25KN单柱液压机液压系统设计-机械毕业论文【答辩优秀】

南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - 目 录 主要符号表 1 概述 1 1.1 液压传动发展概况 1 1.2 液压传动的工作原理及其组成部分 1 1.2.1 液压传动的工作原理 1 1.2.2 液压传动的组成部分 2 1.3 液压传动的优缺点 3 2 液压系统设计 5 2.1 明确设计要求，制定基 本方案 5 2.1.1 设计要求 5 2.1.2 制定液压系统基本方案 5 2.2 液压系统各液压元件的确定 6 2.2.1 液压介质的选择 6 2.2.2 拟定液压系统图 7 2.3 液压系统主要参数计算 9 2.3.1 选系统工作压力 9 2.3.2 液压缸主要参 数的确定 9 2.3.3 液压缸强度校核 10 2.3.4 液压缸稳定性校核 12 2.3.5 计算液压缸实际所需流量 15 2.3.6 绘制液压缸工况图 15 2.4 液压阀的选择 16 2.4.1 液压阀的作用 16 2.4.2 液压阀的基本要求 16 2.4.3 液压阀的选择 16 3 液压泵站及其辅助装置 18 南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - 3.1 液压泵站 18 3.1.1 液压泵站概述及液压泵站油箱容量系列标准 18 3.1.2 各系列液压泵站的简述 19 3.2 液压泵 20 3.2.1 液压泵的选择 20 3.2.2 液压泵装置 21 3.3 电动机功率的确定 22 3.4 液压管件的确定 23 3.4.1 油管内径确定 23 3 .4. 2 管接头 23 3.5 滤油器的选择 23 3.5.1 滤油器的作用及过滤精度 23 3.5.2 选用和安装 24 3.6 油箱及其辅件的确 定 24 3 .6. 1 油箱 24 3.6.2 空气滤清器 26 3 .6. 3 油标 27 4 液压缸的设计计算 28 4.1 液压缸的基本参数的确定 28 4.2 液压缸主要零件的结构、材料及技术要求 28 4 .2. 1 缸体 28 4.3 缸盖 31 4.3.1 缸盖的材料 31 4.3.2 缸盖的技术要求 31 4.4 活塞 31 4.4.1 活塞与活塞杆的联接型式 31 4.4.2 活塞与缸体的密封 32 4.4.3 活塞的材料 32 4.4.4 活塞的技术要求 32 4.5 活塞杆 33 南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - 4.5.1 端部结构 33 4.5.2 端部尺寸 33 4.5.3 活塞杆结构 34 4.5.4 活塞杆材料 35 4.5.5 活塞杆的技术要求 35 4.6 活塞杆的导向、密封和防尘 35 4.6.1 导向套 35 4.6.2 杆的密封与防尘 36 4.7 液压缸的缓冲装置 36 4.8 液压缸的排气装置 36 4.9 液压缸安装联接部分的型式 37 4.9.1 液压缸进出油口的联接 37 4.9.2 液压缸的安装方式 37 5 结论 38 致谢 39 参考文献 40 附录 A 41 附录 B 53 题 目： 25KN 单 柱液压机液压系统设计 学生姓名： 尚林峰 班 级： 990314 指导老师： 李尧忠 南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - 摘 要 如今，液压传动是一门比较成熟的技术，已广泛应用于机械制造、工程机械、农业机械、汽车制造以及锻压等机 械行业。而其在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声、经久耐用，高度集成化等各项要求方面的显著优势使得这门技术有着更加广阔的发展前景。 本文在对液压传动发展和液压传动的工作原理作了一个简要说明的同时，更对液压技术在锻压机械中的一个典型应用 单柱液压机的液压系统进行了全面的设计计算。其内容主要包括： 液压传动系统方案的分析、比较和确定； 确定并绘制系统原理图； 集成块单元回路图的绘制； 液压系统中各主要参数的计算、圆整及校核； 各种液压元件的选择； 设计并绘制以集成块联接方式而成的系 统装配图； 在单柱液压机液压系统执行元件液压缸的设计中，利用在前文系统设计中所校核过的如活塞直径 D（ AL）、活塞杆直径 d( MM)等参数，我们对液压油缸的各主要零部件进行了详细的结构设计，并绘制了它们的零件图及液压油缸装配图。 在本设计中，所有图纸均使用绘图软件 CAXA（电子图板 V2 版）绘制而成，使得图纸更加清晰，一目了然。 关键字： 单柱液压机；液压系统设计；液压油缸； CAXA 指导老师签名： SUBJECT: The system design of 25KN Single Column 南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - Hydraulic Presses NAME: Shang Linfeng DIRECTOR: Li Yaozhong ABSTRACT Nowadays, hydraulic drive is a technique becoming mature, what has been applied in Manufacture, Engineering Machinery, Farm Machinery, Car Manufacturing, and Forging Presses etc. Moreover, it has a so salient advantage in actualize high pressure, high speed, hight-power, hight efficiency, low yawp, longevity and hight integration that it could develope much faster then others. After the phylogeny of the hydraulic drive and the working theory have been introduced in this paper, we have do a fully design for the system of the single column hydraulic presses which is a type application in Forging Presses.It includes: Analysing, comparing and confirming the project of hydraulic drive； Confirming and drawing the system blueprint； Drawing a blueprint of the cell loop of the integration block； Accounting, checking and normalizing the mainly parameter in the hydraulic system Choosing the different kinds of hydraulic component Designing how to rig out all the parts of the system and then draw a blueprint to reflect it. In the design of the working part of the hydraulic system, cylinder, we have do a particular frame design in using the parameter as the diameter of the piston D( AL) and the diameter of the pole d( MM). In this project, to make blueprint more clearly and even be clear at a glance, we draw the entire blueprint in software CAXA. Keywords: Single Column Hydraulic Presses； The Design of Hydraulic System； Hydraulic cylinder； CAXA SIGNATORY： 南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - 南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - 南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - 1、概述 1.1 液压传动发展概况 液压传动相对于机械传动来说是一门新技术，但如从 17 世纪中叶巴斯卡提出静压传递原理、 18 世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，也已有二三百年历史了。