污水处理SBR电子版.doc

1 题目 题目 SBRSBR 法污水处理实验装置法污水处理实验装置 PLCPLC 控制系统设计控制系统设计 一 工艺简介 一 工艺简介 SBR 是序列间歇式活性污泥法 Sequencing Batch Reactor Activated Sludge Process 的简称 是一种按间歇曝气方式来运行的活性污泥污水处理 技术 又称序批式活性污泥法 SBR 法污水处理实验装置如下图所示 1 5 12 均为水箱 2 为水泵 3 11 为电磁阀 4 为水流量计 用于检测注水 流量情况 产生模拟量电流信号 6 为搅拌电机 7 为曝气头 有三个 8 为 充气泵 9 为气体流量计 用于检测充气流量情况 产生模拟量电流信号 10 为排水斗 主要工艺过程简介如下 1 注水 此时 3 打开 2 工作 将 1 内的污水泵入 5 内有活性污泥 4 可以 检测水流量 其余装置均处于不工作状态 注水过程持续一定时间 预先设定 好或由人实时控制 后结束 3 闭合 2 停止工作 下面进入曝气阶段 2 曝气 此时 8 工作 通过 7 将空气泵入 5 9 可以检测空气流量 其余装置 均处于不工作状态 曝气过程持续一定时间 预先设定好或由人实时控制 后 结束 8 停止工作 下面进入搅拌阶段 3 搅拌 此时 6 工作对 5 中物质进行搅拌 其余装置均处于不工作状态 搅拌 过程持续一定时间 预先设定好或由人实时控制 后结束 6 停止工作 下面 进入沉淀阶段 4 沉淀 此时所有装置均处于不工作状态 让 5 水中的杂质沉淀 沉淀过程持 续一定时间 预先设定好或由人实时控制 后结束 下面进入排水阶段 5 排水 此时 11 打开 5 上部的清水可由 10 排入 12 然后再排向别处 其 余装置均处于不工作状态 排水过程持续一定时间 预先设定好或由人实时控 制 后结束 11 闭合 下面又进入注水阶段 开始新的循环 2 2 硬件系统配置 硬件系统配置 根据污水处理系统的电气控制系统的功能要求 以及其复杂程度 从经济性 可靠性等方面来考虑 选择西门子 S7 200 系列作为污水处理系统的电气控制系 统的控制主机 由于污水处理电气控制系统涉及较多的输入 输出端口 其控制 过程相对复杂 因此采用 CPU226 作为该控制系统的主机 在污水处理系统中使用的数字量输入点和输出点都比较多 因此除了 PLC 自带的 I O 外 还需扩展一定数量的 I O 扩展模块 在此 采用 EM223 输入 输 出混合扩展模块 8 点 DC 输入 8 点 DC 输出型 正好可以满足控制系统的 I O 需求 在该控制系统中 还需要采集模拟量并利用模拟量控制功能的要求 因此需 要再扩展一个模拟量输入 输出扩展模块 西门子公司专门为 S7 200 系列 PLC 配置了模拟量输入 输出 模块 EM235 该模块具有较高的分辨率和较强的输出驱动能力 可满足控制系 统的功能要求 1 数字量输入配置 在此控制系统中 所需要的输入量基本都属于数字量 主要包括各种按钮控 制 旋钮控制及数字输入 如下图 2 数字量输出 在这个控制系统中 主要输出控制的设备有各种接触器 阀门等 其具体分 配 如图 输出地址输出设备 Q0 1进水电磁阀线圈 Q0 2水泵接触器 输入地址输入设备 I0 1自动控制按钮 I0 2停止按钮 I0 3手动控制按钮 I0 4手动控制注水按钮 I0 5手动控制曝气按钮 I0 6手动控制搅拌按钮 I0 7手动控制排水按钮 3 Q0 3气泵接触器 Q0 4搅拌电动机接触器 Q0 5机器电磁阀线圈 3 模拟量输入部分 由于要采集两个传感器所反馈的数据 因此扩展一个模拟量输入 输出模块 具体 I O 分配表 如图 输入地址输出设备 AIW0水流计量传感器 AIW1气流计量传感器 4 模拟量输出部分 在此控制系统中需要将采集回来的模拟量进行数据处理 然后 通过模拟输 入口对变频其进行控制 进而控制其他设备的运行 如表 输出地址输出设备 AQW0经 PID 运算输出 AQW1经 PID 运算输出 根据控制的系统功能要求 根据上述表的 I O 分配情况 设计出污水处理 控制系统的硬件连接图 如下图 1 1 此面板上的手动控制部分主要在调试系统 时使用 调试完成后基本处于闲置状态 5 外部主接线图 4 6 其他硬件资源配置 接触器 在此污水处理系统中 所有的设备是根据控制面板上的按钮情况或者根据传 感器上的反馈值进行动作的 因此需要 PLC 根据当前的工作情况 以及按钮的 情况来控制所有的设备的启停状态 需要 进气 进水电磁阀接触器 水泵接 触器 气泵接触器 搅拌机接触器 变频器 本次设计采用的 MM430 系列变频器是一种风机水泵专用变频器 能适用于 各种变速驱动系统 尤其适合用于工业部门的水泵和风机 该型变频器 具有 能源利用率高的特点 优化了部分结构与功能 便于工作人员进行操作 实现 其控制功能 各类按钮 在这个控制系统的自动操作中 采用三种机械按钮 控制污水处理系统的自 动启动 手动启动 急停的按钮 在手动控制的状态下 对于每个设备都对应设置一组按钮 采用触电触发式 按钮 即按下接通 松开复位 图 1 1 3 软件系统设计 软件系统设计 