 绿灯 4s 5s 4s 图A-2 人行横道简单交通灯时序图 图A-3 人行横道交通灯示意图公路交通灯 绿灯 黄灯 红灯人行横道交通灯 红灯 绿灯 绿灯闪 红灯启动 15s 10s 5s 10s 4.5s 5s按钮 在此区域按下按钮无效公路绿灯公路黄灯人行横道红灯人行横道绿灯图A-4 交通灯信号时序图四. 设计要求阅读本设计的指导书,编写符合图A-2和图A-4要求的顺序功能图和梯形图程序.在梯形图上加上简单的注释.五. 设计报告要求:整理出调试好的控制交通灯信号灯的顺序功能图和梯形图程序,并写出调试步骤和结果.六. 设计软件截图七、语句表ORGANIZATION_BLOCK MAIN:OB1TITLE=PROGRAM COMMENTSBEGINNetwork 1 / 交通灯人行道按钮输入LD I0.0O I0.1= Q0.3= Q0.2TON T37, 150Network 2 / 人行道和机车道红绿灯控制与机车道黄灯闪烁电路LD T37LPSAN T37= Q0.2LRDAN T38= Q0.1LRDTON T38, 5LPPTON T39, 100Network 3 / 闪烁电路定时LD T38TON T40, 5Network 4 / 闪烁电路定时LD T40TON T38, 5Network 5 / 人行道与机车道信号切换与定时LD T39LPSAN T39= Q0.1LRD= Q0.0LRD= Q0.4LPPTON T41, 100Network 6 / 人行道绿灯闪烁与定时LD T41LPSAN T41= Q0.4LRDTON T42, 5LPPTON T43, 45Network 7 / Network Title/ 人行道绿灯控制LD T42= Q0.4TON T44, 5Network 8 / 人行道绿灯闪烁定时LD T44TON T42, 5Network 9 / 人行道回到红灯状态LD T43= Q0.3TON T45, 50Network 10 / 交通灯控制系统进入按钮触发前状态准备下一次循环LD T45= Q0.2END_ORGANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0TITLE=SUBROUTINE COMMENTSBEGINNetwork 1 / Network Title/ Network CommentEND_SUBROUTINE_BLOCKINTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0TITLE=INTERRUPT ROUTINE COMMENTSBEGINNetwork 1 / Network Title/ Network CommentEND_INTERRUPT_BLOCK八参考文献1 (第2版) 王永华 北京:北京航空航天大学出版社 . 2008.22 西门子公司 SIMATIC S7-200 课编程控制器程序手册 . 2004.63 htmlhttp:/hi