近代液压传动在工业上的真正推广使用只是本世纪中叶以后的事，至于它和微电子技术密切结合，得以在尽可能小的空间内传递出尽可能大的功率并加以精确控制，更是近 10年内出现的新事物。 本世纪的 60 年代后，原子能技术、空间技术、计算机技术（微电子技术）等的发展再次将 液压技术推向前进，使它发展成为包括传动、控制、检测在内的一门完整的自动化技术，使它在国民经济的各方面都得到了应用。液压传动在某些领域内甚至已占有压倒性的优势，例如，国外今日生产的 95%的工程机械、 90%的数控加工中心、 95%以上的自动线都采用了液压传动。因此采用液压传动的程度现在已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。 南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - 当前，液压技术在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声、经久耐用、高度集成化等各项要求方面都取得了重大的进展，在完善比例控制、数字控制等技术上也有许多新成就。此外，在液压元件和液压系统的计 算机辅助设计、计算机仿真和优化以及微机控制等开发性工作方面，更日益显示出显著的成绩。 我国的液压工业开始于本世纪 50 年代，其产品最初只用于机床和锻压设备，后来才用到拖拉机和工程机械上。自 1964 年从国外引进一些液压元件生产技术、同时进行自行设计液压产品以来，我国的液压件生产已从低压到高压形成系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。 80 年代起更加速了对西方先进液压产品和技术的有计划引进、消化、吸收和国产化工作，以确保我国的液压技术能在产品质量、经济效益、人才培训、研究开发等各个方面全方位地赶上世界水平。 1.2 液压传动的工作原理及组成部分 1.2.1 液压传动的工作原理 驱动机床工作台的液压系统，它由油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、开停阀、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管组成。它的工作原理：液压泵由电动机带动旋转后，从油箱中吸油。油液经滤油器进入液压泵，当它从泵中输出进入压力管后，将换向阀手柄、开停手柄方向往内的状态下，通过开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸左腔，推动活塞和工作台向右移动。这时，液压缸右腔的油经换向阀和回油管排回油箱。 如果将换向阀手柄方向转换成往外的状态下，则压力管中的油将经过开 停阀、节流阀和换向阀进入液压缸右腔，推动活塞和工作台向左移动，并使液压缸左腔的油经换向阀和回油管排回油管。 工作台的移动速度是由节流阀来调节的。当节流阀开大时，进入液压缸的油液增多，工作台的移动速度增大；当节流阀关小时，工作台的移动速度减小。 为了克服移动工作台时所受到的各种阻力，液压缸必须产生一个足够大的推力，这个推力是由液压缸中的油液压力产生的。要克服的阻力越大，缸中的油液压力越高；反之压力就越低。输入液压缸的油液是通过节流阀调节的，液压泵输出的多余的油液须经溢流阀和回油管排回油箱，这只有在压力支管中的 油液压力对溢流阀钢球的作用力等于或略大于溢流阀中弹簧的预紧力时，油液才能顶开溢流阀中的钢球流回油箱。所以，在系统中液压泵出口处的油液压力是由溢流阀决定的，它和缸中的油液压力不一样大。 如果将开停手柄方向转换成往外的状态下，压力管中的油液将经开停阀和回油管排回油箱，不输到液压缸中去，这时工作台就停止运动。 南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - 从上面的例子中可以得到： 1） 动是以液体作为工作介质来传递动力的。 2）液压传动用液体的压力能来传递动力，它与利用液体动能的液力传 动是不相同的。 3）压传动中的工作介质是在受控制、受调节的状态下进行工作的， 因此液压传动和液压控制常常难以截然分开。 1.2.2 液压传动的组成部分 液压传动装置主要由以下四部分组成： 1）能源装置 把机械能转换成油液液压能的装置。最常见的形式就是液压泵，它给液压系统提供压力油。 2）执行装置 把油液的液压能转换成机械能的装置。它可以是作直线运动的液压缸，也可以是作回转运动的液压马达。 3)制调节装置 对系统中油液压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置。例 如溢流阀、节流阀、换向阀、开停阀等。这些元件的不同组合形成了不同功能的液压系统。 4)辅助装置 上述三部分以外的其它 装置，例如油箱、滤油器、油管等。它们对 保证系统正常工作也有重要作用。 1.3 液压传动的优缺点 液压传动有以下一些优点： 1） 在同等的体积下，液压装置能比电气装置产生出更多的动力，因为 液压系统中的压力可以比电枢磁场中的磁力大出 3040 倍。在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，结构紧凑。液压马达的体积和重量只有同等功率电动机的 12%左右。 2） 液压装置工作比较平稳。由于重量轻、惯性小、反应快，液压装置 易于实现快速启动、制动和频繁的换向。液压装置的换向频率，在实现往复回转运动时可达 500 次 /min，实现往 复直线运动时可达 1000 次 /min。 3） 液压装置能在大范围内实现无级调速（调速范围可达 2000），它还 可以在运行的过程中进行调速。 4） 液压传动易于自动化，这是因为它对液体压力、流量或流动方向易 于进行调节或控制的缘故。当将液压控制和电气控制、电子控制或气动控制结合起来使南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - 用时，整个传动装置能实现很复杂的顺序动作，接受远程控制。 5） 液压装置易于实现过载保护。液压缸和液压马达都能长期在失速状 态下工作而不会过热，这是电气传动装置和机械传动装置无法办到的。液压件能自行润滑，使用寿命较长。 6） 由于液压元件已实现了标准化、系 列化和通用化，液压系统的设计、 制造和使用都比较方便。液压元件的排列布置也具有较大的机动性。 7） 用液压传动来实现直线运动远比用机械传动简单。 液压传动的缺点是： 1） 液压传动不能保证严格的传动化，这是由液压油液的可压缩性和泄 漏等原因造成的。 2） 液压传动在工作过程中常有较多的能量损失（摩擦损失、泄漏损失 等），长距离传动时更是如此。 3） 液压传动对油温变化比较敏感，它的工作稳定性很易受到温度的影 响，因此它不宜在很高或很低的温度条件下工作。 4） 为了减少泄漏，液压元件在制造精度上的要求较高，因此它的造价 较贵，而且对油液的 污染比较敏感。 5） 液压传动要求有单独的能源。 6） 液压传动出现故障时不易找出原因。 总的说来，液压传动的优点是突出的，它的一些缺点有的现已大为改善，有的将随着科学技术的发展而进一步得到克服。 南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - 2、 液压系统设计 2.1 明确设计要求，制定基本方案 2.1.1 设计要求 设计要求是进行每项工程设计的依据。在制定基本方案并进一步着手进行液压系统各部分设计之前，必须把设计要求以及与该设计内容有关的其他方面的情况了解清楚。 