1 总体流程设计 根据系统的控制要求 控制过程可分为手动控制功能和自动运行功能 在手 5 动控制模式下 每个设备可单独运行 以测试设备的性能 2 手动模式 在手动模式下 可单独调用每个设备的运行 在此模式下 可以通过按钮对水泵 气泵 电磁阀 搅拌机进行控制 对于 水泵和气流的控制 可以通过通过变频器来改变其速度 以检测调速性能 3 自动控制 处于自动控制时 按下自动启动按钮后系统运行 系统开始工作 其工作过 程包括以下几个方面 系统上电后 启动进水电磁阀和水泵 启动气泵 开始曝气过程 启动搅拌机 启动排水电磁阀排水 以上工作过程调用了各个控制系统的程序 主要包括进水系统程序 曝气系 统程序 搅拌系统程序 排水系统程序 4 梯形图设计 在设计过程中 会使用到很多中间继电器 寄存器 定时器等软元件 为了 便于编程和修改 在程序编写前应先列出可能用到的软元件 如下表 元件意义内容备注 M0 1手动方式标志on 有效 M0 2自动方式标志on 有效 M1 0注水启动标志on 有效 M1 1曝气启动标志on 有效 M1 2搅拌机启动标志on 有效 M1 3排水启动标志on 有效 T37注水水泵运行时间20s T38曝气气泵运行时间20s T39搅拌机运行时间20s T40沉淀过程时间15s T41排水过程运行时间20s 5 手动控制程序 在系统上电后 控制方式选择为手动方式时 可以通过面板上的按钮控制每 个设备的运行 手动控制系统主要是便于在生产线初装时进行调试 检测各个 6 设备是否能正常运行 手动控制梯形图程序如图 在本系统中 几个单独的过程状态都是互斥的 因此在软件中采取软件互 锁方式 也就是说同一时刻 只能有一个过程在系统中进行 不能同时进行两 个不同的进程 手动模式的设置主要是为了方便系统的调试和维修工作 在调试时 可以 对不同的设备进行调试 最后整个系统一起调试 在维修方面 如果系统在运 行过程中出现问题 也可以采用手动方式检查 便于维修 而在生产过程中 主要是采用自动方式进行控制 下面就来介绍自动控制过程 6 自动控制程序 在生产中 大多数采用自动过程进行控制 系统通过传感器的反馈信号来 控制设备的启动和停止 以及调速控制 自动控制梯行图如下图 7 8 7 流量传感器模拟量转换 根据比例关系有 x 0 N 6400 100 0 32000 6400 x N 6400 256 所对应梯形图程序 9 传感器输入信号为 AIW0 经 CPU 数字处理及 EM235 运算后有 AIW0 输出 气 体传感器和水流传感器原理相同 有 AIW1 及 AQW1 输入 输出 这里不再赘 述 4 上位机组态设置上位机组态设置 1 使用可编程控制器作下位控制站 下位机 使用微计算机上位控制站 上位机 组成控制系统 实现对 SBR 法污水处理实验装置运行的控制 使实际工作中各环节过程的实时变化过程可以通过上位机控制机显示在主机 电脑界面上 实现实时控制 2 使用 STEP7 编程软件对下位机编程 使下位机能够根据外界输入信息及来 自上位机的指令的处理结果来对实验装置进行控制 使用 WINCC 组态软件对 上位机编程 编程控制画面实现对下位机及实验装置的监控 3 使用 MCGS 编辑显示界面 如下图 10 MCGS 组态画面组态画面 4 实现控制过程 按下手动控制按钮 系统进入手动控制过程 分别按下水泵 气泵 搅拌机 排水的控制按钮 分别实现各个功能 各功能过程实现互锁 按下自动控制按钮 系统进入自动循环过程 此时系统会自定进入工作状态 分别进行注水 曝气 搅拌 沉淀 排水的功能 并自动循环 直到按下停止 按钮结束 同时 这两个控制状态都可以随时按下停止按钮结束任意过程 两个计量显示表可以实时显示出水流量计和气体流量计的测得数据 个部分 功能都可以在上位机显示设备上被体现 5 自我评定自我评定 1 仿真效果评定 自动控制方式下 在实现上位机监控界面上 按下启动按钮后 实验设 置即按上述工艺流程自动循环 无须认为干涉 但在上位机监控页面上对其进 行检测 并可随时按下停止按钮停止实验装置的运行 手动控制方式下 在上位机监控界面上监测实验装置工艺流程 并可认为实 11 时的控制工艺流程各个阶段的运行与停止 手动控制方式与自动控制方式之间 须存在互锁关系 即在控制方式处于工作状态下时 另一种控制方式被屏蔽 对谁流量计与气体流量计发出模拟电流信号的处理 由下位机采集 在下位机 内通过程序将其转换为实际的物理量值 并在上位机监控画面中显示出来 2 方案评定 通过上下位机的控制和执行实现了 SBR 污水处理法的全过程 3 设计心得 能够进行基本的上位机编程 熟练掌握西门子 S7 200 系列 PLC MCGS 组 态软件等 在自己的努力和老师的悉心指导下成功实现自动手动控制切换 通过本次 PLC 系统实训课程设计 是一次很好的锻炼机会 锻炼了理论联 系实际 与具体项目 课题相结合开发 设计的能力 又让我们懂得了在实践 中遇到的问题怎样用理论去解决 通过这次实训锻炼了实际操作的能力 掌握 了简单的 PLC 系统编程及组态监控软件的使用 对课堂上所学习的可编程控制 器的相关知识加深了了解 也为将来的更好的实践应用打下