单柱液压机主机概况： 液压机公称力 25 KN 液压系统最大工作压力 8 Mpa 骨块行程 125 MM 压头下行速度 45 mm/s 压头上行速度 130 mm/s 液压系统要完成以下动作循环： 2.1.2 制定液压系统基本方案 南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - 2.1.2.1 确定液压执行元件的形式 在本设计中 ,液压缸是液压系统中的执行元件，它是一种把液体的压力能转换成机械能以实现直线往复运动的能量转换装置。液压缸结构简单，工作可靠，在液压系统中得到了广泛的应用。 液压缸按其结构形式，可以分为活塞缸、柱塞缸两类。活塞缸和柱塞缸的输入为压力和流量，输出为推力和速度。 液压缸除了单个地使用外，还可以组合起来或和其它机构相结合，以实现特殊的功能。 根据参考文献 2表 37.5-1 我们选择活塞缸类中 的单杆活塞液压缸，其特点及适用场合见表 2-1。 表 2-1 名称 特点 适用场合 单杆活塞液压缸 有效工作面积大，双向不对称 往返不对称的直线运动等 2.1.2.2 确定液压执行元件运动控制回路 1）为了实现液压缸的进和退，我们选择电磁换向阀作为液压系统的方向控制阀。 电磁换向阀的基本工作原理是通过电磁铁控制滑阀阀芯的不同位置，以改变油液的流动方向。当电磁铁断电时，滑阀由弹簧保持在中间位置或初始位置（脉冲式阀除外）。若推动故障检查按钮可使滑阀阀芯移动。电磁换向阀在液压系统中的作用是用来实现液压油路的换向 、顺序动作及卸荷等。由于电磁铁的推力有限，电磁换向阀应用在流量不大的液压系统中。 2）为了实现其工进，可以选择调速阀或节流阀作为速度控制阀。 节流阀的调节应该轻便、准确。在小流量调节时，如通流截面相对于阀心位移的变化率较小，则调节的精确性较高。调节节流阀的开口，便可调节执行元件运动速度的大小。 而调速阀的工作原理：液压泵出口（即调速阀进口）压力，由溢流阀调整，基本上保持恒定。调速阀出口处的压力由活塞上的负载决定。所以当负载增大时，调速阀进出口压差将将减小。 南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - 调速阀在液压系统中的应用和节流阀相仿，它适用于执行 元件负载变化大而运动速度要求稳定的系统中。 因此，在本设计中选择调速阀作为速度控制阀。 2.1.2.3 液压源系统 液压系统的工作介质完全由液压源来提供，液压源的核心是液压泵。在无其它辅助油源的情况下，液压泵的供油量要大于系统的需油量，多余的油经溢流阀流回油箱， 溢流阀同时起到控制并稳定油源压力的作用。 为节省能源提高效率，液压泵的供油量尽量与系统所需流量相匹配。 油液的净化装置是液压源中不可缺少的。在此，我们在泵的小口装上粗滤油器。（进入系统的油液根据被保护元件的要求，通过相应的精滤油器再次过滤。为防止系 统中杂质流回油箱，可在回油路上设置磁过滤器或其他型式的滤油器。根据液压设备所处环境及对温升的要求，还要考虑加热、冷却等措施。 2.2 液压系统各液压元件的确定 2.2.1 液压介质的选择 液压介质应具有适宜的粘度和良好的粘温特性；油膜强度要高，具有较好的润滑性能；能抗氧化，稳定性好；腐蚀作用小，对涂料、密封材料等有良好的适应性；同时液压介质还应具有一定的消泡能力。 选择液压介质时，除专用液压油外，首先是介质种类的选择。根据液压系统对介质是否有抗燃性的要求，决定选用矿油型液压油或抗燃型液压液。 其次，应根据 系统中所用液压泵的类型选用具有合适粘度的介质。 最后，还应考虑使用条件等因素，如环境温度、工作压力、执行机构速度等。当工作温度在 60 以下，载荷较轻时，可选用机械油；工作温度超过 60时，应选用汽轮机油或普通液压油。若设备在很低温度下启动时须选用低凝液压油。 据参考文献 2表 37.3-12 中各普通液压油质量指标及应用以及本设计中单柱液压机液压系统的要求选用 N32 号普通液压油，其各项质量指标见表 2-2。 表 2-2 名称 N32 号普通液压油 代号 / 原牌号 YA -N32 / 20 号 运动粘度 mm2/s (40 ) 28 835.2 运动粘度 mm2/s (50 ) 1723 南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - 粘度指数 90 抗氧化安定性 (酸值达2mgKOH/g) h 1000 凝点 -10 闪点 (开口 ) 170 防锈性 (蒸镏水法 ) 无锈 临界载荷 N 600 抗泡沫性 (93 ) ml 起泡 50 / 消泡 0 抗磨性（四球， DB） N 800 应用 适用于环境温度 040的各类中高压系统（适用工作压力为 6.3-2.1MPa 2.2.2 拟定液压系统图 在这种单柱液压机上 ，实现了“工进 快退 停止”的动作循环（见图2-1）。可以进行冲剪、弯曲、翻边、装配、冷挤、成型等多种加工工艺。表2- 3 示此单柱液压机的动作循环表，图 2-2 则是这种液压机的液压系统图，其滑块的工作情况如图所示。 换 向 延 时 快 退 停 止进 给停 止 图 2-1 单柱液压机动作循环图 南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - 1 Y A 2 Y A7 油 箱1 Y B1- 4 0叶 片 泵2 5 K N 单 柱 液 压 机 液 压 系 统 原 理 图6 Y D F 3 - E 1 0 B - B电 磁 溢 流 阀5 A X F 3 - E 1 0 B单 向 顺 序 阀3 A Q F 3 - E 1 0 B单 向 调 速 阀4 油 缸2 3 4 D F 3 O - E 1 0 B - D电 磁 换 向 阀 图 2-2 单柱液压机液压系统图 进油路 液压泵 1 电磁换向阀 2（左位） 单向调速阀 3 液压油缸 4 上腔 回油路 液压油缸 4 下腔 单向 顺序阀 5 电磁换向阀 2（右位） 油箱 7 表 2-3 单柱液压机液压系统的动作循环表 动作名称 信号来源 电磁换向阀 2 的工作状态 滑块 工进 1YA 通电 左位 快退 2YA 通电 右位 2.3 液压系统主要参数计算 2.3.1 选系统工作压力 压力的选择要根据载荷大小和设备类型而定。还要考虑执行元件的装配空间、经济条件及元件供应情况等的限制。在载荷一定的情况下，工作压力低，势必要加大执行元件的结构尺寸，对某些设备来说，尺寸要受到限制，从材料消耗角度看也不经济；反之，南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - 压力选得太高，对泵、缸、阀 等元件的材质、密封、制造精度也要求很高，必然要提高设备成本。一般来说，对于固定的尺寸不太受限的设备，压力可以选低一些，行走机械重载设备压力要选得高一些。 公称力为 25KN 的单柱液压机属小型液压机类型，一般情况下，载荷不会太高，参考资料 2表 37.5-3，初步确定系统工作压力为 4MPa。 2.3.2 液压缸主要参数的确定 2.3.2.1 液压缸设计中应注意的的问题 液压缸的设计和使用正确与否，直接影响到它的性能和易否发生故障。在这方面，经常碰到的是液压缸安装不当、活塞杆承受偏载、液压缸或活塞下垂以及活塞杆的 压杆失稳等问题。所以，在设计液压缸时，必须注意如下几点： 1）尽量使活塞杆在受拉状态下承受最大负载，或受压状态下具有良好的纵向稳定性。 2）考虑液压缸行程终了处的制动问题和液压缸的排气问题。缸内如无缓冲装置和排气装置，系统中需有相应的措施。但是并非所有的液压缸都要考虑这些问题。 3）正确确定液压缸的安装、固定方式。如承受弯曲的活塞杆不能用螺纹连接，要用止口连接。液压缸不能在两端用键或销定们，只能在一端定位，为的是不致阻碍它在受热时的膨胀。如冲击载荷使活塞杆压缩，定位件须设 置在活塞杆端，如为拉伸则设置在缸盖 端。 4) 液压缸各部分的结构需根据推荐的结构形式和设计标准进行设计，尽可能做到 结构简单、紧凑，加工、装配和维修方便。 2.3.2.2 液压缸主要参数的确定 鉴于液压系统的最大工作压力 P1=8Mpa7Mpa 由参考文献 1表 5-2 推荐初定d=0.7D 取液压缸m=0.9 则此时活塞所受推力 277789025 .F N 由式 11 PFA （ 2-1） 61 10427778 A 南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - =69.45 cm2 )A(D 14 （ 2-2） =9.38 cm 则 d= 0.7 D =6.07 cm 参 考文献 2表 37.5-8 及表 37.5-9 对这些直径圆整成就近标准值时 得： D =100 mm d =70 mm 由此求得液压缸两腔的实际有效面积为： 5784 21 .DA cm2 04404 222 .)dD(A cm2 2.3.3 液压缸强度校核 液压缸的缸筒壁厚 、活塞杆直径 d 和缸盖处固定螺栓直径在高压系统中必须进行强度校核。 取：液压缸材料为 45#钢，无缝钢管 活塞杆材料 45#钢 2.3.3.1 壁厚强度校核 根据参考文献 2表 37.7-64 及表 37.7-65 选择液压缸外径为 121mm 即液压缸壁厚 =10.5mm 对于本系统： D 10 为厚壁 按壁筒计算： 131 402 yy.D （ 2-3） 式中 ， D 为缸筒内径 ； Py 为缸筒试验压力 ,当缸的额定压力 Pn 16Mpa 时 ， 取 Py=1.5 Pn ； 为缸筒材料的许用应力 ， nb ， b 为材料抗拉强度 ， n 为南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - 安全系数 ， 一般取 n = 5 。 所以 : Py=1.5 4=6 Mpa nb （ 2-4） 式中 600b N/mm2 n = 5 则 66 101205 10600 n b N/m2 得 222131 402 .D yy mm 510. mm 故缸体壁厚强度满足。 2.3.3.2 液压缸内活塞杆直径校核 活塞杆的直径 d 按下式进行校核 Fd 4 （ 2-5） 式中， F 为活塞杆上的作用力； 为活塞杆材料的许用应力 , 41.b 则 ： 1910600143 412777844 6 . .F mm d 故活塞杆强度满足。 2.3.3.3 液压缸盖固 定螺栓直径计算 液压缸盖固定螺栓直径按下式计算： F.ds 25 （ 2-6） 南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - 式中 ， F 为液压缸负载 ； Z 为固定螺栓个数 ； K 为螺纹拧紧系数 ； K=1.121.5， 取 K=1.3； 18023602 s MPa 则： 119101 8 04143 2 7 7 7 8312525 6 . .Z KF.d s mm 取 ds=10 mm 2.3.4 液压缸稳定性校核 活塞杆受轴向压缩负载时，它所承受的力 F 不能超过使它保持稳定 工作所允许的临界负载 Fk，以免发生纵向弯曲，破坏液压缸的正常工作。 Fk 的值与活塞杆材料性质、截面形状、直径和长度以及液压缸的安装方式等因素有关。活塞杆稳定性的校核依下式进行： kknFF （ 2-7） 式中 ， nk 为安全系数 ， 一般取 nk = 2 4， 这里取 nk = 4。 当活塞杆的细长比 krl21 时 222l EJF K （ 2-8） 当活塞杆的细长比 krl21 时，且 21 = 20 120 时，则 2221 krlafAF （ 2-9） 式 中， l 为安装长度，其值与安装方式有关，见表 2-1， kr 为活塞杆横截面最小回转半径， AJrk ；1为柔性系数，其值见表 2-2；2为由液压缸支承方式决定的末端系数，其值见表 2-4； E 为活塞杆材料的弹性模量，对钢取 E=2.06 1011N/M2； J 为南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - 活塞杆横截面惯性矩； A 为活塞杆横截面积， f 为由材料强度决定的实验值， 为系数，具体数值均见表 2-5。 表 2-4 液压缸支承方式和末端系数 2 的值 支承方式 支承说明 末端系数 2 llF 一端自由一端固定 1/4 llF 两端铰接 1 llF 一端铰接一端固定 2 llF 两端固定 4 表 2-5 f、 a、 1 的值 材料 f 108 N/M2 1 铸铁 5.6 1601 80 锻铁 2.5 90001 110 软钢 3.4 75001 90 硬钢 4.9 50001 85 由此，根据实际设计的可得： 南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - ；901 ；412 81043 .f N/M2 ； 25001 517416464224.dldddAJrk （ 2-10） 而 l 125mm， 取 l=175mm 10krl 45219021 则活塞杆稳定性按式： 221 krlfAF 进行校核。 代入数据： 610974 .F N 66 1024314 10974 .nFk 而 1APF maxW （ 2-11） 式中 ， FW 为活塞所受最大推力 Pmax 为系统最大压力为 8Mpa 。 A1 为液压缸无活塞杆腔的截面积 ， A1 = 78.5 cm2 FW = 8 106 7.85 10-3 = 6.28 104 N 显然 ， FW knF 所以，活塞杆稳定性满足。 2.3.5 计算液压缸实际所需流量 南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - 根据最终确定的液压缸的结构尺寸及其运动速度或转速，计算出液压缸实际所需流量，见表 2-6。 表 2 6 液压缸实际所需流量 工况 活塞下行 (工进 ) 活塞上行 (快退 ) 运动速度 10-2 m/s = 4.5 = 13 结构参数 10-3 m2 A1 = 7.85 A2 = 4.0 流量 10-4 m3/s Q1 = 3.53 Q2 = 5.21 计算公式 Q = A 2.3.6 绘制液压缸工况图 Q10-4m3/s停 止 工 进 换 向 延 时 快 退 停 止t3 . 5 35 . 2 1 图 2-3 液压缸工况图 2.4 液压阀的选择 2.4.1 液压阀的作用 液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的，因此它可以分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。一个形状相同的阀，可以因为作用机制的不同，而具有不同的功能。压力阀和流量阀利用通流截面的节流作用控制着系统的压力和流量，而方向阀则利用通流通道的更换控制着油液的流动方向。这就是说，尽管液压阀存在着各 种各样不同的类型，它们之间还是保持着一些基本共同之点。例如： 1）在结构上，所有的阀都由阀体、阀心（座阀或滑阀）和驱使阀心动作的元、部件（如弹簧、电磁铁）组成。 南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - 2）在工作原理上，所有阀的开口大小，阀进、出口间的压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式，仅是各种阀控制的参数各不相同而已。 2.4.2 液压阀的基本要求 液压系统中所用的液压阀，应满足如下要求： 1）动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小。 2）油液流过时压力损失小。 3）密封性能好。 4）结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性大 。 2.4.3 液压阀的选择 1）阀的规格，根据系统的工作压力和实际通过该阀的最大流量，选择有定型产品的阀件。溢流阀按液压泵的最大流量选取；选择节流阀和调速阀时，要考虑最小稳定流量应满足执行机构最低稳定速度的要求。 控制阀的流量一般要选得比实际通过的流量大一些，必要时也允许有 20%以内的短时间过流量。 2）阀的型式，按安装和操作方式选择。 本系统工作压力在 4MPa 左右，所以液压阀均选用中压阀。所选阀的规格型号见表 2-7。 表 2-7 25KN 单柱液压机液压阀名细表 名称 选用规格 单向调速阀 AQF3-E10B 电磁溢流阀 YDF3-E10B-B 电磁换向阀 34DF30-E10B-D 单向顺序阀 AXF3-E10B 南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - 3、液压泵站及其辅助装置 在本设计中，我们将采用集成块的联接方式来进行液压系统的装配。其集成块单元回路图见图 3-1； 南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - 9 Y - 1 0 0压 力 表8 K F3- E 3 B压 力 表 开 关3 A Q F 3 - E 1 0 B单 向 调 速 阀5 A X F 3 - E 1 0 B单 向 顺 序 阀p14 油 缸1 Y A 2 Y A2 3 4 D F 3 O - E 1 0 B - D电 磁 换 向 阀6 Y D F 3 - E 1 0 B - B电 磁 溢 流 阀1 Y B1- 4 0叶 片 泵工 进 快 退+ - +停 止-1 Y A2 Y A状 态名 称7 油 箱OPXp 1 图 3-1 集成块单元回路图 3.1 液压泵站 3.1.1 液压泵站概述及液压泵站油箱容量系列标准 3.1.1.1 液压泵站的概述 目前我国生产液压泵站的厂家很多，液压泵站的种类也繁多，但多 数厂家根据用户的具体要求设计和制造，尚未完全系列化、标准化。现在只有液压泵站的油箱公称容量系列有国家标准。 3.1.1.2 液压泵站油箱公称容量系列（ GB 2876 81） 表 3-1 油箱容量 GB 2876-81 L 4 6.3 10 25 40 63 100 160 南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - 250 315 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 3150 4000 5000 6300 3.1.2 各系列液压泵站的简述 详细资料见参考文献 237 篇第 10 章。 3.1.2.1 YZ 系 列液压泵站 YZ 系列液压泵站，油箱容量有 256300L 等 18 种规格。选用各种不同的泵，得到各种不同流量、压力的规格。外形结构上有上置式（有立式及卧式）和非上置式。 YZ 系列液压泵站生产厂有：上海高行液压件厂、长沙液压件厂、南京液压件三厂等。 3.1.2.2 YG 型液压柜 YG 型液压柜规格性能为油箱容量 250350L，压力 6.3MPa，流量有 40、 63 和 100L/ min。上海液压件一厂生产。 3.1.2.3 YZS 型液压站 YZS 型液压泵站，油箱容量 100L，压力 6.3MPa，流量 16L/min。常州液压件厂生产。 3.1.2.4 YGC 型液压柜 YGC 型液压柜油箱容量 160L，压力 6.3MPa，流量有 12、 25L/min，由北京椿树机械厂生产。 3.1.2.5 CJZ 型液压站 CJZ 型液压泵站油箱容量有 100L 与 160L 两种，压力为 5MPa，流量为 2063L/min范围。有定量泵与变量泵两种型式，成都液压元件一厂生产。 3.1.2.6 YH 型液压站 YH 型液压站油箱容量 1202000L，压力为 14 MPa，流量在 10250L/min 范围，由沈阳重型机器厂生产。 3.1.2.7 SE 型液压泵 站 SE 型液压泵站油箱容量 1400L，压力 7 MPa，流量 6.75m3/s，上海冶金设计院设计。 3.1.2.8 上重型液压站 上海重型机器厂液压站油箱容量 1200L 与 2200L 两种， 1200L 的工作压力为 1.5 MPa， 2200L 的为 5 MPa，流量均为 320L/min。 3.2 液压泵 南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - 3.2.1 液压泵的选择 液压泵是一种能量转换装置，它把驱动电机的机械能转换成输到系统中去的油液的压力能，供液压系统使用。 液压泵的工作压力是指泵实际工作时的压力。液压泵的额定压力是指泵在正常工作条件下按试验标准规定的 连续运转的最高压力，超过此值就是过载。液压泵的额定流量是指在正常工作条件下，按试验标准规定必须保证的流量，亦即在额定转速和额定压力下由泵输出的流量。 （ 1）液压泵工作压力的确定 1 （ 3-1） P1 是液压缸的工作压力，对于本系统： 4411 .F MPa 是泵到液压缸间总的管路损失。由系统图 可见，从泵到液压缸之间串接有一个单向调节器速阀和一个电磁换向阀，取 = 0.6MPa 液压泵工作压力为： PP = 4.4 + 0.6 = 5 MPa (2) 液压泵流量的确定 maxQQ （ 3-2） 由工况图看出，系统最大流量发生在快退工况， 410215 .Q m ax m3/s，泄漏系数 K = 1.2, 求得液压泵流量 : 410316 .Q m2/s (37.8 L/mm) 选用 YB1-40 型双联叶片泵。 双联叶片泵是在一个泵体内安装两个双作用叶片泵，用同一个传动轴驱动。安装大小不同的单泵，可以得到两种大小不同的流量，以适应液压系统各种不同速度的要求。双作用叶片泵的工作原理是泵由转子、定子、叶片、配油盘和端盖等件所组成。定子的内表双作用叶片泵的工作原理：面是由两段长半径圆弧、两段短半径圆弧和四段过渡曲南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - 线八个组成，且定子和转子是同心的。叶片在转子的槽内可灵活滑动，在转子转动时的离心力以及通入叶片根部压力油的作用下，叶片顶部 贴紧在定子内表面上，于是两相邻叶片、配油盘、定子和转子间便形成了一个个密封的工作腔。在转子顺时针方向旋转的情况下，密封工作腔的容积在左上角和右下角处逐渐增大，为吸油区；在左下角和右上角处逐渐减小，为压油区；吸油区和压油区之间有一段封油区把它们隔开。这种泵的转子每转一转，每个密封工作腔完成吸油和压油动作各两次，所以称为双作用叶片泵。泵的两个吸油区和两个压油区是径向对称的，作用在转子上的液压力径向平衡，所以又称为平衡式叶片泵。 3.2.2 液压泵装置 液压泵装置是指将电能转变为液压能所需要的设备、元件及其辅助元 件。具体而言，主要指电机、联轴器、液压泵、吸油管、排油管以及吸油管口的滤油器。正确地设计尤其是正确地安装液压泵装置，是液压系统正常工作的重要保证，必须予以足够的重视。 3.2.2.1 液压泵的安装方式 金属切削机床的液压站，多用定量或限压式变量叶片泵。变量叶片泵仅能卧式安装， 而定量叶片泵，无论是单泵还是双联泵，都可以有立式和卧式两种安装方式。齿轮泵与柱塞泵一般为卧式安装。卧式安装的液压泵，其位置又可分为上置式与非上置式两种。上置式指液压泵装置安装在油箱上，立式安装的液压泵皆为上置式。 安装液压泵应注意的问 题： 为了防止振动与保证液压泵的使用寿命，液压泵必须牢固地紧固在箱盖或基础上，注意经常检查连接螺钉是否松动。 调整好液压泵与电机的联轴器，使二者同心，用手拨动联轴器时不能有松紧不一致的现象。 在有条件的情况下，尽量将液压泵（齿轮泵、定量叶片泵、螺杆泵）安装在油 液内。 液压泵吸油管路的安装必须注意密封可靠及油管插入油液有足够的深度，以防止空气被吸入液压泵。 安装液压泵时，应注意各类液压泵的吸油高度，正确确定液压泵与油液液面的距离。各类液压泵的吸油高度见表 3-2： 表 3-2 各类油泵吸油高度 油泵类型 齿轮泵 叶片泵 柱塞泵 螺杆泵 南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - 吸油高度（ mm） 300400 不大于 500 不大于 500 5001000 3.2.2.2 液压泵与电机的联接 液压泵与电机之间的联轴器，一般用简单型弹性圈柱销联轴器或弹性圈柱销联轴器，其二者的共同特点是传递扭矩范围较大，转速较高，弹性好，能缓冲扭矩急剧变化引起的振动，能补偿轴位移。但在使用中应定期检查弹性 圈，发现其损坏后及时更换。上述两种联轴器中，简单型弹性圈柱销联轴器的结构简单，装卸方便，使用寿命较长，帮比弹性圈柱销联轴器用得多些。应用上述二种联轴器时，一定要注意弹性圈材料必须用耐油橡胶。 安装联轴器的技术要求是： 半联轴器 I 尽量做主动件。 半联轴器与电动机轴配合时采用67RH配合，与其他轴端则采用低于67RH的配合，否则应验算轮毂强度。 最大同轴度偏差不大于 0.1mm(上海机床厂经验数据 )，轴线倾斜角不大于 40。 3.3 电动机功率的确定 注射机在整个动作循环中，系统的压力和流量都是变化的，所需功率变化较大，为满足整个工作循环的需要，按较大功率段来确定电动机功率。 由前面的计算已知泵的供油压力应为 PP = 5MPa，取泵的总效率 P = 0.65，泵的总驱动功率为 Q （ 3-3） 34610650 1036105 . . 84. KW 验算其他工况时，液压泵的驱动功率均小于此值。查产品样本，选用 5.5KW 的电动机。 3.4 液压管件的确定 南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - 3.4.1 油管内径确定 由于本系统并未对油管内油液的流速作出规定，因此在整个系统中只需保证各处的流量满足要求即可。初定泵吸油管处流速为 1m/s， 则由式 VQd4 计算得 d = 8mm，由于油管的管 径不宜选得过大，以免使液压装置的结构庞大；但也不能选得过小，以免使管内液体流速加大，系统压力损失增加或产生振动和噪声，影响正常工作。在强度保证的情况下，管壁可尽量选得薄些。薄壁易于弯曲，规格较多，装接较易，采用它可减少管系接头数目，有助于解决系统泄漏问题。考虑到与各液压阀的连接，也为了尽量减少管路中油压的损失，故统一取油管内径为 10mm。 3.4.2 管接头 管接头是油管与油管、油管与液压件之间的可拆式连接件，它必须具有装拆方便、连接牢固、密封可靠、外形尺寸小、通流能力大、压降小、工艺性好等各项条件。 液压 系统中的泄漏问题大部分都出现在它管系中的接头上，为此对管材的选用，接头形式的确定（包括接头设计、垫圈、密封、箍套、防漏涂料的选用等），管系的设计（包括弯管设计、管道支承点和支承形式的选取等）以及管道的安装（包括正确的运输、储存、清洗、组装等）都要慎审从事，以免影响整个液压系统的使用质量。 3.5 滤油器的选择 3.5.1 滤油器的作用及过滤精度 滤油器在液压系统中，滤除外部混入或者系统运转中内部产生的液压油中的固体杂质，使液压油保持清洁，延长液压元件使用寿命，保证液压系统的工作可靠性。一般认为 75%以上 液压系统故障是由于液压油的污染所造成的。因此滤油器对液压系统来说，是不可少的重要组成部分。 滤油器的过滤精度用从液压油中过滤掉的杂质的颗粒大小表示，一般可分为粗滤油器、普通滤油器、精密滤油器和特精滤油器四种，它们分别能滤去大于 100m、10100m、 510m 和 15m 大小的杂质。液压系统压力越高，要求液压元件的滑动间隙越小，因些系统压力越高，要求的过滤精度也越高，其关系见表 3-3： 表 3-3 过滤精度与液压系统压力的关系 系统类别 一般液压系统 伺服系统 南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - 压力 MPa 7 7 35 21 颗粒大小 m 2550 25 10 5 滤油器按其滤心材料的过滤机制来分，有表面型滤油器、深度型滤油器和吸附型滤油器三种。 3.5.2 选用和安装 选用滤 I 油器时，要考虑下列几点： 1） 过滤精度应满足预定要求。 2） 能在较长时间内保持足够的通流能力。 3） 滤心具有足够的强度，不因液压的作用而损坏。 4） 滤心抗腐蚀性能好，能在规定的温度下持久地工作。 5） 滤心清洗或更换简便。 因此，滤油器应根据液压系统的技术要求，按过滤精度、通流能力、工作压力、油液粘度、工作温度等条件来选定其型号。 在本设计中，选用网式滤油器 ，它具有结构简单、通油能力大、阻力小、易清洗等特点。网式滤油器属于粗滤油器，一般安装在液压泵的吸油路上， 这种安装方式主要作用是保护液压泵。 3.6 油箱及其辅件的确定 3.6.1 油箱 油箱在液压系统中除了储存油液外，还起着散发油液中的热量（在周围环境温度较低的情况下则是保持油液中热量）、分离油液中的气泡、沉淀固体杂质等作用。油箱中安装有很多辅件，如空气滤清器及液位计等。 3.6.1.1 油箱的设计要点 设计油箱时应考虑如下几点： a .油箱必须有足够大的容积。以满足散热要求，停车时能容纳液压系统中所有 的油；而工作时又保持适当的油位要求等。 b. 吸油管及回油管应插入最低油位以下。以防止吸油管吸入空气；回油管飞溅产生气泡。管口一般与油箱底、箱壁的距离不小于管径的 3 倍。吸油管应安装 80 或 100m的网式或线隙式滤油器，安装位置要便于装卸或清洗滤油器。回油管口斜切 45角并面向箱壁，以防回油冲击油箱底部的沉积物。 南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - c. 吸油管和回油管的距离尽可能远一点，中间要设置隔板，使油液在油箱中流动速度缓慢一点，时间长一些，这样能提高散热、分离空气及沉淀杂质的效果。 d. 为了保持油液清洁，油箱应有密封的顶盖，顶盖上应没 有带滤油网的注油口及带空气滤清器的通气孔，注油及通气一般都由一个空气滤清器来完成。为了便于放掉油，油箱底应有一定倾斜度，最低处设放油阀。 e. 箱壁上应考虑安装液面指示器、冷却器。加热器及温度计等位置。 f.油箱也可以设计成完全密封的充压式油箱，用以改善液压的吸油状况。一般充气压力为 0.070.1MPa。 根据以上六点设计要点以及对照本设计的需要，绘制油箱简图如下： 2 98 7654311 吸 油 管 ； 2 网 式 滤 油 器 ； 3 空 气 滤 清 器 ；4 回 油 管 ；5 油 箱 盖 ； 6 油 位 指 示 器 ；7 、 9 隔 板 ；8 放 油 塞 图 3-1 油箱简图 3.6.1.2 油箱容量的确定 初始设计时，先按经验确定油箱的容量，待 系统确定后，再按散热的要求进行校核。 经验公式为： VQV m3 （ 3-4） 式中， VQ 液压泵每分钟排出压力油的容积 m3 经验系数，见表 3-4 南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - 表 3-4 经验系数 系统 类型 行走 机械 低压 系统 中压 系统 锻压 机械 冶金 机械 1 2 2 4 5 7 6 12 10 在确定油箱尺寸时，一方面要满足系统供油的要求，还要保证执行元件全部排油时，油箱不能溢出，以及系统中最大可能充满油时，油箱的油位不低于最低限度。 初始设计时，先按经验公式确定油箱的容量，待系统确定后，再按散热的要求进行校核。 由此初定油箱容积取为 200L，其结构参数如表 3-5： 表 3-5 油箱结构参数 长 mm 80 箱盖厚度 mm 15 宽 mm 50 箱底厚度 mm 4 高 mm 50 箱底倾角 mm 15 3.6.1.3 确定油箱的有效容积 按经验公式（ 3-4）来初步确定油箱的有效容积： VQV 已知所选泵的总流量 37.8 L/min，这样，液压泵每分钟排出压力油的体积 37.8L。参照表 3-3，取 = 5，算得有效容积为： V = 5 37.8 =189 L 3.6.2 空气滤清器 一般在油箱盖上应设置空气滤清器，它包括空气滤清装置和注油过滤网。在此，我们选择 EF2-32 型空气滤清器，其技术性能见表 3-6： 表 3-6 EF2-32 型空气滤清器技术性能表 规格 EF2-32 加油流量 L/min 14 南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - 空气流量 L/min 100 油过滤面积 cm2 120 螺钉（四只均布） mm M4 10 空气过滤精度 mm 0 279 油过滤精度 125m （ 120 目 /英寸） 3.6.3 油标 在油箱侧壁上一般应设置油标，以此作为油箱中油位的指示器。考虑到控制油箱温度的重要性，选择 YWZ 型带温度计的液位指示器。 4、液压缸的设计计算 4.1 液压缸的基本参数的确定 在 2-3 节中，我们已经对液压执行元件即液压缸的基本参数作过计算并校核，其各南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - 参数见表 4-1： 表 4-1 液压缸的基本参数 缸径 D mm 100 活塞杆直径 d mm 70 最大行程 L mm 125 缸体壁厚 mm 20.5 公称力 F KN 125 4.2 液压缸主要零件的结构、材料及技术要求 4.2.1 缸体 4.2.1.1 缸体端部联接结构 缸体端部的联接结构见表 4-2： 表 4-2 缸体端部联接型式 连接方式 特点 焊接 结构简单，尺寸小，重量轻，使广泛 缸体焊后可能变形，且内径不易加工。 主要用于柱塞式液压缸 螺纹联接 径向尺寸小，重量较轻，使用广泛 缸体外径需加工，且应与内径同轴；装卸需专用工具； 安装时应防止密封圈扭曲 法兰联接 结构较简单，易加工，易装卸，使用广泛 径向尺寸较大，重量比螺纹联接的大。 非焊接式法兰的缸体端部镦粗 拉杆联接 结构通用性好。缸体加工容易，装卸方便，应用较广 表 4-2 缸体端部联接型式 连接方式 特点 拉杆联接 外形尺寸大，重量大。用于载荷较大的双作用缸 南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - 半 外半环 重量比拉杆联接轻， 缸体外径需加工 环 半环槽削弱了缸体，为此缸体壁厚应加厚 联 内半环 结构紧凑，重量轻 接 安装时端部进入缸体较深，密封圈有可能被进油孔边缘擦伤 钢丝联接 结构简单，尺寸小，重量轻 注： 1.对于固定机械，若尺寸与重量没有特殊要求时，建议采用法兰联接或拉杆联接。 2.对于活动机械，若尺寸和重量有特殊要求时，推荐采用外螺纹联接或外半环联接。 详细资料见参考文献 2表 37.7-46 4.2.1.2 缸体的材料 液压缸缸体的常用材料为 20、 35、 45 号无缝钢管。因 20 号钢的机械性能略低，且不能调质，应用较少。当缸筒与缸底、缸头、管接头或耳轴等件需焊接时，则应采用焊接性能较好的 35 号钢，粗加工后调质。一般情况下，均采用 45 号钢，并应调质到241285HB。 缸体毛坯也可采用锻钢、铸钢或铸铁件。铸钢可采用 ZG35B 等材料，铸铁可采用HT200HT350 间的几个牌号或球墨铸铁。 特殊情况下，可采用铝合金等材料。 4.2.1.3 缸体的技术要求 （图 4-1 和图 4-2） 缸体内径采用 H8、 H9 配合。表面粗糙度：当活塞采用橡胶密封圈密封时， R为 0.10.4 m，当活塞用活塞环密封时， R 为 0.20.4 m。且均需珩磨。 缸体内径 AL（图 4-1）的圆度公差值可按 9、 10 或 11 级精度选取，圆柱度公差值应按 8 级精度选取。 缸体端面 T（图 4-1）的垂直度公差值可按 7 级精度选取。 南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - M61 0 1 4 6 1 4 80 . 0 3 50 . 0 4 A0 . 0 4 AM 1 1 5 - 6 H 1 6 40 . 0 4 AM18M 1 4 5 - 6 g20 1 0 00- 0 . 0 6 3A 1 1 00- 0 . 0 5 40.4 图 4-1 缸体 (4)当缸体与缸头采用螺纹联接时，螺纹应取为 6 级精度 的公制螺纹。 当缸体带有耳环或销轴（图 4-2）时，孔径 D1 或轴径 d2 的中心线对缸体内孔轴线的垂直度公差值应按 9 级精度选取。 D 1H 9d 2 f 9 图 4-2 耳环型、销轴型缸体 为了防止腐蚀和提高寿命，缸体内表面应镀以厚度为 3040 m 的铬层，镀后进行珩磨或抛光。 南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - 4.3 缸盖 4.3.1 缸盖的材料 液压缸的缸盖可选用 35、 45 号锻钢或 ZG35、 ZG45 铸钢或 HT200、 HT300、 HT350铸铁等材料。 当缸盖本身又是活塞杆的导向套时，缸盖最好选用铸铁。同时，应在导向表面上熔堆黄铜、青铜或其他耐磨材料。如果采用在缸盖中压入导向套的结构时，导向套材料则应为耐磨铸铁、青铜或黄铜等。 4.3.2 缸盖的技术要求（图 4-3） 直径 d（基本尺寸同缸径）、 D2（活塞杆的缓冲孔）、 D3（基本尺寸同活塞杆密封圈外径）的圆柱度公差值，应按 9、 10 或者 11 级精度选取。 D2H9dh9D3H9AB 图 4-3 缸盖 D2、 D3 与 d 的同轴度公 差值为 0.03mm。 端面 A、 B 与直径 d 轴心线的垂直度公差值，应按 7 级精度选取。 导向孔的表面粗造度为 R 1.25m 。 4.4 活塞 4.4.1 活塞与活塞杆的联接型式 活塞与活塞杆的联接型式见表 4-3： 表 4-3 活塞杆联接型式 联接方式 备注 整体联接 用于工作压力较大，而活塞直径又较小的情况 螺纹联接 常用的联接方式 半环联接 用于工作压力、机械振动较大的情况 注：详细资料见参考文献 2表 37.7-47 南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - 4.4.2 活塞与缸体的密封 活塞与缸体的密封结构，随工作压力、环境温度、介质等条件的不同而不同。常用的密封结构见表 4-4： 表 4-4 活塞与缸体的密封结构 密封形式 备注 间隙密封 用于低压系统中的液压缸活塞的密封 活塞环密封 适用于温度变化范围大，要求摩擦力小、寿命长的 活塞的密封 O 型 密封性能好，摩擦系数小；安装空间小， 密 密封圈 广泛用于固定密封和运动密封 封 Y 型密封圈 用在 20MPa 压力下、往复 运动速度较高的液压缸密封 圈 YX型密封圈 耐高压、耐磨性好，低温性能好，逐渐取代 Y 型 密封圈 密 V 型密封圈 可用于 50MPa 压力下，耐久性好，但摩擦阻力大 封 U 型密封圈 用于 32MPa 以下的系统中，其密封性好，阻力较小 UP1 型密封圈 注：详细资料见参考文献 2表 37.7-48 4.4.3 活塞的材料 液压缸活塞常用的材料为耐磨铸铁、灰铸铁（ HT300、 HT350）、钢（有的在外径上套有尼龙 66、尼龙 1010 或夹布酚醛塑料的耐磨环）及铝合金等。 4.4.4 活塞的技术要求（图 4-4） 活塞外径 AL 对内孔 D1 的径向跳动公差值，按 7、 8 级精度选取。 端面 T 对内孔 D1 轴线的垂直度公差值，应按 7 级精度选取。 外径 AL 的圆柱度公差值，按 9、 10 或 11 级精度选取。 南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - ALD1H9TT0 . 40 . 8 图 4-4 活塞 4.5 活塞杆 4.5.1 端部结构 活塞杆端部结构见表 4-5： 表 4-5 活塞杆端部结构 结构形式 外螺纹 内螺纹 单耳环 结构简图 结构形式 双耳环 半球铰单耳环 球头 结构简图 结构形式 销轴 柱销 结构简图 结构形式 锥销 法兰 结构简图 4.5.2 端部尺寸 端部为螺纹联接时，其尺寸见表 4-6： 南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - 表 4-6 液压缸活塞杆螺纹尺寸系列 直径与螺距 螺纹长 A 直径与螺距 螺纹长 A 直径与螺距 螺纹长 A kk t 短型 长型 kk t 短型 长型 kk t 短型 长型 M30.35 6 9 M221.5 30 44 M1103 112 M40.5 8 12 M242 32 48 M1254 125 M40.7* 8 12 M272 36 54 M1404 140 M50.5 10 15 M302 40 60 M1604 160 M60.75 12 16 M332 45 66 M1804 180 M61* 12 16 M362 50 72 M2004 200 M81 12 20 M422 56 84 M2204 220 M81.25* 12 20 M482 63 96 M2506 250 M101.25 14 22 M562 75 112 M2806 280 M121.25 16 24 M643 85 128 M141.5 18 28 M723 85 128 M161.5 22 32 M803 95 140 M181.5 25 36 M903 106 140 M201.5 28 40 M1003 112 4.5.3 活塞杆结构 活塞杆有实心杆和空心杆两种，见图 （ 4-5 ）。空心活塞杆的一端 ，要留出焊接和热处理时用的通气孔 d2。 MMd1h91 . 60 . 4 0 . 2T a) 南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - D1MMd1d2 b) 图（ 4-5 ）活塞杆 a)实心活塞杆 b)空心活塞杆 4.5.4 活塞杆材料 实心活塞杆材料为 35、 45 号钢；空心活塞杆材料为 35、 45 号无缝钢管。 4.5.5 活塞杆的技术要求（图 4-5） 活塞杆的热处理：粗加工后调质到硬度为 229285HB，必要时，再经高频淬火，硬度达 HRC4555。 活塞杆 MM 和 d1 的圆度公差值，按 9、 10 或 11 级精度选取。 活塞杆 MM 的圆柱度公差值，应按 8 级精度选取。 活塞杆 MM 对 d1 的径向跳动公差值，应为 0.01mm。 端面 T 的垂直度公差值，则应按 7 级精度选取。 活塞杆上的螺纹，一般应按 6 级精度加工；如载荷较小，机械振动也较小时，允许按 7 级或 8 级精度制造。 活塞杆上若有联接销孔时，该孔 径应按 H11 级加工，该孔轴线与活塞杆轴线的垂直度公差值，按 6 级精度选取。 活塞杆上工作表面的粗糙度为 R 0.63m ，必要时，可以镀铬，镀层厚度为0.05mm，镀后抛光。 4.6 活塞杆的导向、密封和防尘 4.6.1 导向套 导向套的结构 导向套的结构见表 4-7。 导向套材料 导向套常用材料为铸造青铜或耐磨铸铁。 导向套的技 术要求 导向套内径的配合，一般取为 H8/f9（或 H9/f9） ，其表面粗糙度则为 R 0.631.25m。 南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - 表 4-7 导向套的结构 导向方式 备注 缸盖导向 减少零件数量，装配简单。磨损快 导向套 导向 普通导向套 可利用压力油润滑导向套，并使其处于密封状态 可拆导向套 容易拆卸，便于维修。适用于工作条件恶劣、 经常更换导向套的场合 球面导向套 导向套自动调整位置，磨损比较均匀 注：详细资料见参考文献 2表 37.7-52 4.6.2 杆的密 封与防尘 选用 O 型密封圈和三角形防尘圈。 (其结构见参考文献 2表 37.7-53) 4.7 液压缸的缓冲装置 缓冲装置是为了防止或减小液压缸运动时的冲击。通常是通过节流作用产生的内压，抵抗液压推力、惯性力和载荷力，降低液压缸的运动速度。本设计选用锥形变节流面积缓冲方式。 4.8 液压缸的排气装置 排气塞（阀）用于排除液压缸内的空气，使其工作稳定。通常将排气塞（阀）安装在液压缸的端部，双作用液压缸应安装两个排气塞（阀）。 本设计采用的排气塞（阀）的结构见图（ 4-6 ）。 M86 0 9 0 2 - 171 8 图 4-6 排气阀 南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - 4.9 液压缸安装联接部分的型式 4.9.1 液压缸进出油口的联接 液压缸进出油口接头采用螺纹联接（见图 4-7 及图 4-8）。 图 4-7 进油口螺纹联接 图 4-8 出油口螺纹联接 4.9.2 液压缸的安装方式 液压缸的安装方式选用外螺纹法兰式安装（见图 4-9）。 图 4-9 外螺纹法兰式安装方式 南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - 结 论 本文对具 有典型代表性的液压系统 25KN 单柱液压机液压系统进行了参数计算和结构设计。在液压油路和各液压元件的选择及分析，集成块上各液压阀的布置，以及系统和油缸的装配方案的选择、比较和确定上都做了一定的工作。现将有关总结如下： 1液压系统的设计计算。在整个设计中，对液压系统的设计计算所占的篇幅是最大的，其中所选用的有关方案都进行了详细地比较，以保证这些方案是最适合本液压系统。 2油箱及各主要附件的选择均以系统的要求为标准。同时，还考虑到了各元件的性价比和方便购买的问题，尽量保证所选元件是被广泛应用的。 3选择 了以集成块作为联接方式来进行系统的装配。这种简单实用的联接方式已普遍应用于各种液压机床。 4液压缸的结构设计参考了其他油缸的设计思路，并在此基础上做了很多改进。 三个月的毕业设计实践，使得作者对大学四年所学知识进行了一次全面性的归纳和总结。在这忙碌的三个月中，通过对各种相关资料的查阅，更加牢固地掌握了所学的专业知识，更多的了解了当今科学前沿的发展情况，大大地拓宽了知识面。这次的毕业设计实在使作者受益非浅！ 南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - 致 谢 非常幸运，能够在学风朴实厚重的南昌航空工业学院度过一段对人 生至关重要的学习时光，更幸运的是，能够从师于学识渊博、热心的师长，结识优秀、热心的同窗。 首先，真心地感谢导师李尧忠的精心指导。导师渊博的知识，开放的思维方式，丰富的实践经验，孜孜不倦的治学精神，提供的宽松的学习环境，使学生受益非浅，并将影响、鞭策和激励作者今后的工作和学习，学生在学业上的收获的同时，也从导师领悟到了许多为人处世的道理，感激之情，难于言表。 真心地感谢陈为国教授给予作者论文工作的热情帮助和提供宝贵的建议！ 梅欣、张静等同学在毕业设计期间为作者提供了大力的帮助，协助收集了相关资料，作者在此表示 深深的谢意！ 真心地感谢 Vanilla 小姐在大学阶段的学习生活中给予的支持和关心以及在论文写作的过程中提出的建议！ 最后，作者诚心感谢所有关心和支持本论文的人们。 南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - 参 考 文 献 1 章宏甲，黄谊 液压传动 北京：机械工业出版社， 1998，第 1 版 2 徐灏 机械设计手册（第 5 卷） 北京：机械工业出版社， 1992 ，第 1 版 3 佚名 GE 系列液压阀 上海：上海高行液压件长， 2003 4 郑叔芳，吴晓琳 机械工程测量学 北京：科学出版社， 1999，第 1 版 5 成大光 机械设计手册 北京： 化学工业出版社， 1993 6 黎启柏 液压元件手册 北京： 冶金工业出版社， 2000 7 Theissen H. Simnlation Von ， Hydraulischen Systement mit langen Rohrleitungen， O+P. 30， Nr3. 1986 南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - 附 录 A Fifth Motion and Vibration Conference, MOVIC 2000, Sydney, Australia, 4. - 8. December 2000 by University of Technology, Sydney SPEED-ADAPTED TRAJECTORIES IN THE CASE OF INSUFFICIENT YDRAULIC RESSURE FOR THE FOUR-LEGGED LARGE-SCALE WALKING VEHICLE ALDURO Daniel Germann, Jorg Muller and Manfred Hiller Gerhard-Mercator-Universitat GH Duisburg Fachgebiet Mechatronik, Lotharstrae 1, 47057 Duisburg, Germany Email: fgermann, mueller, hillergmechatronik.uni-duisburg.de ABSTRACT When operating walking machines, only a coordinated movement of all cylinders and/or motors can lead to safe, stable walking. The large hydraulically driven walking machine ALDURO, which is investigated in this paper, has no external power supply, and therefore the size of the on-board hydraulic power pack and its diesel engine is limited by its weight. When moving several cylinders with high speed, the hydraulic supply can become insufficient and the resulting trajectories of feet and platform can become unpredictable. When the ALDURO is near its stability limit such behaviour can lead to instability and toppling of the system. The proposed solution under discussion here is to observe the position errors and time derivatives for the cylinders and based on this reduce the speed when necessary. 南昌航空工业学院毕业论文 The Thesis of Nanchang Institute of Aeronautical Technology - - 1. INTRODUCTION The system investigated in this paper is the Anthropomorphically Legged and Wheeled Duisburg Robot (ALDURO). It consists of a platform of 2.0m by 2.2m with a cabin for the operator and four legs, each 1.8m long. The estimated